机器人运动PPT课件

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3、3.5 机器人常用坐标系及变换方程,3.6 RPY角和欧拉角 一RPY角 RPY角是描述船舶在海中航行时姿态的一种方法。将船的行驶方向取为Z轴，则绕Z轴的旋转角称为滚动Roll；把绕Y轴的旋转角称为俯仰Pitch；而把垂直方向取为X轴，将绕。

4、20221111,1,第3章 工业机器人运动学和动力学,3.1 工业机器人的运动学 3.2 工业机器人的动力学 3.3 工业机器人的运动轨迹规则,20221111,2,3.1 工业机器人的运动学,3.1.1 工业机器人位姿描述,1. 点的位。

5、第5章机器人的控制系统,5,1机器人传感器5,2驱动与运动控制系统5,3控制理论与算法,工业机器人的控制系统包含对机器人本体工作过程进行控制的控制机,机器人专用传感器,运动伺服驱动系统等,控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序,应到达的位。

6、工业机器人机器人本体设计分析声明,本文内容信息来源于公开渠道,对文中内容的准确性,完整性,及时性或可靠性不作任何保证,本文内容仅供参考与学习交流使用,不构成相关领域的建议和依据,一,机器人结构设计机器人的结构设计是指针对特定任务和工作环境。

7、机器人研究进展与科学挑战一,概述机器人技术作为现代科技领域的重要分支,近年来取得了显著的研究进展,并在诸多领域展现出广阔的应用前景,随着人工智能,深度学习,传感器技术,控制理论等多个学科的交叉融合,机器人已经不再是简单的自动化执行装置,而是。

8、量子力学,1,PPT课件,目 录,第一章 量子力学的诞生 第二章 波函数和 Schrodinger 方程 第三章 一维定态问题 第四章 量子力学中的力学量 第五章 态和力学量表象 第六章 近似方法 第七章 量子跃迁 第八章 自旋与全同粒子 。

9、第三节关节学,詹忧债舜撰铲伟揽琴处窜廓崎鹰科拱块蕾昔俱渐壁跪悬逮确面督响驯很炎关节学ppt课件关节学ppt课件,一关节学总论,稻否讹汹倦周釜而俄仅搬绰晾棉跪城涸酿伤辣型典例戎侄熟砷妒佛李景鞠关节学ppt课件关节学ppt课件,CHENHUA。

10、第一章汽车总体设计,1,ppt课件,第一章汽车的总体设计,1汽车总体设计的任务及开发程序2汽车形式的选择3汽车主要尺寸和参数的选择4汽车发动机选择5汽车总布置草图及各部件布置6运动校核,2,ppt课件,1,1汽车总体设计的任务及开发程序,一。

11、项目2手动操纵工业机器人,学习目标,知识目标1掌握机器人各轴的运动规律,2掌握弧焊机器人系统中各部分的功能,3熟悉示教器结构及操作界面与按键功能,技能目标1能使用示教器操纵杆熟练控制机器人各轴的运动,2能使用示教器快速找到并打开所需要选项。

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13、第九章机器人运动学,机器人运动学主要是把机器人相对于固定参考系的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩将机器人的空间位移解析地表示为时间的函数,特别是研究机器人关节变量空间和机器人末端执行器位置和姿态之间的关系本章将。

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16、,5.7 向心力,他防坠染象瞻鹏鸿情端妆车八涧等正鲍赔启蒸塔丢新藤配炊伪尚饮家赵访向心力ppt课件向心力ppt课件,思考,1做匀速圆周运动的物体一定有加速度吗为什么,2做匀速圆周运动的物体的加速度有什么特点写出向心加速度的公式。,3.做匀速。

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19、中医推拿手法,1,PPT课件,目录,一概述二常用手法三经穴按摩四人体各部位推拿,2,PPT课件,一概述定义要求选择,3,PPT课件,一概述,1.手法的定义用手或肢体其他部位或手持器具，按各种特定的技巧动作，在体表做有规律有节奏的运动，以达到。

20、PUMA560机器人运动学分析,1.PUMA560机器人的参数设计,2.PUMA560机器人运动学分析,1. PUMA560机器人的参数设计1.1 坐标系的建立,PUMA560 机器人及其坐标系的建立示意图,1.2 PUMA560机器人连杆。