连续系统的振动之一维波动方程之二梁的弯曲振动

1、20231014,1,第六章汽车的平顺性,第一节人体对振动的反应和平顺性的评价,第二节路面不平度的统计特性,第三节单质量系统的振动,第四节车身与车轮双质量系统的振动,第五节双轴汽车的振动,第六节人体座椅系统的振动,20231014,2,第一。

2、第一章机械振动系统的振动,声与振动基础,主要内容,1,1单自由度机械振动系统的自由振动1,2单自由度机械振动系统的强迫振动1,3任意时间函数的力对机械振动系统的作用1,4机电类比1,5两个自由度耦合系统的自由振动,概论,1,绝大部分声音来自。

3、第四章线性系统的可控性与可观测性,第四章李雅普诺夫稳定性分析,4,1问题的提出,4,7对偶原理,4,5线性定常连续系统的可观测性,4,2可控与可达的定义,4,3线性定常连续系统状态完全可控的条件,4,4线性定常离散系统的可控性,4,6线性定。

4、振动力学,参考书目,1,王伟等振动力学与工程应用,郑州大学出版社,20082,胡少伟等结构振动理论及其应用,中国建筑工业出版社,2005,课程特点与学习方法,课程性质,力学专业课课程特点,理论繁杂,工程应用性强,与多门学科紧密相关数学基础。

5、第4章控制系统数字仿真数值积分法,连续系统数值积分方法,连续系统的数学模型,一般都能以微分方程的形式给出,因而对连续系统数学仿真问题可归结为在计算机上来求解如下微分方程初值问题,解析解很难得到,而数值积分法是上述问题的数值解法,它首先给出一。

6、任课教师,原新,自动控制理论,二,Email,教材,课程基本信息,自动控制原理胡寿松科学出版社,参考书,课程基本信息,清华大学出版社,清华大学出版社,哈尔滨工业大学出版社,学时安排,数字控制系统,20,22学时,古典控制理论,2,线性系统理。

7、状态转移矩阵线性定常系统状态方程的求解线性时变连续系统状态方程的求解线性离散时间系统状态方程的求解,一,状态转移矩阵1,状态转移矩阵的基本定义对于线性定常连续系统,当初时刻时,满足如下矩阵微分方程和初始条件,解为线性定常连续系统的状态转移矩。

8、第二章连续系统的时域分析,2,1LTI连续系统的响应LTI连续系统的描述,微分方程的建立LTI连续系统的分析,微分方程的求解经典法,自由响应和强迫响应双零法,零输入响应和零状态响应2,2冲激响应和阶跃响应2,3卷积积分2,4卷积积分的性质2。

9、线性连续系统状态空间模型的离散化,15,3,4线性连续系统状态空间模型的离散化离散系统的工作状态可以分为以下两种情况,整个系统工作于单一的离散状态,对于这种系统,其状态变量,输入变量和输出变量全部是离散量,如现在的全数字化设备,计算机集成制。

10、Simulink高级技术,1Simulink求解器概念2系统过零的概念与解决方案3系统代数环的概念与解决方案4高级积分器5仿真参数设置,高级选项与诊断选项,1Simulink求解器概念,1,1离散求解器第3章中简单介绍了动态系统的模型及其描。

11、18.12.2022,1,第六章 汽车的平顺性,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,第二节 路面不平度的统计特性,第三节 单质量系统的振动,第四节 车身与车轮双质量系统的振动,第五节 双轴汽车的振动,第六节 人体座椅系统的振动,18.1。

12、,参看第一章第4节,如何把连续系统转化为离散系统,2.3.0 线性连续系统状态空间模型的离散化,为使连续系统的离散化过程是一个等价变换过程,必须满足如下条件和假设。在离散化之后,系统在各采样时刻的状态变量输入变量和输出变量的值保持不变。保持。

13、第二章机械振动基础,引言,振动是一种运动形态,是指物体在平衡位置附近作往复运动,物理学知识的深化和扩展物理学中研究质点的振动,工程力学研究研究系统的振动,以及工程构件和工程结构的振动,振动属于动力学第二类问题已知主动力求运动,振动问题的研究。

14、振动概念vibration物体经过它的静平衡位置所做的往复运动。或者说某一物理量在其平衡位置或平衡值附近来回的变动。 振动首先是一种运动。比如：地壳的运动交流电电磁波潮水的涨落等。,2 机械振动的研究对象和分类,2.1 研究对象振动系统,系。

15、第一章信号与系统,1,1绪言一,信号的概念二,系统的概念1,2信号的描述与分类一,信号的描述二,信号的分类1,3信号的基本运算一,加法和乘法二,时间变换1,4阶跃函数和冲激函数一,阶跃函数二,冲激函数,三,冲激函数的性质四,序列,k,和,k。

16、振动力学,参考书目,1,王伟等振动力学与工程应用,郑州大学出版社,20082,胡少伟等结构振动理论及其应用,中国建筑工业出版社,2005,课程特点与学习方法,课程性质,力学专业课课程特点,理论繁杂,工程应用性强,与多门学科紧密相关数学基础。

17、控制系统数字仿真与CAD控制系统数字仿真的实现,主要内容,计算机控制系统的数字仿真,控制系统的结构及其拓扑描述,面向系统结构的数字仿真,环节的离散化与非线性系统的数字方真,控制系统的结构及其拓扑描述,控制系统常见的典型结构形式,SISO,S。

18、第二篇连续系统的线性振动,第9章弹性系统的二维和三维振动分析,第9章弹性系统的二维和三维振动分析,薄膜变形后,其势能的增加可借薄膜表面积的增大与均匀拉力的乘积来得到,9,1膜的振动,一,薄膜的变形势能,第9章弹性系统的二维和三维振动分析,第。

19、第六章 弹性体振动,前各章在讨论振动问题时采用的都是集中参数模型，它只有有限多个自由度，且运动规律由常微分方程来确定。事实上，它只是现实问题中的一类力学模型。,6.1 介绍,客观现实的另一类力学模型是弹性体也称连续系统或分布参数系统，它的物。

20、第四章线性系统的可控性与可观测性,第四章李雅普诺夫稳定性分析,4,1问题的提出,4,7对偶原理,4,5线性定常连续系统的可观测性,4,2可控与可达的定义,4,3线性定常连续系统状态完全可控的条件,4,4线性定常离散系统的可控性,4,6线性定。