连续与离散控制系统第2章连续控制系统的机理建模

1、第2章连续控制系统的机理建模,主张从复杂的扑朔迷离的问题中,寻找出最基本的物理过程,然后再运用简化的数学方法加以分析,从而把理论与设计结合起来,哥廷根学派学术风格,连续与离散控制系统,主要内容,概述微分方程及线性近似框图模型及传递函数状态变。

2、第二章连续系统的数学模型,重点,控制系统的传递函数结构图的简化及求传递函数结构图转化为信号流图信号流图求传递函数,第二章连续系统的数学模型,传递函数,线性定常系统在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为传递函数,第二章连续。

3、控制工程基础,第十章,清华大学,10,1计算机控制系统的组成10,2线性离散系统的数学模型和分析方法10,3离散状态空间模型10,4线性离散系统的稳定性分析10,5计算机控制系统的模拟化设计方法,计算机控制系统,利用计算机代替常规的模拟控制。

4、自动控制原理第七章离散控制系统,自动控制原理第七章离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系；熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换；了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法；。

5、第七章 线性离散系统的分析与校正,71 离散系统的基本概念,72 信号的采样与保持,73 Z变换与Z反变换,74 离散系统的数学模型,75 稳定性与稳态误差,76 离散系统的动态性能分析,77 离散系统的数字校正,1,谢谢观赏,201982。

6、第七章线性离散系统的分析与校正,第七章线性离散系统的分析与校正,学习目的,由于数字技术的迅速发展,特别是计算机技术的发展,数字控制在许多场合取代了模拟控制器,作为分析与设计数字控制系统的理论基础,离散系统控制理论发展也非常迅速,离散控制系统。

7、第六章线性离散系统与变换,二,采样过程与采样定理,三,变换与反变换,四,脉冲传递函数,五,离散系统的稳定性分析,六,数字控制器与离散控制,一,概述,七,小结,第六章线性离散系统与变换,一,概述,连续系统与离散系统,连续控制系统系统中各部分传。

8、任课教师,原新,自动控制理论,二,Email,教材,课程基本信息,自动控制原理胡寿松科学出版社,参考书,课程基本信息,清华大学出版社,清华大学出版社,哈尔滨工业大学出版社,学时安排,数字控制系统,20,22学时,古典控制理论,2,线性系统理。

9、则上图的脉冲传递函数为,需指出的是,例1,求下图所示开环系统的脉冲传递函数,解,例2,求下图所示开环系统的脉冲传递函数,解,例3,求下图所示有零阶保持器的开环系统脉冲传递函数,解,令,则,由Z变换的滞后定理可得,B,闭环系统的脉冲传递函数。

10、返回总目录,第4章控制系统数字仿真,数字仿真是在数字机上建立系统模型并利用模型做实验,所以,进行数字仿真首先要建立描述被仿真系统的数学模型,并将此模型转换成计算机可接受的,与原模型等价的仿真模型,然后编制程序,使模型在计算机上运行,本章主要。

11、1,第二章 过程建模和检测控制仪表,本章主要内容1. 过程机理分析建模2. 过程试验建模3. 过程变量检测及变送4. 成分分析仪表5. 过程参数采集6. 过程控制仪表,2,第二章 过程建模和检测控制仪表,2.1 过程建模 为了很好的控制一个。

12、第八章线性离散控制系统的分析与综合8,1离散控制系统概述8,2连续信号的采样与复现8,3Z变换及Z反变换8,4线性离散系统的数学模型8,5离散控制系统稳定性分析8,6离散控制系统的稳态误差分析8,7离散控制系统的动态性能分析8,8数字控制器。

13、Ch,2控制系统的状态空间模型,目录,11,目录概述2,1状态和状态空间模型2,2根据系统机理建立状态空间模型2,3根据系统的输入输出关系建立状态空间模型2,4状态空间模型的线性变换和约旦规范型2,5传递函数阵2,6线性离散系统的状态空间描。

14、控制工程基础,第十章计算机控制系统,利用计算机代替常规的模拟控制器,使它成为控制系统的一个组成部分,这种有计算机参加控制的系统简称为计算机控制系统,计算机控制系统是以自动控制理论与计算机技术为基础的,目前控制系统都在向基于计算机控制的方向发。

15、第1章绪论,教育的目的是使学生掌握正确的学习方法,工作方法和思想方法,所学的课程也好,专业也好,无非是一种载体,通过这个载体来促使大家掌握这种方法,钱伟长,连续与离散控制系统,主要内容,讨论课程安排及目的概述自动控制的历史自控系统的结构及要。

16、第7章离散控制系统,自动控制原理,普通高等教育,十一五,国家级规划教材,机械工业出版社,2023918,2,离散系统与连续系统相比,既有本质上的不同,又有分析和研究方法的相似性,利用Z变换法研究离散系统,可以将连续系统中的许多概念和方法,推。

17、第7章 离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系；熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换；了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法；了解脉冲传递函数的定义，熟练掌握开环与闭环。

18、自动控制原理教学课件2009年淮南师范学院校级精品课程,电气信息工程系自动控制原理课程教学组,第7章线性离散系统的分析与校正,第7章线性离散系统的分析与校正,主要内容,7,1离散系统的基本概念7,2信号的采样与保持7,3z变换理论7,4离散。

19、第7章 离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系；熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换；了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法；了解脉冲传递函数的定义，熟练掌握开环与闭环。

20、第8章离散控制系统,主要内容,8,1离散系统的基本概念8,2信号的采样与保持8,3z变换理论8,4离散控制系统的数学模型8,5离散控制系统的分析8,6离散控制系统的数字校正8,7应用MATLAB分析离散控制系统,8,1离散控制系统的基本概念。