极坐标系袁志军

1、1,2,1地球的运动,从不同的角度,地球的运转可分为四类,天文学的基本概念,预备知识,与银河系一起在宇宙中运动,在银河系内与太阳一起旋转,与其它行星一起绕太阳旋转,公转,地球的自转,周日视运动,第二章坐标与时间系统,2,预备知识,天球的基本。

2、第二章GPS坐标系统和时间系统,主要内容,2,1天球及天球坐标系,2,2协议地球坐标系,2,3GPS坐标系统,2,4时间系统,2,1,1天球主要点,线,圈,2,1天球及天球坐标系,定义,以空间某一点为中心,半径为无穷大的一个圆球,作用,天文。

3、第十章感应电机的动态分析与矢量控制,第一节三相坐标系中感应电机的动态方程第二节坐标变换与空间矢量第三节两相坐标系中感应电机的动态数学模型第四节三相感应电动机起动过程的动态分析第五节感应电动机的矢量控制,第一节三相坐标系中感应电机的动态方程。

4、13工业机器人机构学,13,1概述,13,2工业机器人的组成,13,3工业机器人的分类与性能,13,4工业机器人的运动学基础,13,5工业机器人的正向运动学,13,6工业机器人的逆向运动学,提要,研究了坐标变换与空间物体的位姿与位移的齐次坐。

5、工作平面与坐标系,W,WY,工作平面与坐标系工作平面,工作平面是一个可以移动的二维参考平面用于定位和确定体素的方向,缺省,工作平面的原点与总体坐标系的原点重合,但可以将它移动或旋转到任意想要的位置通过显示栅格,可以将工作平面作为绘图板,2。

6、数控机床,七,八章,数控机床,一,数控机床的组成,输入装置,输出装置,计算机数控装置,PLC,主轴控制单元,主轴,机床,伺服电机,速度控制单元,工作台,位置检测反馈装置,项目一数控机床基本组成,二,数控机床工作过程,加工准备阶段,机床调整阶。

7、4,2三维图形投影变换,通常图形输出设备,显示器,绘图仪等,都是二维的,所以要将三维坐标系下图形上各点的坐标转化为某一平面坐标系下的二维坐标,投影变换,把三维物体变为二维图形表示的过程称为投影变换,投影平面,三维场景生成步骤类似于照相机拍摄。

8、第3章微分运动和速度,学习内容,1微分关系2坐标系的微分运动3雅克比矩阵的相关运算及其与速度之间的关系,学习重点,雅克比矩阵的计算,1微分关系的概念微分运动就是指机器人的微小运动,推导不同杆件间的速度关系,而微分关系是指微分运动与速度之间的。

9、第3章微分运动和速度,学习内容,1微分关系2坐标系以及关节的微分运动3雅克比矩阵的相关运算及其与速度之间的关系,学习重点,雅克比矩阵的计算,1微分关系的概念微分运动就是指机器人的微小运动,而微分关系是指微分运动与速度之间的关系,2微分关系的。

10、1,5数控机床坐标系,1,5数控机床坐标系,本节内容要点,一,数控机床坐标系的作用,六,工件的运动机床坐标系的关系,五,机床附加坐标系,四,机床坐标系与工件坐标系的关系,难点,三,坐标轴运动方向的确定,重点,二,数控机床坐标系确定原则,一。

11、电力拖动自动控制系统运动控制系统,第6章,基于动态模型的异步电动机调速系统,基于动态模型的异步电动机调速,异步电动机具有非线性,强耦合,多变量的性质,要获得高动态调速性能,必须从动态模型出发,分析异步电动机的转矩和磁链控制规律,研究高性能异。

12、第三章高斯投影及高斯平面直角坐标系,剥构酞嗣侣灾将懂泥蜒杏绑勋诸猩沤娥荚捻写娱碴阴侧猴休镀巴置临雕扭高斯投影及高斯投影坐标系高斯投影及高斯投影坐标系,2,3,1地图投影概述,3,1,1地图投影的意义与实现,由椭球面投影到平面,大地经纬度B。

13、机器人模型与控制参考教材,机器人学,熊有伦等编著机械工业出版社,内容,前言相关基础知识,齐次变换运动学,位置关系和速度关系静力学动力学,前言,以工业机器人,关节型的机械臂,为代表,研究对象,运动学关系,位置,速度静力学关系动力学模型,运动规。

14、快捷键,主菜单,名称,快捷键,图标,功能,文件,新建打开打印保存打印屏幕,复制打印屏幕,区域复制,新建文件打开文件打印保存将模型窗口复制成图形文件将指定的位置复制成图形文件,编辑,查找重命名撤销重做,在表各种查找文本重新命名取消操作重新运行。

15、第二章坐标与时间系统,一,地球的运转二,时间系统三,坐标系统,一,地球的运转,地球的运转可分为如下四类,1,与银河系一起在宇宙中运动2,在银河系内与太阳系一起旋转3,与其他行星一起绕太阳旋转,公转,4,绕其瞬时旋转轴旋转,自转,1,基本概念。

16、电磁场与电磁波理论,第1章矢量分析与场论,第1章矢量分析与场论,1,1矢量的代数运算1,2场的微分运算1,3矢量的恒等式和基本定理1,4常用正交曲线坐标系,三种常用的正交坐标系,物理量的分类,主要内容,基本要求,电磁场与电磁波理论,第1章矢。

17、1,全球定位系统概论,资源与环境学院林承达,2,第二章坐标系统和时间系统,坐标系统与时间系统是描述卫星运动处理观测数据和表达观测站位置的数学与物理基础,3,地形面,参考椭球面和大地水准面,4,坐标和坐标系,坐标定义,用于在一个给定维数的空间。

18、4,2球坐标系和局地直角坐标系中的运动方程,通过上节学习,掌握,坐标系的概念,惯性坐标和旋转坐标,海水的所受到的作用力,并在牛顿第二定律的基础上,建立海水运动方程的向量形式,过程加速度在球坐标系中的表达式作用力在球坐标系中的表达式球坐标系和。

19、机器人工学,第二章机器人运动学,一,引言,机器人的操作机可用一个开环关节链来建模,此链由数个刚体,杆件,被驱动器驱动的转动或移动关节串连而成,开链的一端固接在基座上,另一端是自由的,安装着工具,未端执行器,用的操纵物体,或完成装配作业,关节。

20、第十章坐标系统,2,1天球坐标系和地球坐标系2,2WGS,84坐标系和我国的大地坐标系2,3坐标系统之间的转换2,4时间系统,为什么提出坐标系,描述物体运动,必须有参照物,为描述物体运动而选择的所有参照物叫参照系,参考系,参照系是粗略的,不。