开环系统频率特性的绘制

1、5,3线性系统开环传递函数的辨识,1,2,1基本原理可通过Bode图拟合来辨识开环传递函数,开环传递函数测试框图如图1所示,图1电机开环传递函数测试框图,5,3线性系统开环传递函数的辨识,3,设开环系统输入指令信号为,其中,分别为输入信号的。

2、202391,第七讲控制系统性能分析与校正,1,自动控制理论第七讲控制系统性能分析与校正,202391,第七讲控制系统性能分析与校正,2,控制系统的分析是在已知系统结构和参数的情况下,用时域和频域不同分析方法分析系统的稳态和动态性能,当被控。

3、1,第四章 计算机控制系统的特性分析,4.0 概述4.1 计算机控制系统的稳定性4.2 计算机控制系统的动态特性4.3 计算机控制系统的稳态误差4.4 离散系统的根轨迹和频率特性,2,计算机控制系统要想正常工作，首先要满足稳定性条件，其次还。

4、4,1根轨迹法的基本概念4,2根轨迹绘制的基本法则4,3广义根轨迹4,4系统性能的分析,第四章线性系统的根轨迹法,本章主要内容,本章阐述了控制系统的根轨迹分析方法,包括根轨迹的基本概念,绘制系统根轨迹的基本条件和基本规则,参数根轨迹和零度根。

5、第五章系统设计与校正,ST,5,1系统校正的概念5,2几种基本控制规律5,3常用校正装置与特性5,4常用校正方法及校正装置的设计5,5常用的工程设计方法,5,1系统校正的概念,ST,1控制系统的性能指标1,稳态性能指标在控制系统设计中,采用。

6、1,5,3系统开环频率特性的绘制,系统的开环频率特性在系统的分析与综合中有很重要的意义,本节将通过一些示例介绍系统的开环频率特性,包括它的极坐标和伯德图,的绘制方法和步骤,自动控制系统通常由若干环节组成,根据它们的基本特性,可以把系统分解成。

7、1,5,3系统开环频率特性的绘制,系统的开环频率特性在系统的分析与综合中有很重要的意义,本节将通过一些示例介绍系统的开环频率特性,包括它的极坐标和伯德图,的绘制方法和步骤,自动控制系统通常由若干环节组成,根据它们的基本特性,可以把系统分解成。

8、浙大远程教育控制理论离线作业第一章1,1与开环系统相比,闭环系统的最大特点是,检测偏差,纠正偏差,1,2分析一个控制系统从以下三方面分析,稳定性,准确性,快速性,1,3图1,1,a,b,所示均为调速系统,1,分别画出图1,3,a,图,b,所。

9、1,第四章计算机控制系统的特性分析,4,0概述4,1计算机控制系统的稳定性4,2计算机控制系统的动态特性4,3计算机控制系统的稳态误差4,4离散系统的根轨迹和频率特性,2,计算机控制系统要想正常工作,首先要满足稳定性条件,其次还要满足动态性。

10、控制原理复习总结,内容,1,控制系统的基本概念2,控制系统的数学描述方法,1,微分方程基础,2,传递函数,3,方块图和信号流图,3,控制系统的三大分析方法,1,时域分析方法,2,根轨迹分析方法,3,频率特性分析方法,反拉氏变换,控制系统的数。

11、控制原理复习总结,内容,1,控制系统的基本概念2,控制系统的数学描述方法,1,微分方程基础,2,传递函数,3,方块图和信号流图,3,控制系统的三大分析方法,1,时域分析方法,2,根轨迹分析方法,3,频率特性分析方法,反拉氏变换,控制系统的数。

12、第3章闭环控制的直流调速系统,本章教学要求与目标掌握单闭环直流调速系统的组成和稳,动态性能了解其他型式的单闭环系统的基本原理掌握双闭环直流调速系统的组成,动态分析和设计方法了解直流可逆调速系统和弱磁调速系统,3,1单闭环直流调速系统,开环系。

13、2009,11,主讲人,张燕,机械类专业必修课,机械与动力工程学院,教学内容,1,课程准备,7,系统的性能指标与校正,2,绪论,4,系统的时间响应分析,3,系统的数学模型,5,系统的频率特性分析,6,系统的稳定性分析,教学内容,第一讲稳定性。

14、幅值裕度,令相角为时对应的频率为,相角穿越频率,频率为时对应的幅值,的倒数,定义为幅值裕度,即,或,相角裕度,令幅频特性过零分贝时的频率为,幅值穿越频率,则定义相角裕度为,具有如下含义,如果系统是稳定的,那么系统的开环增益增大到原来的倍时。

15、第五章 频域分析法频率法,5.1 频率特性,一基本概念,系统的频率响应定义为系统对正弦输入信号的稳态响应。,稳态输出的振幅与输入振幅之比,称为幅频特性。,稳态输出的相位与输入相位之差,称为相频特性。,一个稳定的系统，假设有一正弦信号输入,其。

16、第四章根轨迹,本章教学目标与要求掌握根轨迹的概念,根轨迹相角条件与模值条件,熟悉根轨迹绘制法则,了解主导极点的概念,熟练绘制以开环增益为变量的根轨迹,正反馈和负反馈,了解参数根轨迹的含义,了解控制系统性能与系统闭环传递函数零点,极点在与s平。

17、1,什么是频域分析法,1,系统对正弦输入信号的稳态响应称为频率响应,和输入有相同频率的量,2,以正弦量三要素中的幅值和相位组成的复数称为该正弦量的复振幅,3,系统的频率响应,正弦量,与正弦输入信号,正弦量,在全范围内的复振幅之比称为频率特性。

18、1,控制系统设计和校正设计问题,根据给定被控对象和自动控制的技术要求,进行控制器设计,使控制器与被控对象组成的系统能较好地完成自动控制任务,校正问题,一种原理性的局部设计,在系统的基本部分,通常指对象,执行机构,测量元件等主要部件,已确定的。

19、第六章 控制系统的校正,6.1 设计与校正问题6.2 常用校正装置 6.3 串联校正 6.4 前馈校正6.5 自动控制系统的一般设计方法,6.1.1 引言,6.1 设计与校正问题,1控制对象,尽可能地建立控制对象准确的数学模型。,最初设计阶。

20、5,2典型环节与开环系统频率特性,1,典型环节,典型环节可分为两大类,最小相位和非最小相位,见教材,自学,主要介绍最小相位环节,比例环节,2,典型环节的频率特性,比例环节的幅相频率特性图为实轴上的K点,频率特性,对数幅频特性,相频特性,比例。