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具有五个自由度的机械手设计

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20、具有五个自由度的机械手设计摘要随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要,文章主要叙述了机械手的设计计算过程,首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式,同时,本文给出了这台机械手的主要性。

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