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9、第6章 机器人控制系统,6.1 机器人编程要求与语言类型6.2 机器人语言系统结构和基本功能6.3 常用机器人编程语言6.4 机器人的离线编程,6.1 机器人编程要求与语言类型,6.1.1 对机器人编程的要求 1. 能够建立世界模型worl。
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14、第章机器人编程,结构化编程,专家界面,变量和协定,子程序和函数,用进行运动编程,系统变量编程,程序流程控制,的切换函数,第章机器人编程,节结构化编程,机器人的编程语言是公司自行开发的针对用户的语言平台,通俗易懂,但在面对一些较复杂的工艺动作。
15、目 录任务1 认识工业机器人任务2 搬运编程与操作任务3 机器人涂胶编程与操作任务4 喷漆编程与操作任务5 数控车床上下料编程与操作任务6 码垛编程与操作任务7 工业机器人的离线编程,任务1 认识工业机器人,1.1 了解工业机器人1.1.1。
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17、目 录 第一章 工业机器人概论 第二章 工业机器人的数学基础第三章 工业机器人的机械系统第四章 工业机器人的动力系统第五章 工业机器人的感知系统第六章 工业机器人的控制系统第七章 工业机器人编程与调试,工业机器人技术基础,第7章 工业机器人。
18、第八章 机器人编程,机器人的主要特点之一是其通用性,使机器人具有可编程能力是实现这一特点的重要手段。机器人编程必然涉及到机器人语言。机器人语言是使用符号来描述机器人动作的方法。它通过对机器人动作的描述,使机器人按照编程者的意图进行各种操作。。
19、第八章 机器人编程,机器人的主要特点之一是其通用性,使机器人具有可编程能力是实现这一特点的重要手段。机器人编程必然涉及到机器人语言。机器人语言是使用符号来描述机器人动作的方法。它通过对机器人动作的描述,使机器人按照编程者的意图进行各种操作。。
20、机器人学基础,国家级智能科学基础系列课程教学团队,机器人学,课程配套教材蔡自兴主编2009,2,第八章机器人编程,8,1机器人编程要求与语言类型对机器人编程的要求能够建立世界模型,worldmodel,在进行机器人编程时,需要一种描述物体在。