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11、机器人焊接技术,主讲人,刘立君哈尔滨理工大学材料成型系二四年九月,1,课程内容,内容,机器人基本知识工业机器人工作原理弧焊机器人离线编程及标定技术机器人焊接系统的组成及特点主要参考教材,林尚扬等,焊接机器人及其应用机械工业出版社,2000年。

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20、1,机器人软件结构,2,内容简介,机器人软件的作用与构成系统软件及结构机器人的编程语言机器人的编程,3,机器人软件的作用与构成,机器人系统可大致由硬件系统和软件系统组成,其中硬件系统包括机械系统,传感系统,驱动系统及计算机与控制系统,机器人。

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