理论力学第9章刚体的平面运动

1、例题,第9章刚体的平面运动,例题1,例题,椭圆规尺的A端以速度vA沿,轴的负向运动,如图所示,AB,l,试求B端的速度以及规尺AB的角速度,刚体的平面运动,例题1,例题,刚体的平面运动,运动演示,例题1,例题,解,规尺AB作平面运动,以A点。

2、理论力学,1,绪,论,理论力学,是研究物体机械运动一般规律的学科,机械运动,是物体在空间的位置随时间的变化,理论力学的内容,静力学,研究物体在力系作用下的平衡规律,同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等,运动学,研究物体运动的几何性质,而。

3、2023107,理论力学CAI刚体平面运动学,1,前言给定点的位置给定点的速度给定点的加速度刚体的瞬时速度中心,刚体上给定点的位置,速度与加速度,刚体平面运动学,E,IT,2023107,理论力学CAI刚体平面运动学,2,前言,刚体上给定点。

4、范钦珊教育与教学工作室,2023年4月4日,理论力学,6,清华大学出版社,第2篇工程运动学基础,理论力学,第2篇工程运动学基础,第6章刚体的平面运动分析,第6章刚体的平面运动分析,刚体的平面运动分析,就是以刚体平移和定轴转动为基础,应用运动。

5、第7章刚体的平面运动,理论力学,71刚体平面运动的分解72平面运动的速度分析73平面运动的加速度分析,第7章刚体的平面运动,刚体的平面运动是工程上常见的一种运动,这是一种较为复杂的运动对它的研究可以在研究刚体的平动和定轴转动的基础上,通过运。

6、理论力学12,4刚体对轴的转动惯量刚体对轴的转动惯量,理论力学12,4刚体对轴的转动惯量一,刚体的转动惯量二,简单形状物体的转动惯量三,回转半径,或惯性半径,四,平行轴定理,理论力学12,4刚体对轴的转动惯量五,例题六,测定转动惯量的实验方。

7、刚体的平面运动,在运动中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离,这种运动称为平面运动,此处有影片播放,S,刚体上每一点都在与固定平面M平行的平面内运动,若作一平面N与平面M平行,并以此去截割刚体得一平面图形S,可知该平面图形S始。

8、第八章刚体的平面运动,一,平面运动的基本概念,平面运动刚体运动时,其上各点到某固定平面的距离始终保持不变,实例,研究刚体平面运动的任务,1,确定刚体在任一瞬时的位置,2,刚体上各点在任一瞬时的速度和加速度,1,平面图形S始终在平面内,2,作。

9、20231112,理论力学CAI刚体平面运动学,1,刚体的平面运动,刚体的运动过程表现为刚体的位形不断的变化刚体位形的坐标q是时间t的函数,平面运动的分类刚体的平面平移运动,平动,刚体的平面定轴转动刚体的平面一般运动,刚体平面运动学,称为位。

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12、,理论力学,理论力学,1,本节课需要解决的问题:1理论力学是一门什么课2为什么要学习理论力学3如何学好理论力学4理论力学的研究对象和任务是什么,绪,论,PART A 什么是理论力学,先看花样滑冰表演：,滑行的快慢和表演的动作花样有没有关系呢。

13、主讲,吴莹教授办公室,东校区中1楼2109E,mail,理论力学,西安交通大学航天航空学院国家力学实验教学中心,2,本章以刚体平动和定轴转动为基础,应用运动分解和合成的方法,研究工程中一种常见而又比较复杂的运动刚体平面运动,同时介绍平面运动。

14、,理论力学,理论力学,中南大学土木建筑学院,1,绪,论,一理论力学的研究对象和内容,理论力学,中南大学土木建筑学院,2,理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科。机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的内容： 静力学：研究物。

15、例题,半径为的车轮在直线轨道上作纯滚动,写出其轮心点的速度加速度与车轮的转动角速度角加速度之间的关系,解,取为基点建立静系,和随基点平动的动系,由,得,开始运动时,轮上点与地面点接触,例题,椭圆规的构造如图所示,滑块和分别可在相互垂直的直槽。

16、理论力学,南昌航空大学,习题解答,南昌航空大学,理论力学习题解答,目录,南昌航空大学,理论力学习题解答,南昌航空大学,理论力学习题解答,画出下列每个标注字符的物体,不包含销钉与支座,的受力图与系统整体受力图,题图中未画重力的各物体自重不计。

17、刚体的平面运动,第八章,在运动中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离,这种运动称为平面运动,此处有影片播放,8,1刚体平面运动概述和运动分解,S,A,刚体上每一点都在与固定平面M平行的平面内运动,若作一平面N与平面M平行,并以。

18、第九章刚体的平面运动,主要内容,9,1刚体平面运动的概述和运动分解,9,2求平面图形内各点速度的基点法,9,3求平面图形内各点速度的瞬心法,9,4用基点法求平面图形内各点的加速度,9,5运动学综合应用举例,一,刚体平面运动的概念,在运动过程。

19、刚体的平面运动,第九章,此处有动画播放,在运动中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离,这种运动称为平面运动,此处有影片播放,此处有影片播放,9,1刚体平面运动概述和运动分解,S,A,刚体上每一点都在与固定平面M平行的平面内运动。

20、刚体的平面运动,第九章,此处有动画播放,在运动中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离,这种运动称为平面运动,此处有影片播放,此处有影片播放,9,1刚体平面运动概述和运动分解,S,A,刚体上每一点都在与固定平面M平行的平面内运动。