现代控制理论,第一章控制系统的状态空间模型,1,1状态及状态空间表达式1,2由微分方程求状态空间表达式1,3由传递函数求状态空间表达式1,4状态方程的线性变换,1,1,状态及状空间表达式,在现代理论当中,由于引入了状态变量,从而形成了一整套,1,三,几种常用的空间曲线,一,旋转曲面,二,柱面,几种常
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1、现代控制理论,第一章控制系统的状态空间模型,1,1状态及状态空间表达式1,2由微分方程求状态空间表达式1,3由传递函数求状态空间表达式1,4状态方程的线性变换,1,1,状态及状空间表达式,在现代理论当中,由于引入了状态变量,从而形成了一整套。
2、1,三,几种常用的空间曲线,一,旋转曲面,二,柱面,几种常用的二次曲面与空间曲线,2,定义1,一条平面曲线,一,旋转曲面,绕其平面上一条定直线旋转,一周,所形成的曲面叫做旋转曲面,该定直线称为旋转,轴,例如,3,一,旋转曲面,定义,以一条平。
3、现代控制理论,第一章控制系统的状态空间模型,1,1状态及状态空间表达式1,2由微分方程求状态空间表达式1,3由传递函数求状态空间表达式1,4状态方程的线性变换,1,1,状态及状空间表达式,在现代理论当中,由于引入了状态变量,从而形成了一整套。
4、3,6,空间两直线的相关位置,空间两直线的相关位置,设直线过点,其方向矢量为,直线过点,其方向矢量为,和两直线共面的充要条件是,和三个矢量共面,即,三矢量的混合积为0,1,相交,3,重合,2,平行,4,两直线异面的充要条件是,两直线的夹角。
5、7,3,一,平面方程,机动目录上页下页返回结束,空间直线与平面,1,第八章,二,平面之间的关系,一,平面的点法式方程,设一平面通过已知点,且垂直于非零向,称式为平面的点法式方程,求该平面的方程,法向量,量,则有,故,机动目录上页下页返回结束。
6、异面直线及其夹角,说课,山东省泰安第一中学张乐明2004年10月,全国中学青年教师优质课比赛,说课流程图,一,教材地位,二,学情分析,三,教学目标,四,重点难点,五,教法学法,一,教材的地位和作用,学生学习本节教材表现为三个,第一次,第一次。
7、课程标准一,直线与圆的方程1直线与方程在平面直角坐标系中,结合具体图形,探索确定直线位置的几何要素理解直线的倾斜角和斜率的概念,经历用代数方法刻画直线斜率的过程,掌握过两点的直线斜率的计算公式能根据斜率判定两条直线平行或垂直,根据确定直线位。
8、向量的线性运算,向量的表示法,向量积,数量积,混合积,向量的积,向量概念,一,向量代数,一,向量代数和空间解几,1,向量的概念,定义,既有大小又有方向的量称为向量,自由向量,相等向量,负向量,向径,重要概念,零向量,向量的模,单位向量,平行。
9、空间中常用图形及其方程,1,平面的点法式方程,一,平面的方程,2,平面的一般方程,轴上截距,y轴上截距,z轴上截距,3,平面的截距方程,1,直线的一般方程,二,直线的方程,2,直线的点向式方程,3,直线的参数方程,1,球面的方程,三,常用的。
10、第七节空间直线方程,一,直线的点向式方程二,直线的一般式程三,直线的参数式方程四,两直线间的关系五,直线与平面之间的关系,一,直线的点向式方程,设有已知点M0,0,y0,z0,和非零向s,m,n,p,如何建立过点M0且平行于向量s的直线,称。
11、第八章向量代数与空间解析几何第一节向量及其线性运算教学目的,将学生的思维由平面引导到空间,使学生明确学习空间解析几何的意义和目的,使学生对,自由,向量有初步了解,为后继内容的学习打下基础,教学重点,1,空间直角坐标系的概念2,空间两点间的距。
12、 第七章 空间解析几何与向量代数 第一节 向量与其线性运算一 知识点重点与难点1. 知识点:1 向量的概念向量:既有大小,又有方向的量又称矢量.向量的表示:以为起点,为终点的有向线段,或.数学上只研究与起点无关的自由向量.向量的模:向量的大。
13、1,立体几何初步教学建议,学习标准和人教版必修2的体会象山三中胡庆彪,2,一,标准必修中,立体几何,与原课程中,立体几何,的比较内容上的变化,1,呈现上的变化在内容呈现上,通过直观感知,操作确认,获得几何图形的性质,并通过简单的推理发现,论。
14、第五节,一,曲面方程的概念,二,几种常见的曲面及其方程,2,柱面,曲面及其方程,第十章,1,旋转曲面,三,二次曲面简介,3,圆锥面,一,曲面方程的概念,求到两定点A,1,2,3,和B,2,1,4,等距离的点的,化简得,即,说明,动点轨迹为线。
15、一,主要内容,一,向量代数,二,空间解析几何,空间解析几何与向量代数,习题课,向量的线性运算,向量的表示法,向量积,数量积,向量的积,向量概念,一,向量代数,1,向量的概念,定义,既有大小又有方向的量称为向量,自由向量,相等向量,负向量,向。
16、一,主要内容,一,向量代数,二,空间解析几何,空间解析几何与向量代数,习题课,向量的线性运算,向量的表示法,向量积,数量积,向量的积,向量概念,一,向量代数,1,向量的概念,定义,既有大小又有方向的量称为向量,自由向量,相等向量,负向量,向。
17、一主要内容,一向量代数,二空间解析几何,空间解析几何与向量代数,习 题 课,向量的线性运算,向量的表示法,向量积,数量积,向量的积,向量概念,一向量代数,1向量的概念,定义:既有大小又有方向的量称为向量.,自由向量,相等向量,负向量,向径.。
18、一,主要内容,一,向量代数,二,空间解析几何,空间解析几何与向量代数,习题课,向量的线性运算,向量的表示法,向量积,数量积,向量的积,向量概念,一,向量代数,1,向量的概念,定义,既有大小又有方向的量称为向量,自由向量,相等向量,负向量,向。
19、第七章第五节,空间曲面及其方程,本节主要内容,一,空间曲面方程的概念,二,几种常见曲面的方程,1,球面,2,柱面,3,旋转曲面,水桶的表面,台灯的罩子面等,曲面在空间解析几何中被看成是点的几何轨迹,曲面方程的定义,曲面的实例,11,例1,O。