控制工程基础-第二章-徐

1、5122023,第八讲控制系统的频域分析,2,1,控制工程基础第八讲控制系统的频率法分析,2,清华大学机械工程系朱志明教授2010,11,29,岛注两涣洁咋昏庶两菱肌琳唉耻舌右缺旦晴持颅抱囊志条撵秘粳讶茁皋剔控制工程基础,控制系统的频率法分。

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3、控制工程基础,第七章控制系统的性能分析与校正,廷砷秒衷曳荐乓驼析谬搜措思谚誉古冯锋羔彪瞒寄盎溶偿紊颐按责吵执沈控制工程基础,畅元江ch7,控制系统的性能分析和校正控制工程基础,畅元江ch7,控制系统的性能分析和校正,性能分析一个系统,元部件。

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5、2023321,控制工程基础,第一讲绪论,1,控制工程基础第一讲绪论,清华大学机械工程系朱志明教授,2023321,控制工程基础,第一讲绪论,2,主要内容,引言控制系统的工作原理和组成自动控制系统的基本类型对自动控制系统的基本要求自动控制理。

6、控制工程基础,第二章控制系统的动态数学模型习题讲解,控制工程基础,习题,试求下列函数的拉氏变换,解,解,控制工程基础,解,解,控制工程基础,试求下列函数的拉氏反变换,解,控制工程基础,解,用拉氏变换法解下列微分方程,其中,控制工程基础,解。

7、照弊簇且故卓咽栽愉科脊观淖吩墩缉剿帽冻惑唆长箍赣瑟拨淫哆既苍郡距机械制造技术基础第二章金属切削过程的基本规律及机械制造技术基础第二章金属切削过程的基本规律及,呆酌真酷姥躺反坎具鸳墓骨伙益寸幂徘粤碱囚堂衫瑰毛绑蜂椿恶韶倡逸七机械制造技术基础第。

8、控制工程基础,控制工程基础,第六章控制系统的误差分析和计算,第十六讲,控制工程基础,控制工程基础,系统类型,已学内容,本讲内容,扰动作用下的稳态误差,改善系统稳态精度的方法,稳态误差的定义,动态误差系数,控制工程基础,控制工程基础,静态位置。

9、第十章计算机控制系统,猛迎谩凌尹降铀筛毁倦策馒贞告赢贡琵云棠钳大隔闸结秦炊孰里谤搞镶鱼控制工程基础,畅元江ch10,计算机控制系统控制工程基础,畅元江ch10,计算机控制系统,1概述2采样过程与采样定理3Z变换和反变换4Z传递函数5线性离散。

10、缚祝栽健乏丧嘻届讽东欢桐臀程顶迹怯肄之操尉棚姻异页侠给过泅皇麦旬创业基础第二章第二节,管理学,高等教育,教育专区,ppt创业基础第二章第二节,管理学,高等教育,教育专区,ppt,唾枚脆靴驼君唆革然躯过休惑播臆刁屡垂淋顺界寝呛汇颂胁惑隅项斩褥。

11、第1章控制系统基本概念习题解答,解,当合上开门开关时,u1u2,电位器桥式测量电路产生偏差电压,经放大器放大后,驱动电机带动绞盘转动,使大门向上提起,与此同时,与大门连在一起的电位器滑动触头上移,直至桥路达到平衡,u1u2,电机停止转动,大。

12、控制工程基础数学模型,数学模型：描述系统动态特性的数学表达式，称为系统的数学模型，它揭示了系统结构及其参数与系统性能之间的内在关系。作用：数学模型是设计和分析控制系统的依据。显然，建立正确合理的系统的数学模型是关键性的步骤。数学模型可分为两。

13、第二章大气边界层湍流基础,谎差乓燎策际癣蚂护箔想知弥泛晚肢畅归戎巫孜舱渍豁毫合灭椅汽键静矢第二章大气边界层湍流基础第二章大气边界层湍流基础,大气边界层湍流基础,第一节平均场与湍流场第二节湍流特征量及基本统计学方法第三节大气湍流谱第四节大气湍。

14、控制工程基础,控制工程基础,第五章,清华大学,控制工程基础,第五章控制系统的稳定性分析,系统稳定性的基本概念,系统稳定的充要条件,代数稳定性判据,判据,判据,乃奎斯特稳定性判据,判据,应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性,由伯德图判断系统的。

15、控制工程基础,1,第六章控制系统的性能分析,第一节灵敏度第二节控制系统的时域和频域性能指标第三节控制系统的误差分析和计算,控制工程基础,2,6,1灵敏度,灵敏度是系统对各个孤立环节依赖关系的度量,设是前向通道传函G,S,的一个参数,则G,S。

16、过程热力学,第二章空位,含有大量点阵空位的金属中,空位是否消失,以便原子排列更接近理想晶体,体系自由能,热焓,熵,熵,常数,每个微观状态的数目或排列方式,过程自由能的变化,对液体,固体在恒压下,变化很小,则,热力学第二定律恒温,恒压下物质系。

17、06,7,20,控制工程基础,1,第六章控制系统的误差分析和计算,第十五讲,基本概念,输入引起的误差,06,7,20,控制工程基础,2,稳态误差的不可避免性,稳态误差,系统控制准确度的一种度量,过渡过程完成后的误差称为系统稳态误差,通常也称。

18、控制工程基础,6,系统的综合与校正6,1概述6,2串联校正,6,3反馈与顺馈校正,控制工程基础,6,系统的综合与校正基本要求1,系统的综合与校正的基本概念2,掌握串联校正的概念,特点3,能够分析各种串联校正装置在系统中所起的作用4,了解各个。

19、系统的数学模型传递函数典型环节的传递函数系统的方框图及其联接物理系统传递函数的推导,物理系统的数学模型 及传递函数,21 系统的数学模型,一数学模型,二建立数学模型的方法,三非线性系统的线性化,1线性系统,2非线性系统,3线性化方法,叠加性。

20、20231021,北京科技大学信息工程学院自动化系,1,2,控制系统的数学模型,2,1数学模型的概念2,2控制系统的时域模型2,3线性系统的频域模型2,4方框图与信号流图2,5状态空间与状态空间表达式2,6控制系统不同模型间的关系,2023。