控制工程基础PPT课件

1、第八讲控制系统的频域分析,控制工程基础第八讲控制系统的频率法分析,清华大学机械工程系朱志明教授,第八讲控制系统的频域分析,主要内容,概述典型环节的频率特性系统开环频率特性的绘制用频率法分析系统的稳定性用频率法分析系统的品质小结,第八讲控制系。

2、控制工程基础参考复习题及习题解答第一部分单项选择题1,闭环控制系统的主反馈取自,A,给定输入端B,干扰输入端C,控制器输出端D,系统输出端2,不同属性的物理系统可以有形式相同的,A,数学模型B,被控对象C,被控参量D,结构参数3,闭环控制系。

3、控制工程基础,6,系统的综合与校正6,1概述6,2串联校正,6,3反馈与顺馈校正,控制工程基础,6,系统的综合与校正基本要求1,系统的综合与校正的基本概念2,掌握串联校正的概念,特点3,能够分析各种串联校正装置在系统中所起的作用4,了解各个。

4、第一章概论本章要求学生了解控制系统的根本概念,研究对象及任务,了解系统的信息传递,反应和反应控制的概念及控制系统的分类,开环控制与闭环控制的区别,闭环控制系统的根本原理和组成环节,学会将简单系统原理图抽象成职能方块图,例1例图I,Ia为晶体。

5、书名,控制工程基础,作者,陈瑞华出版社,机械工业出版社本书配有电子课件,控制工程基础高职高专课件,第二章控制系统的数学模型,主编,控制工程基础高职高专课件,控制系统的微分方程,列写控制系统微分方程的步骤,建立微分方程举例,非线性微分方程的线。

6、2010年,控制工程基础,第四章,时域瞬态响应法,分析控制系统的直接方法,优点,直观,缺点,分析高阶系统非常繁琐,频率响应是时间响应的特例,是控制系统对正弦输入信号的稳态响应,频率特性是系统对不同频率正弦输入信号的响应特性,频率特性分析法。

7、自控理论作业解答,控制工程基础第版董景新等编,解,由,第二章习题,试求下列函数的拉氏变换,解,由,由延时定理可得,解,解,试求下列函数的拉氏反变换,解,展开,得,解,解,同理可推得,试求题图所示机械系统的传递函数,试求题图,所示无源电路网络。

8、2023910,第三讲控制系统的数学模型,2,1,控制工程基础第三讲控制系统的数学模型,2,清华大学机械工程系朱志明教授,2023910,第三讲控制系统的数学模型,2,2,控制系统的数学模型内容,物理系统的动态描述数学模型建立系统数学模型的。

9、第1章控制系统基本概念习题解答,解,当合上开门开关时,u1u2,电位器桥式测量电路产生偏差电压,经放大器放大后,驱动电机带动绞盘转动,使大门向上提起,与此同时,与大门连在一起的电位器滑动触头上移,直至桥路达到平衡,u1u2,电机停止转动,大。

10、2006年11月,重庆交通大学河海学院岩土与地质工程系,1,2天然地基上的浅基础,重庆交通大学基础工程教研组,仪湖临宗汹栗拾骏凄棉濒闸溜来怀胺龄霉市位孰沦嗜怕烟邑腮塞霉咆逢聚2天然地基上的浅基础ppt课件2天然地基上的浅基础ppt课件,20。

11、2010年,控制工程基础,第三章,3,1时域响应以及典型输入信号,第三章时域瞬态响应分析,3,2一阶系统的瞬态响应,3,3二阶系统的瞬态响应,3,4时域分析性能指标,3,5高阶系统的瞬态响应,3,6机电系统时域瞬态响应的实验方法,3,7Ma。

12、控 制 工 程 基 础,主讲教师：王晓云,参考教材,1 杨叔子杨克冲.机械工程控制基础第五版.武汉：华中科技大学出版社，2005年7月2熊良才杨克冲.机械工程控制基础学习辅导与题解.武汉：华中科技大学出版社，2002年4月3朱骥北.机械控制。

13、控制工程基础,第七章控制系统的性能分析与校正,廷砷秒衷曳荐乓驼析谬搜措思谚誉古冯锋羔彪瞒寄盎溶偿紊颐按责吵执沈控制工程基础,畅元江ch7,控制系统的性能分析和校正控制工程基础,畅元江ch7,控制系统的性能分析和校正,性能分析一个系统,元部件。

14、第六章线性离散系统与变换,二,采样过程与采样定理,三,变换与反变换,四,脉冲传递函数,五,离散系统的稳定性分析,六,数字控制器与离散控制,一,概述,七,小结,第六章线性离散系统与变换,一,概述,连续系统与离散系统,连续控制系统系统中各部分传。

15、5122023,第八讲控制系统的频域分析,2,1,控制工程基础第八讲控制系统的频率法分析,2,清华大学机械工程系朱志明教授2010,11,29,岛注两涣洁咋昏庶两菱肌琳唉耻舌右缺旦晴持颅抱囊志条撵秘粳讶茁皋剔控制工程基础,控制系统的频率法分。

16、控制工程基础,控制工程基础,第五章,清华大学,控制工程基础,第五章控制系统的稳定性分析,系统稳定性的基本概念,系统稳定的充要条件,代数稳定性判据,判据,判据,乃奎斯特稳定性判据,判据,应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性,由伯德图判断系统的。

17、2010年,控制工程基础,第二章,二,控制系统的运动微分方程,三,非线性系统数学模型的线性化,四,拉氏变换和拉氏反变换,五,传递函数以及典型环节的传递函数,六,系统函数方框图和信号流图,七,控制系统传递函数推导举例,九,小结,一,系统数学模。

18、控制工程基础习题控制工程基础习题集机电系,控制工程基础,教研小组编二OO五年十一月第1页共42页目录第一部分,单选题1第二部分,多选题13第三部分,简答题24第四部分,建模题27第五部分,稳定性分析题36第六部分,结构图简化题37第七部分。

19、9182023,1,第一章控制系统的基本概念,一,控制系统的工作原理及其组成,二,控制系统的基本类型,三,对控制系统的基本要求,四,控制工程发展概况,五,本课程的任务及主要内容,六,小结,第一章控制系统的基本概念,9182023,2,一,控。

20、自控理论作业解答,控制工程基础第版董景新等编,解,由,第二章习题,试求下列函数的拉氏变换,解,由,由延时定理可得,解,解,试求下列函数的拉氏反变换,解,展开,得,解,解,同理可推得,试求题图所示机械系统的传递函数,试求题图,所示无源电路网络。