可控与可观

1、第四章线性系统的可控性与可观测性,第四章李雅普诺夫稳定性分析,4,1问题的提出,4,7对偶原理,4,5线性定常连续系统的可观测性,4,2可控与可达的定义,4,3线性定常连续系统状态完全可控的条件,4,4线性定常离散系统的可控性,4,6线性定。

2、第四章线性系统的可控性与可观测性,第四章李雅普诺夫稳定性分析,4,1问题的提出,4,7对偶原理,4,5线性定常连续系统的可观测性,4,2可控与可达的定义,4,3线性定常连续系统状态完全可控的条件,4,4线性定常离散系统的可控性,4,6线性定。

3、控制原理II王晶信息学院,学 时：,48包含上机4学时,自动控制原理 厉玉鸣等主编，化学工业出版社，2005年,自动控制原理第四版胡寿松主编，国防工业出版社，2002年 自动控制原理 孙亮等主编，北京工业大学出版社 1999年,控制原理例题。

4、自动控制原理课题控制系统稳定性和能控能观分析,一,课题名称与课题要求,1,系统能控性,能观性分析,1,1已知连续系统的传递函数模型,当a分别取1,0,1时,判别系统的能控性和能观测性,2,稳定性分析,2,1已知闭环系统的传递函数为,判断系统。

5、空中交通管理学院,第四章线性系统的可控性和可观性,系统分析及控制,空中交通管理学院,问题的提出,问题的提出经典控制理论中用传递函数描述系统的输入输出特性输出量即被控量,只要系统是因果系统并且是稳定的,输出量便可以受控,输出量总是可以被测量的。

6、4,5离散控制系统的可控性,如果在一个有限的时间里,用一个无约束的控制信号,能使系统的任一个状态,从任意的初始状态转移到任意需要的状态,那么,该系统称为状态完全可控性,系统可控性概念在控制系统的极点配置,最优控制中具有重要作用,1,线性定常。

7、现代控制理论复习,一 线性系统的状态空间描述,状态：,状态是指系统的运动状态。,1.1 状态空间描述,状态变量： 系统状态是由描述系统的最小一组变量来确定，这组最小变量就是系统的状态变量x1t,x2t,xnt .,状态向量：,由状态变量组成。

8、空中交通管理学院,第四章线性系统的可控性和可观性,系统分析及控制,空中交通管理学院,问题的提出,问题的提出经典控制理论中用传递函数描述系统的输入输出特性输出量即被控量,只要系统是因果系统并且是稳定的,输出量便可以受控,输出量总是可以被测量的。

9、第三章线性系统的可控性与可观测性,本章主要介绍定性分析方法,即对决定系统运动行为和综合系统结构有重要意义的关键性质,如可控性,可观测性,稳定性等,进行定性研究,在线性系统的定性分析中,一个很重要的内容是关于系统的可控性,可观测性分析,系统的。

10、1,第九章,状态空间分析方法,2,主要内容,91 状态空间方法基础,92 线性系统的可控性和可观性,93 状态反馈和状态观测器,94 有界输入有界输出的稳定性,95 李雅普诺夫第二方法,返回主目录,3,引言：前面几章所学的内容称为经典控制理。

11、控制原理与接口技术,叶春生,材料学院Tel,027,87557041,在控制工程中,有两个问题经常引起设计者的关心,那就是加入适当的控制作用后,能否在有限时间内将系统从任一初始状态控制,转移,到希望的状态上,以通过对系统输出在一段时间内的观。

12、1,第九章,状态空间分析方法,2,第9章 状态空间分析方法,91 状态空间方法基础,92 线性系统的可控性和可观性,93 线性系统的线性变换,94 线性定常系统地反馈结构及观测器,95 李雅普诺夫第二方法,3,经典控制理论现代控制理论比较,。

13、,在经典控制理论中，着眼点在于研究对系统输出的控制。对于一个单输入单输出系统来说，系统的输出量既是被控量，又是观测量。因此，输出量明显地受输人信号控制，同时，也能观测，即系统不存在能控不能控和能观测不能观测的问题。现代控制理论着眼点在于研究。

14、现代控制理论,教材,著,主要参考书,美著,卢伯英,于海勋等译,现代控制工程,第四版,电子工业出版社,刘豹主编,现代控制理论,机械工业出版社谢克明主编,现代控制理论基础,机械工业出版社俞立主编,现代控制理论,清华大学出版社,状态空间分析方法。

15、第九章,状态空间分析方法,第9章 状态空间分 析方法,基本要求,91 状态空间方法基础,92 线性系统的可控性和可观性,93 状态反馈和状态观测器,94 有界输入有界输出的稳定性,95 李雅普诺夫第二方法,返回主目录,引言：前面几章所学的内。

16、计算机控制系统高金源夏洁,北京航空航天大学清华大学出版社2009年3月,北京航空航天大学清华大学出版社,2,计算机控制系统,依审定的教材大纲编写,主编人,高金源夏洁出版发行,清华大学出版社,北京航空航天大学清华大学出版社,3,6,1离散系统。

17、自动化专业英语教程,教学课件,第二部分第六单元课文可控性,可观性和稳定性,可控性,可观性和稳定性,课文内容简介,主要介绍现代控制理论中可控性,可观性的概念,广义上连续系统稳定性的概念和定义,用李亚普诺夫第一方法和李亚普诺夫第二方法确定非线性。

18、自动化专业英语教程,教学课件,July 28, 2007,P2U6A Controllability, Observability, and Stability 第二部分第六单元课文A 可控性，可观性和稳定性,A 可控性，可观性和稳定性1.。

19、状态空间分析方法,第9章状态空间分析方法,基本要求,9,1状态空间方法基础,9,2线性系统的可控性和可观性,9,3状态反馈和状态观测器,9,4有界输入,有界输出的稳定性,9,5李雅普诺夫第二方法,返回主目录,引言,前面几章所学的内容称为经典。

20、线性反馈系统的时间域综合,目录概述,输出反馈与状态反馈,极点配置问题,状态重构与状态观测器设计,最优控制问题概论,系统解耦,跟踪问题,概述系统综合,是系统分析,的逆问题,系统分析是对已知系统结构和参数,以及确定好系统的外部输入,系统激励,下。