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离散系统

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1、第7章采样系统的分析,本章主要内容与重点离散采样系统的基本概念信号的采样与保持Z变换理论,略,离散系统的数学模型离散系统的稳定性与稳态误差离散系统的动态性能分析离散系统的校正,本章主要内容本章在阐述了离散控制系统相关基本概念后,学习了采样过。

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3、离散系统及其在生物与经济中的应用,戏唇素旨滩蒸掌癌席遗佯伺骂恩残劳呸们漏嘴们瘁佰岸沙陪遏银奇疡隶复离散系统及其在生物与经济中应用离散系统及其在生物与经济中应用,应用背景,工业炉控制系统,连续控制方式,采样控制方式,贤净淤柔发由妄筐续或肘驾现。

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5、第三章离散系统的时域分析,本章内容,3,1LTI离散系统的响应3,2单位序列和单位序列响应3,3卷积和,本章重点,1,差分方程的建立与求解,2,掌握单位序列响应和阶跃响应的求法,3,利用离散卷积,求零状态响应,连续系统,continuous。

6、2023年4月3日,线性不确定系统的极小极大控制,东北大学信息科学与工程学院井元伟教授,二八年十二月,1引言,2基本概念和预备知识,3不确定连续系统的极小极大控制,5结论,4不确定离散系统的极小极大控制,1引言,稳定性和性能控制系统设计中至。

7、第5章离散时间信号与系统的时域分析,5,1离散时间信号的基本概念5,2离散信号的运算与变换5,3离散系统的基本概念5,4线性时不变离散系统的响应5,5离散系统的单位样值响应5,6离散卷积与零状态响应,5,1离散时间信号的基本概念,5,1,1。

8、新能源汽车性能仿真第章动态系统模型及表示,课程主要内容及章节安排,第章与系统仿真第章数值计算分析第章动态系统模型及表示第章创建模型第章动态系统仿真及原理第章子系统与函数第章电动汽车电池特性及仿真第章电动汽车用电机性能及仿真第章电动汽车控制策。

9、控制工程基础,第十章计算机控制系统,利用计算机代替常规的模拟控制器,使它成为控制系统的一个组成部分,这种有计算机参加控制的系统简称为计算机控制系统,计算机控制系统是以自动控制理论与计算机技术为基础的,目前控制系统都在向基于计算机控制的方向发。

10、1,第7章线性离散系统的分析与校正,2,提纲,7,1基本概念7,2信号的采样与保持7,3z变换理论7,4离散系统的数学模型7,5离散系统的稳定性与稳态误差7,6离散系统的动态性能分析7,7离散系统的数字校正,3,7,7离散系统的数字校正,数。

11、第七章线性离散系统的分析与校正,第七章线性离散系统的分析与校正,学习目的,由于数字技术的迅速发展,特别是计算机技术的发展,数字控制在许多场合取代了模拟控制器,作为分析与设计数字控制系统的理论基础,离散系统控制理论发展也非常迅速,离散控制系统。

12、1,第四章 计算机控制系统的特性分析,4.0 概述4.1 计算机控制系统的稳定性4.2 计算机控制系统的动态特性4.3 计算机控制系统的稳态误差4.4 离散系统的根轨迹和频率特性,2,计算机控制系统要想正常工作,首先要满足稳定性条件,其次还。

13、1,第七章 线性离散系统的分析与校正,本章主要内容,1离散系统的基本概念2信号的采样与保持3Z变换理论4离散系统的数学模型5离散系统的稳定性与稳态误差6离散系统的动态性能分析7数字控制系统的校正设计,2,第七章 线性离散系统的分析与校正,第。

14、第五章 离散系统Matlab仿真,5.1 离散系统的数学模型,5.2 离散系统的稳定性分析,5.3 离散系统的动态性能分析,1,第五章 离散系统Matlab仿真5.1 离散系统的数学模型5,5.1 离散系统的数学模型,systf num, 。

15、数字信号处理 Digital Signal Processing,第五章 时域离散系统的网络结构,福建农林大学金山学院信息与机电工程系 ,第五章 时域离散系统的网络结构,20221124,第五章 时域离散系统的网络结构,3,本章主要内容,5。

16、第7章 离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理,把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系;熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换;了解差分方程的定义,掌握差分方程的解法;了解脉冲传递函数的定义,熟练掌握开环与闭环。

17、第七章 线性离散系统,7.1 离散系统的基本概念7.2 采样过程及采用定理7.3 信号恢复与信号保持7.4 Z变换理论7.5 线性离散系统的脉冲传递函数7.6 线性离散系统的稳定性与稳态误差7.7 动态响应与闭环零极点分布的关系7.8 线性。

18、8.1 概述,1. 离散控制系统的特点,2. 离散控制系统的定义,8.1 概述,1. 离散控制系统的特点,AD:经采样量化编码转换把模拟信号变成数字信号。,DA:经保持解码信号恢复将数字信号转化成模拟信号。,数字控制系统是一种以数字计算机为。

19、第7章 离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理,把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系;熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换;了解差分方程的定义,掌握差分方程的解法;了解脉冲传递函数的定义,熟练掌握开环与闭环。

20、自动控制原理第七章离散控制系统,自动控制原理第七章离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理,把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系;熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换;了解差分方程的定义,掌握差分方程的解法;。

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