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10、第二章,控制系统数学模型,本章主要内容,2,I2,22,32,42,5,控制系统的微分方程非线性数学模型的线性化拉氏变换及其反变换典型环节及其传递函数系统方框图和信号流图,数学模型的定义,数学模型,静态模型,参数对时间的变化可以忽略动态模型。
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13、第五章一元一次方程,求解一元一次方程,一,移项,分析,解方程,就是把方程变形,变为,a,a为常数,的形式,合并,系数化为1,知识准备,等式的基本性质,等式的性质1,等式两边同时加,或减,同一个代数式,所得结果仍是等式,解下列方程,2,52。
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16、,第18章 动力学普遍方程 和拉格朗日方程, 经典动力学的两个发展方面, 拓宽研究领域,矢量动力学又称为牛顿欧拉动力学,牛顿运动定律由单个自由质点 受约束质点和质点系以达朗贝尔原理为基础,欧拉将牛顿运动定律 刚体和理想流体, 寻求新的表达形。
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20、,动力学普遍方程 和拉格朗日方程, 经典动力学的两个发展方面, 拓宽研究领域,矢量动力学又称为牛顿欧拉动力学,牛顿运动定律由单个自由质点 受约束质点和质点系以达朗贝尔原理为基础,欧拉将牛顿运动定律 刚体和理想流体, 寻求新的表达形式,将虚位。