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14、202379,1,第六章数控伺服系统,6,1概述6,1,1伺服系统的概念伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,数控机床伺服系统又称为位置随动系统,简称为伺服系统,常见的伺服系统有开环与闭环系统之分,直流与交流伺服系统之分。

15、第4章 机器人驱动系统,驱动方式伺服系统传动机构,一 驱动方式,电动：伺服电机步进电机直线电机等,二 伺服系统,1. 对伺服系统的基本要求,1 位置精度和调速范围,min,max,放大环节,积分环节,非线性环节,速度位置反馈,比较环节,为了。

16、第章机器人的驱动系统,机器人的驱动方式,液压驱动系统,气压驱动系统,电气驱动系统,新型驱动器,机器人的驱动方式,概述,优点,液压容易达到较高的单位面积压力,常用油压为,体积较小,可以获得较大的推力或转矩,液压系统介质的可压缩性小,工作平稳可。

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20、常用直流电机,交流电机的选择,常用驱动方案的分析比较,电机驱动系统,常用直流电机,交流电机的选择,表电动机的主要种类及其主要性能特点,电机选择的主要原则,尽量优先选用结构简单,价格便宜,维护方便的笼型异步电动机,一台绕线式异步电动机的造价大。