机械工程控制基础第七章ppt课件

1、1,控制系统的稳定性和稳态误差第六章第七章,稳态误差steadystate errors, ess ：系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。第七章,稳定性stability：若某。

2、1,机械控制工程基础,黄文怡 主讲工程学院机械设计系,2,机械设计制造教材,第一章 绪论第二章 拉普拉斯变换的数学方法第三章 系统的数学模型 第四章 系统的瞬态响应与误差分析第五章 系统的频率特性第六章 系统的稳定性分析第七章 机械工程控制。

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4、1,机械工程控制基础,陈 星,2,本课程将注重过程，采用过程评价体系。成绩主要由平时成绩 实验成绩成绩三部分部分组成。1. 平时成绩：到课率迟到早退情况作业情况等2. 考试方式：闭卷，卷面考试成绩成绩的计算：平时10 实验20 考试 70 。

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6、机械控制工程基础,黄文怡主讲工程学院机械设计系,机械设计制造,教材,第一章绪论第二章拉普拉斯变换的数学方法第三章系统的数学模型第四章系统的瞬态响应与误差分析第五章系统的频率特性第六章系统的稳定性分析第七章机械工程控制系统的校正与设计,第一节。

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8、1,第四章系统的频率特性分析,频率特性概述频率特性的图示方法频率特性的特征量最小相位系统与非最小相位系统通过谐波,识别系统的传递函数利用MATLAB分析频率特性,2,频率特性分析是经典控制理论中研究与分析系统特性的主要方法,4,1频率特性概。

9、控 制 工 程 基 础,主讲教师：王晓云,参考教材,1 杨叔子杨克冲.机械工程控制基础第五版.武汉：华中科技大学出版社，2005年7月2熊良才杨克冲.机械工程控制基础学习辅导与题解.武汉：华中科技大学出版社，2002年4月3朱骥北.机械控制。

10、关于稳定性的一些提法,1,李亚普诺夫,意义下的稳定性由上分析可知,对于定常性系统而言,系统由一定初态此起的响应随着时间的推移只有三种,衰减到零,发散到无穷大,趋于等幅谐波振荡,从而定义了系统是稳定的,不稳的,临界稳定的,但对于非线性系统而言。

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12、第三章 系统的时间响应分析,1,t课件,引言,在建立系统的数学模型微分方程与传递函数之后，就可以采用不同的方法，通过系统的数学模型来分析系统的特性，时间响应分析也称之为：时域分析是重要的方法之一。 时域分析给系统施加一输入信号，通过研究系统。

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14、相位裕度和增益裕度,图5,46,的极坐标图,对于大的K值,系统是不稳定的,当增益减小到一定值时,的轨迹通过,1,j0点,对于小的K值,系统是稳定的,的轨迹对,1,j0点,点的靠近程度,可以用来度量稳定裕量,对条件稳定系统不适用,在实际系统中。

15、1,第六章 系统的性能指标与校正, 系统的性能指标 系统的校正 串联校正 PID校正 反馈校正 顺馈校正 利用matlab设计系统校正 关于系统校正的一点讨论,P218 6.46.56.6,卓僳郁附胀物某杜遁屋士粪筷巡燃铀膘呈霞貌佬姆辩锄窜。

16、工程控制基础,主讲人,向先波,2023119,2023119,专业技术基础课,本课是非电专业的机电技术专业基础课,应用广泛,学时少,内容多,不能轻视,否则,对以后的工作,学习将会造成影响,前导课程,复变函数,电路理论,机械制造技术基础后续课。

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20、机械工程控制基础,5,系统的稳定性5,1系统稳定的条件5,2稳定性的代数判据5,3稳定性的几何判据5,4系统的相对稳定性,1,2,5,控制系统的稳定性分析,控制系统能在实际中应用的首要条件就是必须稳定,一个不能稳定的系统是不能工作的,判别系。