理论力学 学习指南

1、理论力学,主讲王卫东,绪论,一,理论力学的研究对象和内容二,理论力学发展简史三,学习理论力学的目的四,理论力学的研究方法,汽车碰撞仿真,一,理论力学的研究对象和内容,理论力学研究物体机械运动规律的科学,机械运动,物体在空间的位置随时间的改变。

2、1,第五章摩擦,2,第五章摩擦,51引言52滑动摩擦53考虑摩擦时的平衡问题54滚动摩擦习题课,3,静力学,前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦,例,第五章摩擦。

3、1,2某船向东航行,速率为每小时15千米,在正午经过某一灯塔,另一船以同样速度向北航行,在下午1时30分经过此灯塔,问在什么时候两船的距离最近,最近的距离是多少,解,以正午为计时零点,设东向船为A,北向船为B,以灯塔为坐标原点,建立坐标系o。

4、质点动力学,第九章,静力学,研究物体在力系作用下的平衡问题,运动学,从几何角度研究物体的运动,已知作用于质点的力求质点的运动,动力学,研究作用在物体上的力与物体运动之间的关系,从而建立物体机械运动的普遍规律,求解两类问题,已知质点的运动求质。

5、理论力学,下,江汉大学机电建工学院力学教研室,101动力学的基本定律牛顿三大定律,见P234235,1,第一定律和第二定律仅对质点运动或作平动的刚体有效,2,第二定律仅在惯性参照系内成立,3,第三定律不仅适用于惯性系,同时也适用于非惯性系下。

6、静力学,2,柔索约束张力,4,固定铰支座两个正交分力,6,固定端两个正交分力和一个力偶,5,活动铰支座垂直支撑面,3,光滑中间铰链,1,光滑面约束法向约束力,一,常见约束,7,二力杆沿两个力作用点的连线方位,二,力系简化与平衡,任意力系向一。

7、4,1滑动摩擦4,2摩擦角和自锁现象4,3考虑摩擦的平衡问题4,4滚动摩擦,摩擦,一,引入,前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦,例,摩擦,平衡必计摩擦,静力学。

8、课程开篇,同学们,歡迎参加理论力学课程的学习,TheoreticalMechanics,我希望,你们喜欢上这门课你们能积极回答我提出的问题你们能踊跃提出你们的看法让我们共同努力吧,1,哈尔滨工业大学理论力学教研室编理论力学教材,理论力学参考。

9、理论力学试卷,考试时长,分钟,计算题,分,如图所示,处为固定端,为活动被支座,杆,在处较接,杆的重量不计,求,处的约束力,计算,分,已知,图示平面结构,各杆自不计,处为较链连接,处为固定,求,直,三,处的约束力,计,分,系统中有用速度,此瞬。

10、总复习,第一章静力学基本公理和物体的受力分析,力的单位,国际单位制,牛顿,N,千牛顿,kN,静力学,第一章静力学基本公理和物体的受力分析,1,1静力学基本概念,一,力的概念,1,定义,力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改变物体的运动状态。

11、第九章达兰贝尔原理,2,动力学普遍定理,是解决动力学问题的普遍方法,在一定条件下也是简捷而有效的方法,本章介绍解答动力学问题的另一种方法达兰贝尔原理或译为达朗伯原理,应用这一原理,就将动力学问题从形式上转化为静力学问题,从而根据关于平衡的理。

12、2023720,1,第1章理论力学基础,1,1力的概念及性质,1,力,是物体之间的相互机械作用,2,力的效应,运动效应,是引起物体运动状态的变化或速度的变化,外效应,变形效应,是引起物体形状改变,内效应,3,力的三要素,力对物体的作用效应取。

13、点的合成运动,第七章,直升飞机螺旋桨端P点,其运动可以分解为,随螺旋桨一起相对飞机机身的运动,和,随机身一起在空中的移动,7,1合成运动的概念,机身相对地面直线平移,一点,二系,三运动,绝对运动是由相对运动和牵连运动合成的,所以亦称为合成运。

14、第五章点的运动学,点的三维变速曲线运动,5,1矢量法,提问,如何确定速度和加速度的方向,矢端曲线,速度矢径矢端曲线切线,加速度速度矢端曲线切线,直角坐标与矢径坐标之间的关系,运动方程,5,2直角坐标法,速度,加速度,求,M点的运动方程,轨迹。

15、理论力学期中复习资料,求下图中铰A的约束反力和CD杆受到的力,例题1,解,1,选择ACB为研究对象,画出受力分析图,为什么,二力杆,不作为研究对象列平衡方程,求下图中铰A的约束反力和CD杆受到的力,例题4,解,2,建立平衡方程,号表示实际的。

16、广东工业大学成人高等教育试题参考答案与评分标准开课学期,课程名称,理论力学任课教师,文庆圆专业班级,专科机电一体化技术课程代码,参考答案与评分标准,一,单项选择题,每题分,共分,二,填空题,每空分,共分,刚体,主矢主矩,大小方向作用点,移动。

17、第二章力系的平衡,第一节汇交力系的合成与平衡第二节力偶系的合成与平衡,一,汇交力系,若某力系中各力作用线汇交于一点,则该力系称为汇交力系,根据力的可传性,各力作用线的汇交点可以看作各力的公共作用点,所以汇交力系有时也称为共点力系,如果一个汇。

18、第三章两体问题,3,1两体问题化为单粒子问题,这样,两体问题分解为两个单粒子问题,3,2有心力场中单粒子的运动,运动方程,运动定性讨论,讨论粒子在吸引势U,ar3中的运动情况,解,粒子的有效势能,Ueff,L22mr2,ar3曲线渐近行为r。

19、习题解答,理论力学,图示滑道连杆机构,位于水平面内,曲柄长,对转轴的转动惯量为,滑块的质量不计,今在曲柄上作用一不变转矩,初瞬时系统处于静止,且,求曲柄转一周后的角速度,由动能定理,图示曲柄连杆机构位于水平面内,曲柄重,长为,连杆重,长为。

20、第二篇运动学,点的运动刚体的基本运动点的合成运动刚体的平面运动,运动学仅从几何方面来研究物体机械运动的规律,轨迹,速度,加速度,即研究物体在空间的位置随时间的变化规律,而不涉及力和质量等与运动变化有关的物理因素,运动学研究内容,点的运动,刚。