控制工程基础5第2章控制系统的框图及其化简练习题

1、控制工程基础,1,第六章控制系统的性能分析,第一节灵敏度第二节控制系统的时域和频域性能指标第三节控制系统的误差分析和计算,控制工程基础,2,6,1灵敏度,灵敏度是系统对各个孤立环节依赖关系的度量,设是前向通道传函G,S,的一个参数,则G,S。

2、第七章控制系统的综合与校正,控制工程基础,第十章软件工具在控制系统分析和综合中的应用主讲人,赵治国副教授,第七章控制系统的综合与校正,主要内容,基本特点控制系统在中的描述进行部分分式展开控制系统的时间响应分析控制系统的频域响应分析控制系统的。

3、1,首先将间的引出点后移到方框的输出端,例化简系统的结构图,求传递函数,2,接着将组成的内反馈网络简化,其等效传递函数为,3,得到图为,4,得到图为然后将组成的内反馈网络简化,其等效传递函数为,最后将求得其传递函数为,其中,例化简系统的结构。

4、2023321,控制工程基础,第一讲绪论,1,控制工程基础第一讲绪论,清华大学机械工程系朱志明教授,2023321,控制工程基础,第一讲绪论,2,主要内容,引言控制系统的工作原理和组成自动控制系统的基本类型对自动控制系统的基本要求自动控制理。

5、第1章控制系统基本概念习题解答,解,当合上开门开关时,u1u2,电位器桥式测量电路产生偏差电压,经放大器放大后,驱动电机带动绞盘转动,使大门向上提起,与此同时,与大门连在一起的电位器滑动触头上移,直至桥路达到平衡,u1u2,电机停止转动,大。

6、控制工程基础,第二章,清华大学,第二章控制系统的动态数学模型,2,1基本环节数学模型2,2数学模型的线性化2,3拉氏变换及反变换2,4传递函数以及典型环节的传递函数2,5系统函数方块图及其简化2,6系统信号流图及梅逊公式2,7受控机械对象数。

7、第六章控制系统的校正教学时数,10学时教学目的与要求,1,正确理解串联超前,串联滞后,串联滞后一超前三种校正的特性及对系统的影响,2,掌握基本的校正网络及运算电路,3,熟练掌握运用,低,中,高,三频段概念对系统校正前,后性能进行定性分析,比。

8、控制工程基础,第二章控制系统的动态数学模型习题讲解,控制工程基础,习题,试求下列函数的拉氏变换,解,解,控制工程基础,解,解,控制工程基础,试求下列函数的拉氏反变换,解,控制工程基础,解,用拉氏变换法解下列微分方程,其中,控制工程基础,解。

9、控制工程基础,控制工程基础,第六章控制系统的误差分析和计算,第十六讲,控制工程基础,控制工程基础,系统类型,已学内容,本讲内容,扰动作用下的稳态误差,改善系统稳态精度的方法,稳态误差的定义,动态误差系数,控制工程基础,控制工程基础,静态位置。

10、控制工程基础,6,系统的综合与校正6,1概述6,2串联校正,6,3反馈与顺馈校正,控制工程基础,6,系统的综合与校正基本要求1,系统的综合与校正的基本概念2,掌握串联校正的概念,特点3,能够分析各种串联校正装置在系统中所起的作用4,了解各个。

11、06720,控制工程基础,1,第六章 控制系统的误差分析和计算,第十五讲,基本概念输入引起的误差,06720,控制工程基础,2,稳态误差的不可避免性 ：,稳态误差：系统控制准确度的一种度量，过渡过程完成后的误差称为系统稳态误差，通常也称为系。

12、06,7,20,控制工程基础,1,第六章控制系统的误差分析和计算,第十五讲,基本概念,输入引起的误差,06,7,20,控制工程基础,2,稳态误差的不可避免性,稳态误差,系统控制准确度的一种度量,过渡过程完成后的误差称为系统稳态误差,通常也称。

13、控制工程基础,控制工程基础,第五章,清华大学,控制工程基础,第五章控制系统的稳定性分析,系统稳定性的基本概念,系统稳定的充要条件,代数稳定性判据,判据,判据,乃奎斯特稳定性判据,判据,应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性,由伯德图判断系统的。

14、5122023,第八讲控制系统的频域分析,2,1,控制工程基础第八讲控制系统的频率法分析,2,清华大学机械工程系朱志明教授2010,11,29,岛注两涣洁咋昏庶两菱肌琳唉耻舌右缺旦晴持颅抱囊志条撵秘粳讶茁皋剔控制工程基础,控制系统的频率法分。

15、2023910,第三讲控制系统的数学模型,2,1,控制工程基础第三讲控制系统的数学模型,2,清华大学机械工程系朱志明教授,2023910,第三讲控制系统的数学模型,2,2,控制系统的数学模型内容,物理系统的动态描述数学模型建立系统数学模型的。

16、1,首先将间的引出点后移到方框的输出端,例化简系统的结构图,求传递函数,2,接着将组成的内反馈网络简化,其等效传递函数为,3,得到图为,4,得到图为然后将组成的内反馈网络简化,其等效传递函数为,最后将求得其传递函数为,其中,例化简系统的结构。

17、第八讲控制系统的频域分析,控制工程基础第八讲控制系统的频率法分析,清华大学机械工程系朱志明教授,第八讲控制系统的频域分析,主要内容,概述典型环节的频率特性系统开环频率特性的绘制用频率法分析系统的稳定性用频率法分析系统的品质小结,第八讲控制系。

18、第七讲控制系统频域法分析,控制工程基础第七讲控制系统的频域法分析,清华大学机械工程系朱志明教授,第七讲控制系统频域法分析,控制工程,第七讲控制系统频域法分析,控制系统的分析方法,时域法,通过求解系统微分方程的时间解来分析,研究控制系统的性能。

19、第十章计算机控制系统,猛迎谩凌尹降铀筛毁倦策馒贞告赢贡琵云棠钳大隔闸结秦炊孰里谤搞镶鱼控制工程基础,畅元江ch10,计算机控制系统控制工程基础,畅元江ch10,计算机控制系统,1概述2采样过程与采样定理3Z变换和反变换4Z传递函数5线性离散。

20、控制工程基础,第七章控制系统的性能分析与校正,廷砷秒衷曳荐乓驼析谬搜措思谚誉古冯锋羔彪瞒寄盎溶偿紊颐按责吵执沈控制工程基础,畅元江ch7,控制系统的性能分析和校正控制工程基础,畅元江ch7,控制系统的性能分析和校正,性能分析一个系统,元部件。