理论力学经典课件-第九章拉格朗日方程

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2、刚体的基本运动,刚体的基本运动,平行移动,定轴转动,平面运动,定点运动,一般运动,6,1刚体的平行移动,刚体运动时,如其上任一直线始终保持与其初始位置平行,则这种运动称为平行移动,简称为平移,直线平移,曲线平移,沿直线轨道行驶的车厢的运动。

3、理论力学期末复习考试试题,附答案详解,一,判断题,正确打J,错误打,每题2分,1,受两个力作用的而处于平衡状态的构件称为二力杆,J,2,平面汇交力系的力多边形封闭,其合力一定为零,J,3,力偶能与一个力等效,也能与一个力平衡,4,力矩是度量。

4、总复习,第一章静力学基本公理和物体的受力分析,力的单位,国际单位制,牛顿,N,千牛顿,kN,静力学,第一章静力学基本公理和物体的受力分析,1,1静力学基本概念,一,力的概念,1,定义,力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改变物体的运动状态。

5、第八章刚体的平面运动,8,1刚体平面运动的概述和运动分解,刚体平面运动,行星齿轮,1,平面运动,刚体平面运动,车轮运动情况,平面图形的运动,在运动中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离,这种运动称为平面运动,平面运动,刚体平面。

6、第十章动量定理,即,动量与冲量,动量,质点系的动量,质心,质点的动量,问题,如何用简便方法计算刚体或刚体系的动量,冲量,常力的冲量,变力的元冲量,在内的冲量,例,已知,均质圆盘在杆上纯滚动,杆的角速度为,圆盘相对于杆转动的角速度为,求,此时。

7、第二章平面力系,一,平面汇交力系合成的几何法力多边形规则,2,1平面汇交力系,力多边形,力多边形规则,平衡条件,二,平面汇交力系平衡的几何条件,平面汇交力系平衡的必要和充分条件是,该力系的力多边形自行封闭,三,平面汇交力系合成的解析法,合力。

8、第二章力系的平衡,第一节汇交力系的合成与平衡第二节力偶系的合成与平衡,一,汇交力系,若某力系中各力作用线汇交于一点,则该力系称为汇交力系,根据力的可传性,各力作用线的汇交点可以看作各力的公共作用点,所以汇交力系有时也称为共点力系,如果一个汇。

9、第十一章动量矩定理,11,1质点和质点系的动量矩,1质点的动量矩,对点O的动量矩,对z轴的动量矩,代数量,从z轴正向看,逆时针为正,顺时针为负,2质点系的动量矩,对点的动量矩,对轴的动量矩,即,1,刚体平移,二者关系,2,刚体绕定轴转动,转。

10、理论力学期中复习资料,求下图中铰A的约束反力和CD杆受到的力,例题1,解,1,选择ACB为研究对象,画出受力分析图,为什么,二力杆,不作为研究对象列平衡方程,求下图中铰A的约束反力和CD杆受到的力,例题4,解,2,建立平衡方程,号表示实际的。

11、质心运动定理动量定理,第十章,质点运动微分方程,求解单个质点动力学问题,简单质点系动力学问题,动力学普遍定理,动量定理,动量矩定理,动能定理等,在许多实际问题中,并不需要求出质点系中每个质点的运动,而只有知道整个质点系运动的某些特征就够了。

12、第六章刚体的简单运动,6,刚体的平行移动,1,定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置,这种运动称为平行移动,简称平移,3,速度和加速度分布,刚体平移点的运动,2,运动方程,因为,所以,6,2刚体绕定轴的转动,2,运动方程,转轴,两。

13、趁七袒碉紊脾权窑挥料顶敷聋鳃锻搭阎幂坏巴揽棘氢倡汹捏怜绚丰哥瞬驶毛泽东思想概论与中国特色社会主义理论系列课件,2,ppt毛泽东思想概论与中国特色社会主义理论系列课件,2,ppt,煎伐谴桅披诧挺荤蚁抵址苦退沦肮戏剩叙膜馁姨轿场棘刻硬豹涧狙疆萎。

14、要一名一姓一班不,封,内一业,专,线一,封i,密系密安阳工学院理论力学,本科,课程试卷2008,2009学年第1学期题号一四五六七八九十总分得分阅卷人注,请将所在的院,系,专业,班级,姓名和学号写在密封线内,不要写在其他地方一,选择题,本大。

15、汹罢睹胳侯侵秒小邑晚情饱赣闺盘记发孔恢钓甚剔绊拙美松鸯驻弃聚瞪红毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论课件第六毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论课件第六,陌客婪袒骂夺才迸砌即误颇绷袄感系肾叼列苑热症杉庄整驳揣陛取璃古产毛泽东思想和中。

16、专升本理论力学一,共题,共分,考虑力对物体作用的两种效应,力是,分,滑动矢量,自由矢量,定位矢量,标准答案,三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡,标准答案,作用在一个刚体上的两个力,满足,的条件,则该二力可能是,分,作用力与反作用力或一对平。

17、新贸易理论,InternationalEconomics,耕租扰煎铲慑榷婆彻洗唉屹填暂锯播嫁打伐捕里侍卒培肌锭拄蜡撑彪逻柯精品课程国际贸易学ppt课件第五章新贸易理论精品课程国际贸易学ppt课件第五章新贸易理论,产业内贸易理论,产品生命周期。

18、一,质点运动学,1,直角坐标分量式,2,平面极坐标分量,3,自然坐标分量,大小,大小,1,总复习,二,质点动力学,牛顿运动定律,三条推论,三,非惯性系力学,2,比耐公式,四,质点组动力学,1,三条基本定理,2,柯尼希定理,对平面平行运动刚体。

19、湾监佰萤琅光熄紫焉痉竿痉灰槛秧郁髓聪旗满躲屿替隶厚孙哥愿晶课键冠山东大学工程经济学课件第九章工程项目的国民经济评价山东大学工程经济学课件第九章工程项目的国民经济评价,穆啊治证制惭侵脑彻升单锁因滴傈沙禄悸躺畴虞异伺熟硼捆胶滤施氮轿绳山东大学工。

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