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理论力学第五章

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9、第二篇 运动学,研究物体运动的几何性质,点和刚体运动的描述运动方程点的运动特征量轨迹速度和加速度刚体运动特征量角速度和角加速度,第二篇 运动学,1运动学的任务,2明确两个基本概念,物体的空间位置必须说明它是对哪个物体而言的运动学中涉及的时间。

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11、第五章摩擦,一,滑动摩擦二,摩擦角和自锁现象三,滚动摩阻,擦,的概念四,考虑滑动摩擦时物体的平衡问题,工程问题中一般都存在摩擦,但对于有些问题接触面比较光滑或有较好的润滑条件时,摩擦力比较小,因而摩擦力不起主要作用,可忽略摩擦的影响,这样不。

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15、第五章刚体定点运动自由刚体运动刚体运动的合成陀螺仪近似理论,圆盘的运动分析,51刚体绕定点运动的运动学描述,刚体运动时,若体内或其外延部分上有一点在空间的位置保持不变,则这种运动称为刚体绕定点运动,1,运动方程,刚体绕定点运动的运动方程,欧。

16、第五章摩擦,一,滑动摩擦二,摩擦角和自锁现象三,滚动摩阻,擦,的概念四,考虑滑动摩擦时物体的平衡问题,工程问题中一般都存在摩擦,但对于有些问题接触面比较光滑或有较好的润滑条件时,摩擦力比较小,因而摩擦力不起主要作用,可忽略摩擦的影响,这样不。

17、第五章,刚体力学,5,1刚体的运动,刚体,刚体运动及自由度,任何物体都可以看成是质点组,如果其中任何两个质点之间的距离始终保持不变,这样的物体,质点组,称作刚体,对于大多数固态物体来说,如果在运动过程中,其大小和形变很小,即使受到拉伸或挤压。

18、第二篇运动学,点的运动刚体的基本运动点的合成运动刚体的平面运动,运动学仅从几何方面来研究物体机械运动的规律,轨迹,速度,加速度,即研究物体在空间的位置随时间的变化规律,而不涉及力和质量等与运动变化有关的物理因素,运动学研究内容,点的运动,刚。

19、5,1桁架的内力计算,桁架,是由若干直杆在端点用铰链连接而成的几何形状不变的结构,其连接点称为,节点,工程桁架是由若干直杆在两端通过焊接,铆接所构成的几何形状不变的工程承载结构,其优点在于能够充分发挥一般钢材抗拉,压性能好的优势,具有用料省。

20、第五章摩擦,2,平衡必计摩擦,3,摩擦分类,滑动摩擦滚动摩阻,按照接触物体间可能会相对滑动或相对滚动,根据物体间是否有良好的润滑剂,摩擦,滑动摩擦力,两个表面粗糙的物体,当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时,彼此作用的阻碍相对滑动的阻。

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