机械原理教案PPT课件

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4、13工业机器人机构学,13,1概述,13,2工业机器人的组成,13,3工业机器人的分类与性能,13,4工业机器人的运动学基础,13,5工业机器人的正向运动学,13,6工业机器人的逆向运动学,提要,研究了坐标变换与空间物体的位姿与位移的齐次坐。

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6、机械原理教案第七章轮系内容提要本章简要介绍了轮系的功用和分类,重点介绍定轴轮系,周转轮系和复合轮系的传动比计算,并介绍了行星轮系的设计,最后简单介绍了其他常见行星轮系机构,7,1概述就传动而言,齿轮机构无疑是现代机械中最重要的一种传动装置。

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8、机械原理教案第五章凸轮机构内容提要本章首先介绍凸轮机构的组成,分类及应用,凸轮从动件常见的运动规律,其次重点介绍了两种凸轮轮廓的设计方法,即作图法设计凸轮轮廓曲线和解析法设计凸轮轮廓曲线,5,1概述凸轮机构,Cammechanism,是最基。

9、13工业机器人机构学,13,1概述,13,2工业机器人的组成,13,3工业机器人的分类与性能,13,4工业机器人的运动学基础,13,5工业机器人的正向运动学,13,6工业机器人的逆向运动学,提要,研究了坐标变换与空间物体的位姿与位移的齐次坐。

10、机械原理教案,前言,机械原理是研究机械共性机械运动性能和设计的基本理论与方法的学科,是机械类专业的一门重要的技术基础课,其主要任务是,使学生掌握机构分析,结构分析,运动分析,动力学分析,方法所必须的基本知识,使学生获得机构设计,运动设计,动。

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12、机械原理教案第四章平面连杆机构内容提要本章着重讨论机械中常见的平面四杆机构,首先介绍了平面四杆机构的基本型式及其演化方法,其次分析了平面四杆机构的运动特性和传力特性,最后介绍了平面四杆机构设计的图解法,解析法等,4,1概述连杆机构,Iink。

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17、机械原理教案第八章其他常用机构内容提要本章主要介绍棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机构,凸轮式间歇运动机构,螺旋机构和万向联轴节机构等常用机构,重点描述了这些机构的工作原理,类型,特点,应用实例及设计要点,在许多机器中,除了采用前面介绍的平面。

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19、机械原理教案第十章机械的平衡内容提要本章主要介绍机械平衡的基本概念,刚性转子的静平衡设计与静平衡实验,刚性转子的动平衡设计与动平衡实验,并简要介绍挠性转子的动平衡设计,11,1概述11,1,1机械平衡的目的机械运动时,各运动构件由于制造,装。

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