控制器件交流伺服电动机

1、任务6 实现伺服电机的PLC控制,任务6 实现伺服电机的PLC控制,了解伺服电动机的工作原理；了解伺服电动机的控制方式； 熟悉伺服驱动器的接线方法； 熟悉编码器的工作原理及使用； 掌握伺服电动机速度和位移的控制算法。,会设置伺服驱动器，安装。

2、第一章,伺服电动机,基本内容和重难点,基本内容,直流伺服电动机的结构和分类,电枢控制时的运行性能,机械特性,调节特性,动态特性,交流伺服电动机的结构和分类,控制方式,两相交流伺服电动机的对称分量法,幅值控制时的机械特性,调节特性和输出特性。

3、第8章交流伺服电动机,8,1交流伺服电动机的原理和结构8,2两相绕组的圆形旋转磁场8,3圆形旋转磁场运行分析8,4椭圆形旋转磁场运行分析8,5交流伺服电动机的控制8,6交流伺服电动机的主要性能指标8,7变频调速技术简介,8,1交流伺服电动机。

4、第三十三讲,伺服电动机1,概述,第三十三讲,伺服电动机1,概述,无论是伺服还是调速领域,目前交流系统正在逐渐代替直流系统,与直梳伺服电机相比,交流伺服电机具有高可靠性,散热好,转动惯量小,能工作于高压状态下等优点,因为无电刷和换向器,故交流。

5、目 录第一章 交流伺服电动机的发展状况第二章 数控机床伺服系统简介2.1 数控系统的发展状况2.1.1 数控机床系统简介2.1.2 数控机床的发展状况2.2 数控系统的组成原理2.2.1 伺服系统概述2.2.2 伺服系统分析2.2.3 伺服。

6、湿式报警阀,水浪指示器,安全信号阀,消火栓箱,消防水泵,泡沫罐,S型气溶胶,消防水泵控制柜,消防控制台,报警系统现场设备,防火漏电现场设备,自动跟踪定位消防水炮,预防火灾和减少火灾危害,加强应急救援工作,消防工作贯彻预防为主,防消结合的方针。

7、第八章机电传动系统的微机控制,8,1电动机微机控制系统的组成与特点1电动机微机控制系统的组成电动机微机控制系统包括硬件和软件两大部分,其硬件主要由电动机,微型计算机,传感器,功率放大元件等部件构成,8,1电动机微机控制系统的组成与特点,软件。

8、第5章数控机床伺服驱动系统,1,a,第5章数控机床伺服驱动系统1a,数控机床伺服驱动系统,概述数控机床主轴驱动系统数控机床进给驱动系统,2,a,数控机床伺服驱动系统概述2a,5,1概述,伺服系统的组成数控机床对伺服系统的基本要求伺服系统的分。

9、控制电机,9.1 伺服电动机,9.2 测速发电机,9.3 步进电动机,控制电机 9.1 伺服电动机9.2 测速发电机9.3,执行元件的种类,执行元件的种类,伺服电动机控制方式的基本形式,伺服电动机控制方式的基本形式,异步电动机直流电动机等都。

10、机器人的控制基础,第五章,概述,第一节,伺服电机的原理与特性,第二节,伺服电机调速的基本原理,第三节,电动机驱动及其传递函数,第四节,单关节机器人的伺服系统建模与控制,第五节,交流伺服电动机的调速,第六节,机器人控制系统的硬件结构及接口,第。

11、绪 论,运动控制概念伺服系统设计课程特点伺服控制技术的发展 伺服系统的组成伺服系统技术指标 伺服系统设计内容与步骤,运动控制概念,运动控制起源于早期的伺服驱动技术,随着电力电子技术微电子技术及计算机技术的迅猛发展,原有的电气传动控制的概念已。

12、1,第6章数控机床的伺服系统,6,1概述6,2伺服电机6,3速度控制6,4位置控制,2,第6章数控机床的伺服系统,本章重点,主轴伺服系统和进给伺服系统,本章难点,交流伺服驱动的工作原理,3,6,1概述,6,1,1伺服系统的组成数控机床的伺服。

13、第章 数控机床信号传递及连接,51 数控机床信号传递概述52 可编程控制器及连接53 变频器控制及连接54 数控系统与各控制单元的连接 学习目标 本章小结 思考题与习题,学习目标,掌握数控机床各组成部分之间的信号传递及其联接,图51 典型开。

14、4,继电器基础知识第一节继电器的定义一,继电器的定义继电器是一种当输入量,电,磁,声,光,热,达到一定值时,输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件,二,继电器的继电特性继电器的输入信号,从零连续增加达升昨立窖茁揪阳近侩尤蓑痘埠援潭僚氰稿技彰搔。

15、第三十三讲,伺服电动机1,概述,第三十三讲,伺服电动机1,概述,无论是伺服还是调速领域,目前交流系统正在逐渐代替直流系统,与直梳伺服电机相比,交流伺服电机具有高可靠性,散热好,转动惯量小,能工作于高压状态下等优点,因为无电刷和换向器,故交流。

16、第7章交流伺服电动机,7,1概述7,2交流伺服电动机结构特点和工作原理7,3两相绕组的圆形旋转磁场7,4圆形旋转磁场作用下的运行分析7,6椭圆形旋转磁场及其分析方法7,7幅值控制时的特性7,8移相方法和控制方式7,10交流伺服电动机的使用7。

17、第三十三讲,伺服电动机1,概述,第三十三讲,伺服电动机1,概述,无论是伺服还是调速领域,目前交流系统正在逐渐代替直流系统,与直梳伺服电机相比,交流伺服电机具有高可靠性,散热好,转动惯量小,能工作于高压状态下等优点,因为无电刷和换向器,故交流。

18、第三十三讲,伺服电动机1,概述,第三十三讲,伺服电动机1,概述,无论是伺服还是调速领域,目前交流系统正在逐渐代替直流系统,与直梳伺服电机相比,交流伺服电机具有高可靠性,散热好,转动惯量小,能工作于高压状态下等优点,因为无电刷和换向器,故交流。

19、第三十三讲,伺服电动机1,概述,第三十三讲,伺服电动机1,概述,无论是伺服还是调速领域,目前交流系统正在逐渐代替直流系统,与直梳伺服电机相比,交流伺服电机具有高可靠性,散热好,转动惯量小,能工作于高压状态下等优点,因为无电刷和换向器,故交流。

20、第三十三讲,伺服电动机1,概述,第三十三讲,伺服电动机1,概述,无论是伺服还是调速领域,目前交流系统正在逐渐代替直流系统,与直梳伺服电机相比,交流伺服电机具有高可靠性,散热好,转动惯量小,能工作于高压状态下等优点,因为无电刷和换向器,故交流。