理论力学07刚体的平面运动课件

1、,Theory of Mechanics 理论力学,2,第四章 空间力系和重心,第1节 空间汇交力系第2节 力对点的矩和力对轴的矩第3节 空间力偶第4节 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩第5节 空间力系的平衡方程第6节 重心,3,第1节 。

2、理论力学,下,江汉大学机电建工学院力学教研室,101动力学的基本定律牛顿三大定律,见P234235,1,第一定律和第二定律仅对质点运动或作平动的刚体有效,2,第二定律仅在惯性参照系内成立,3,第三定律不仅适用于惯性系,同时也适用于非惯性系下。

3、动能定理,maC F1 F2 Fr,从动量定理提供的方法，分析汽车的驱动力,F1 F2 Fr,汽车向前行驶,是否摩擦力使汽车的动能增加,动力学,从汽车的驱动问题看动量方法与能量方法,动力学,什么力使运动员的动能增加,运动员跑步时，什么力使运。

4、习题解答,理论力学,图示滑道连杆机构,位于水平面内,曲柄长,对转轴的转动惯量为,滑块的质量不计,今在曲柄上作用一不变转矩,初瞬时系统处于静止,且,求曲柄转一周后的角速度,由动能定理,图示曲柄连杆机构位于水平面内,曲柄重,长为,连杆重,长为。

5、理论力学,主讲王卫东,绪论,一,理论力学的研究对象和内容二,理论力学发展简史三,学习理论力学的目的四,理论力学的研究方法,汽车碰撞仿真,一,理论力学的研究对象和内容,理论力学研究物体机械运动规律的科学,机械运动,物体在空间的位置随时间的改变。

6、理论力学课件,湖南工业大学,李晓勇,绪论,理论力学的研究对象和内容,学习目的和学习方法,教学参考书,理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科,机械运动,物体随时间所作的位置的变动,理论力学基于牛顿和伽利略的经典力学理论,机械运动的特殊情。

7、第十章刚体的平面运动,第一节刚体平面运动方程第二节平面图形内各点的速度第三节平面图形内点的加速度第四节讨论与说明,第一节刚体平面运动方程,一,刚体平面运动的概念,在刚体的运动过程中,如果刚体内部任意点到某固定的参考平面的距离始终保持不变,如。

8、广东工业大学成人高等教育试题参考答案与评分标准开课学期,课程名称,理论力学任课教师,文庆圆专业班级,专科机电一体化技术课程代码,参考答案与评分标准,一,单项选择题,每题分,共分,二,填空题,每空分,共分,刚体,主矢主矩,大小方向作用点,移动。

9、用问题归约法求解物体系统平衡问题摘要运用逆向思维的思维方式,提出了用问题规约法求解理论力学课程中物体系统平衡问题约束力的方法,并通过算例进行了验证,算例证明该方法是种解决物体系统平衡问题的最优化的方法,关键词问题规约,逆向思维,系统平衡中图。

10、一,质点运动学,1,直角坐标分量式,2,平面极坐标分量,3,自然坐标分量,大小,大小,1,总复习,二,质点动力学,牛顿运动定律,三条推论,三,非惯性系力学,2,比耐公式,四,质点组动力学,1,三条基本定理,2,柯尼希定理,对平面平行运动刚体。

11、理论力学试卷,考试时长,分钟,计算题,分,如图所示,处为固定端,为活动被支座,杆,在处较接,杆的重量不计,求,处的约束力,计算,分,已知,图示平面结构,各杆自不计,处为较链连接,处为固定,求,直,三,处的约束力,计,分,系统中有用速度,此瞬。

12、4,1滑动摩擦4,2摩擦角和自锁现象4,3考虑摩擦的平衡问题4,4滚动摩擦,摩擦,一,引入,前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦,例,摩擦,平衡必计摩擦,静力学。

13、,第17章 虚位移原理,引 言, 虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题，是研究静力学平衡问题的另一途径。对于只有理想约束的物体系统，由于求知的约束反力不作功，有时应用虚位移原理求解比列平衡方程更方便。, 虚位移原理与达朗伯原理结合起来。

14、力学实验,一,基础力学实验中心,几点说明,选课说明,课上要求,成绩给出,基础力学实验中心,理论力学实验一理论力学创新应用演示实验主讲人金立强,基础力学实验中心,一,实验目的,通过大量工业产品和科技成果向学生展示理论力学的工程意义和工程应用。

15、第三章两体问题,3,1两体问题化为单粒子问题,这样,两体问题分解为两个单粒子问题,3,2有心力场中单粒子的运动,运动方程,运动定性讨论,讨论粒子在吸引势U,ar3中的运动情况,解,粒子的有效势能,Ueff,L22mr2,ar3曲线渐近行为r。

16、理论力学,主讲王卫东,绪论,一,理论力学的研究对象和内容二,理论力学发展简史三,学习理论力学的目的四,理论力学的研究方法,汽车碰撞仿真,一,理论力学的研究对象和内容,理论力学研究物体机械运动规律的科学,机械运动,物体在空间的位置随时间的改变。

17、材料损伤断裂理论,大纲,概况线弹性断裂力学理论弹塑性断裂力学理论材料细观损伤理论总结,概况,断裂损伤力学是固体力学的一个分支,是断裂力学和损伤力学的简称,断裂力学是研究含裂纹固体介质的强度和裂纹扩展规律的学科,它采用均匀性假设,且假设仅在材。

18、静力学,2,柔索约束张力,4,固定铰支座两个正交分力,6,固定端两个正交分力和一个力偶,5,活动铰支座垂直支撑面,3,光滑中间铰链,1,光滑面约束法向约束力,一,常见约束,7,二力杆沿两个力作用点的连线方位,二,力系简化与平衡,任意力系向一。

19、1,第五章摩擦,2,第五章摩擦,51引言52滑动摩擦53考虑摩擦时的平衡问题54滚动摩擦习题课,3,静力学,前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦,例,第五章摩擦。