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17、目录第一章绪论,机械手的介绍,机械手的开展概况,目的和现实意义,国内外研究现状,开展和研究方向第二章软件介绍,产品介绍,概述,的特点第三章六自由度机械手零件的建模,六自由度机械手手指建模,六自由度机械手手掌建模,六自由度机械手手腕建模,六自。
18、总部统一组织监控,省公司具体实施国网山东省电力公司2015年第一批施工招标采购招标公告招标编号:SD15GCZB001SG1招标条件本批招标项目已由相应政府发展部门同意建设,项目建设单位为国网山东省电力公司或其所属单位以下简称项目单位,建设。
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20、具有五个自由度的机械手设计摘要随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要,文章主要叙述了机械手的设计计算过程,首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式,同时,本文给出了这台机械手的主要性。