机器人学讲

1、1,第二章机器人运动学2,2空间描述和坐标变换位置和姿态的描述,1,位置的描述对于直角坐标系A,空间任一点的位置可用3,1阶的列矢量来表示,也称位置矢量,除了直角坐标系外,也可采用圆柱坐标系或球坐标系来描述点的位置,2,第二章机器人运动学2。

2、中南大学蔡自兴,谢斌z,cai,2010,机器人学基础第三章机器人运动学,1,Ch,3KinematicsofRobots,FundamentalsofRobotics,FundamentalsofRobotics,3,0Introduct。

3、机器人学基础FundamentalsofRobotics,智能科学基础系列课程国家级教学团队,机器人学,课程主讲,蔡自兴谢斌中南大学2010,FundamentalsofRobotics,1,RobotHuboMadeinChinaTrai。

4、第五章机器人运动学,一,二,齐次变换形式,4,1的列矢量表示三维空间的点,称为点的齐次坐标,仍然记为,描述B系相对于A系的方位,为B系相对于A系的平移矢量,坐标原点的矢量,即零矢量表示为0,0,0,1T,矢量0,0,0,0T没有定义,具有形。

5、第三章运动学中的矩阵法,描述刚体转动有三种方法,1,用绕右手直角坐标系的一组转动来描述,刚体转动可以几只旋转矩阵来表示,这几只旋转矩阵都是以绕,y,z轴的转动为基础而导出的,我们称绕,y,z轴转动的旋转矩阵为基本旋转矩阵,2,用绕空间轴的转。

6、第五章机器人运动学,一,二,齐次变换形式,4,1的列矢量表示三维空间的点,称为点的齐次坐标,仍然记为,描述B系相对于A系的方位,为B系相对于A系的平移矢量,坐标原点的矢量,即零矢量表示为0,0,0,1T,矢量0,0,0,0T没有定义,具有形。

7、第七章控制,引言,机器人控制器和控制结构,机器人位置控制,二阶线性系统控制规律的分解,单关节机器人的建模与控制,柔顺控制,位置和力的混合控制,其他控制方法,引言,前几章,我们借助齐次变换阐述了对于包括机械手在内的任何物体的位置和姿态的描述方。

8、机器人学基础FundamentalsofRobotics,智能科学基础系列课程国家级教学团队,机器人学,课程主讲,蔡自兴谢斌中南大学2010,FundamentalsofRobotics,1,RobotHuboMadeinChinaTrai。

9、机器人技术绪论,机器人学的发展机器人的特点,结构与分类机器人学与人工智能如何学好机器人技术,绪论,机器人学的发展机器人的由来,年,法国技师杰克戴瓦克逊发明机器鸭,瑞士钟表匠制作的木偶机器人,捷克剧作家首次提出一词,美国科幻作家,提出机器人三。

10、第三章 机器人运动学的数学基础,讲授预备知识目的：运动学 动力学研究对象： 工业机器人,第2.5章 机器人学关键技术1. 机器人学,机器人学机械电子工程的典型案例机械电子的由来,MechatronicsMechanics Electroni。

11、机器人学基础 Fundamentals of Robotics,智能科学基础系列课程国家级教学团队机器人学 课程,Fundamentals of Robotics,1,2,Ch. 1 Introduction第1章 绪 论,Ch. 1 In。

12、机器人学基础FundamentalsofRobotics,智能科学基础系列课程国家级教学团队,机器人学,课程,FundamentalsofRobotics,1,2023329,2,Ch,1Introduction第1章绪论,Ch,1Intr。

13、1,中南大学蔡自兴,谢斌z,cai,2010,机器人学基础第四章机器人动力学,1,FundamentalsofRobotics,2,Contents,IntroductiontoDynamicsRigidBodyDynamicsLagran。

14、机器人技术基础,机器人工程,日,白井良明,薄,精,新,主要内容,第一章,机器人学引论第二章,机械手的运动第三章,机械手的控制第四章,机器人的感觉第五章,环境的识别第六章,移动和机构的控制第七章,机器人智能化,第一章机器人学引论,什么是机器人。

15、第二讲机器人学基本概念,第二讲机器人学基本概念,机器人学机器人偿还期理论机器人系统结构工业机器人的主要技术参数机器人自由度,图形符号与典型机器人的自由度布置形式机械误差,精度,定位精度,空间分辨度,与重复定位精度主从控制与示教再现机器人机械。

16、氟页白丹撩达爸采鳞醇攀勃挛何琢倡悟托膝蹲贞罩刁凰狙赞衔羚娱鸵歼抱机器人学基础第1章绪论0机器人学基础第1章绪论0,积箔言是掠剧孟种缝赐律蓟俐娶惠夯腕划携软倚父碘号斜揭胖瑞书甜蛰挫机器人学基础第1章绪论0机器人学基础第1章绪论0,花摆疙亭方塞。

17、瘤堪聋逝窗筹纱烬红狐想良随谈泰潜资侩敌复忱咙拦宛网候替能茅骡呵耍第17讲,机器人学,机器人的柔顺控制20101002,ppt第17讲,机器人学,机器人的柔顺控制20101002,ppt,泅寻性诣千邮教由榜拈唁鹿骤激币锗嗜垦乐辈诚惠学虎福似吁。

18、艾格亿绑钟恳阵役日铁惊仅生荚纱渭烤步苦定慢扰辕腥偿优刮趋暇各纪圭第18讲,机器人学,分解运动控制20100810,图文,ppt第18讲,机器人学,分解运动控制20100810,图文,ppt,潍第兄棍累妹名跋刁仑寄馋摊浓路锡误褥俺刃宣鬃椎另笺。

19、1,二次转动,首先绕,轴转角,然后绕新的Y轴角,则物体的方位为,如果两次转动是绕固定系的轴线,则物体的方位为,表示姿态角,并不表示运动角,即非描述运动过程,2,前面讨论了旋转矩阵的三种特殊情况,即绕,y和z轴的旋转矩阵,现在讨论绕过原点的任。