动 力 学,动力学:研究物体的机械运动与作用力之间的关系。,动力学,空气动力学,超高速碰撞动力学,结构动力学,动力学的抽象模型,质点:具有一定质量而几何形状和尺寸大小可 忽略不计的物体。,质点系:由几个或无限个相互有联系的质点组 成的系统。,理论力学,下,江汉大学机电建工学院力学教研室,101动力学
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1、动 力 学,动力学:研究物体的机械运动与作用力之间的关系。,动力学,空气动力学,超高速碰撞动力学,结构动力学,动力学的抽象模型,质点:具有一定质量而几何形状和尺寸大小可 忽略不计的物体。,质点系:由几个或无限个相互有联系的质点组 成的系统。。
2、理论力学,下,江汉大学机电建工学院力学教研室,101动力学的基本定律牛顿三大定律,见P234235,1,第一定律和第二定律仅对质点运动或作平动的刚体有效,2,第二定律仅在惯性参照系内成立,3,第三定律不仅适用于惯性系,同时也适用于非惯性系下。
3、第六章刚体的简单运动,6,刚体的平行移动,1,定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置,这种运动称为平行移动,简称平移,3,速度和加速度分布,刚体平移点的运动,2,运动方程,因为,所以,结论,刚体的平动可归结为研究刚体内任一点的运动。
4、2023728,理论力学CAI静力学,1,力系的简化,空间一般力系的简化力系简化的最简的结果平行力系的简化平面力系的简化,静力学,2023728,理论力学CAI静力学,2,空间一般力系的简化,力作用线的平移力系的简化,力系的简化空间一般力系。
5、第五章,摩 擦,摩擦,摩擦,51 滑动摩擦,1.摩擦力的变化规律,2. 库仑定律,静滑动摩擦系数,动滑动摩擦系数,摩擦的物理模型,思考题1 试比较用同样材料在相同的光洁度和相同的皮带压力F 作用下,平皮带与三角皮带所能传递的最大拉力。,1 。
6、,理论力学,1,理论力学,2,研究点和刚体的运动,地面为参考系,不同参考系上观察物体的运动会有不同的结果,相对于地面运动的物体为参考系,实际问题中需要,理论力学,3,理论力学,4,理论力学,5,相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个。
7、第十三章 动 能 定 理,功是代数量,131 力的功,一常力在直线运动中的功,单位 J焦耳 1 J 1 Nm,元功,二变力在曲线运动中的功,记,力 在 路程上的功为,1重力的功,质点系,由,重力的功只与始末位置有关,与路径无关。,得,三几种。
8、第十三章达朗贝尔原理,动静法,达朗贝尔原理,动力学,达朗贝尔原理提供了研究动力学问题的一个新的普遍方法,即用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题,因此又称为动静法,第十三章达朗贝尔原理,动静法,达朗贝尔原理为解决非自由质点系的动力学问。
9、理论力学,主讲王卫东,绪论,一,理论力学的研究对象和内容二,理论力学发展简史三,学习理论力学的目的四,理论力学的研究方法,汽车碰撞仿真,一,理论力学的研究对象和内容,理论力学研究物体机械运动规律的科学,机械运动,物体在空间的位置随时间的改变。
10、理论力学,主讲王卫东,绪论,一,理论力学的研究对象和内容二,理论力学发展简史三,学习理论力学的目的四,理论力学的研究方法,汽车碰撞仿真,一,理论力学的研究对象和内容,理论力学研究物体机械运动规律的科学,机械运动,物体在空间的位置随时间的改变。
11、,第三篇 动力学,动力学引言,动力学研究内容,研究物体的机械运动与作用力之间的关系,即研究物体机械运动的普遍规律。,动力学研究对象,质点:,具有一定质量,而几何尺寸可忽略的物体。,质点系:,几个或无限个相互有联系的质点组成的系统,刚体:,不。
12、第七章点的合成运动,相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成合成运动。,车刀刀尖的运动,71相对运动牵连运动绝对运动,两个坐标系,定坐标系定系,动坐标系动系,三种运动,绝对运动:动点相对于定系的运动。,相对运动:动点相对。
13、1,第二篇运动学,第六章点的运动学第七章刚体的简单运动第八章点的合成运动第九章刚体的平面运动,2,71刚体的平行移动72刚体绕定轴的转动73转动刚体内各点的速度与加速度74轮系的传动比75以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度。
14、理论力学,引言,回顾,静力学研究物体在力系作用下的平衡规律及力系的简化,运动学从几何观点研究物体的运动,而不涉及物体所受的力,动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系,动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动,是理论力学中最具普遍意义的部。
15、1,思考题22,构件自重不计,忽略摩擦。60度。如B处作用有相同的水平力F。问A处的约束力是否相同,请作图表示其大小和方向,2,第三章 力矩力偶与平面力偶系,本章内容: 1 力对点的矩 2 力偶与力偶矩 的概念 3 力偶的性质 4 平面力偶。
16、2022年11月24日,理论力学CAI 静力学,1,力系的简化,空间一般力系的简化 力系简化的最简的结果 平行力系的简化平面力系的简化,静力学,2022年11月24日,理论力学CAI 静力学,2,空间一般力系的简化,力作用线的平移 力系的简。
17、2023年10月16日,1,二,点的复合运动概念,研究动点相对两个不同参考系的运动关系,数学上坐标变换关系,2023年10月16日,2,先看以下几例,在前述点的运动中,都是相对于某一参考系来描述的,但在有些问题中,往往需要同时在两个不同的参。
18、第五章点的运动学,点的三维变速曲线运动,5,1矢量法,提问,如何确定速度和加速度的方向,矢端曲线,速度矢径矢端曲线切线,加速度速度矢端曲线切线,直角坐标与矢径坐标之间的关系,运动方程,5,2直角坐标法,速度,加速度,求,M点的运动方程,轨迹。
19、20231016,1,1,5物体的受力分析,自由体空间位置不受任何限制的物体非自由物体空间位置受到某些限制的物体约束限制物体某些方向运动的周围物体,几何静力学定义,约束力约束对物体的作用力,通常为作用力的简化结果,主动力使物体产生运动或运动。
20、遇傈慈吗腕证扩划茸尿嫌潞疆睫玫纹稍明饿紧辖虾婴浚墒脏甸昧廉升畴拘0转动惯量理论力学,ppt0转动惯量理论力学,ppt,粗矿嚷走管参纬考徒哎缉后伯谩郝晓趾督梢阑麓料塔欠瘟闺辖罚谎刑引馏0转动惯量理论力学,ppt0转动惯量理论力学,ppt,穴盼。