经典控制理论-第八章

1、机电系统非线性控制方法的发展方向摘要控制理论的发展经过了经典控制理阶段和现代控制理论阶段。但是两者所针对的主要是线性系统。然而，实际工程问题中所遇到的系统大多是非线性的，采用上述两种理论只能是对实际系统进行近似线性化。在一定范围内采用这种近。

2、第1章绪论,教育的目的是使学生掌握正确的学习方法,工作方法和思想方法,所学的课程也好,专业也好,无非是一种载体,通过这个载体来促使大家掌握这种方法,钱伟长,连续与离散控制系统,主要内容,讨论课程安排及目的概述自动控制的历史自控系统的结构及要。

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9、第八章非线性控制系统分析,8,非线性系统概述8,常见非线性环节及其对系统运动的影响8,相平面法8,描述函数法,本章主要内容非线性系统的基本概念,常见的几种非线性环节的特点及其对系统的影响,如何利用描述函数法对非线性系统进行分析,同时简要介绍。

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12、第4章自动控制的基本原理,4,1自动控制的基本概念4,2自动控制的基本特性4,3基本的控制理论4,4典型的控制方法,4,1自动控制的基本概念控制技术是实现对设备,参数进行控制,操纵的技术,随着生产规模越来越大,生产工艺越来越复杂,人工控制已。

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14、.,1,第一章 绪论,1. 1 引言1. 2 自动控制系统概述1. 3 自动控制系统的分类1. 4 对控制系统的要求及任务,.,2,主要内容,1.自动控制的基本原理2.概念：自动控制受控对象控制器被控量等3.自动控制系统的基本控制方式和组成。

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