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5、目 录 第一章 工业机器人概论 第二章 工业机器人的数学基础第三章 工业机器人的机械系统第四章 工业机器人的动力系统第五章 工业机器人的感知系统第六章 工业机器人的控制系统第七章 工业机器人编程与调试,工业机器人技术基础,第四章 工业机器人。
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11、第10章开式链机构及工业机器人,101开式链机构及工业机器人102工业机器人操作机分类及其自由度103工业机器人操作机机构的设计104开式链机构的运动分析方法105开式链机构的应用举例,101开式链机构及工业机器人,一,开式链机构及其特点。
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