捷联惯导

1、1,惯性仪器测试与数据分析,西北工业大学自动化学院严恭敏2016,03,2,主要参考书目,惯性仪器测试与数据分析,严恭敏,国防工业出版社,2012惯性仪器测试与数据分析,梅硕基,西北工业大学出版社,1991惯性导航,秦永元,科学出版社,20。

2、1,惯性仪器测试与数据分析,西北工业大学 自动化学院严恭敏 201603,2,主要参考书目：惯性仪器测试与数据分析，严恭敏，国防工业出版社，2012 惯性仪器测试与数据分析，梅硕基，西北工业大学出版社，1991惯性导航，秦永元，科学出版社，。

3、第1章绪论1,1导航的基本概念导航是引导运载体到达预定目的地的过程,导航分两类,1,自主式导航,用飞行器或船舶上的设备导航,有惯性导航,多普勒导航和天文导航等,2,非自主式导航,用于飞行器,船舶,汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导。

4、第三章惯性导航原理,主要捷联式,3,1常用坐标系,惯性导航中所采用的坐标系可分为惯性坐标系与非惯性坐标系两类,惯性导航区别于其它类型的导航方案,如无线电导航,天文导航等,的根本不同之处就在于其导航原理是建立在牛顿力学定律又称惯性定律的基础上。

5、卡尔曼滤波与组合导航课程实验报告实验捷联惯导GPS组合导航系统静态导航实验实验序号3姓名陈星宇系院专业17班级ZY11172学号ZY1117212日期2012,5,15指导教师宫晓琳成绩一,实验目的掌握捷联惯导GPS组合导航系统的构成和基本。

6、惯性与控制技术及其在某型飞行器上的应用摘要,探讨了惯性技术在各种飞行器中的应用与发展,给出了飞行器对惯性技术的要求,对国外惯性技术的现状和发展趋势进行了分析,对国内惯性技术的研究方向进行了展望,关键词,导航精确制导惯性技术最新发展最新应用I。

7、惯性导航技术综合实验实验五惯性基组合导航及应用技术实验惯性卫星组合导航系统车载实验一,实验目的掌握捷联惯导GPS组合导航系统的构成和基本工作原理,掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导GPS组合的基本原理,掌握捷联惯导GPS组合导航系统静态性能。

8、1捷联惯导标定概述2速率标定方法3位置标定方法,第12讲捷联惯导系统标定技术,第12讲,1,捷联惯导标定概况,提高捷联惯导系统精度的关键技术,1,惯性仪表技术2,惯性仪表误差补偿技术3,初始对准技术,惯性仪表技术,更高性能指标的惯性元器件。

9、精品论文推荐基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真1严恭敏西北工业大学航海学院,西安,710072,E,mail,yangongmin摘要,根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性,总结。

10、捷联惯导与组合导航技术,1捷联式惯性导航,1,1捷联惯导的发展早在1956年,美国就有了捷联式惯导系统的专利,但当时由于缺乏适用于捷联式的惯性仪表和计算机,所以无法实际实现,随着电子技术的发展,大容量,高速度微型机的出现,以及以可靠性为主要。

11、捷联惯导与组合导航技术,1捷联式惯性导航,1,1捷联惯导简介捷联惯性导航系统是把惯性传感器直接固连在载体上,用计算机来完成平台惯性导航中的惯性平台功能的惯性导航系统,由于惯性传感器直接固连在载体上,省去了机电式的惯性平台,从而给系统带来了优。

12、本程序为捷联惯导的解算程序,由惯性器件的输出解算出飞行器的位置,速度,姿态信息,clearall,closeall,clc,deg,rad,pi180,由度转化成弧度rad,deg,180pi,由弧度转化成度,从源文件中读入数据,fid,r。

13、英文翻译系别专业班级学生姓名学号指导教师DesignandE,perimentofSINSGPSIntegratedNavigationSystemAbstractTomeettherequirementsofSINSGPSintegrat。

14、捷联惯导系统介绍及算法,捷联惯导系统概述姿态矩阵,微分方程的推导方向余弦矩阵的求解,角增量算法,捷联惯导系统,特点,陀螺和加速度计被直接,捆绑,到载体上,没有物理的平台,对陀螺仪的角速度输出进行积分,获取载体的姿态信息,加速度计的输出需要变。

15、摘要无陀螺捷联导惯性航导航系统,GFSINS,是指舍弃陀螺仪而直接把加速度计安装在载体上,通过对加速度计输出的比力信号进行解算从而得到导航参数的惯性导航系统,捷联惯导系统同平台式惯导系统相比具有可靠性高,寿命长,节省体积空间等优点,无陀螺捷。

16、无陀螺惯导导航方法初步研究,主要内容,第一部分惯性技术发展概述第二部分无陀螺惯导的发展概况第三部分无陀螺惯导的基本工作原理第四部分小结及展望,第一部分惯性技术发展概述,惯性技术是惯性制导,惯性导航,惯性测量等技术的统称,已有四十多年的发展历。

17、捷联惯导系统原理框图,捷联惯导系统,捷联惯导系统,姿态更新算法速度更新算法位置更新算法系统误差方程,捷联惯导系统,2,姿态更新算法,核心,基本思想,刚体的定点转动2,1欧拉角法,三参数法,一个动坐标系相对参考坐标系的方位,可以完全由动坐标系。

18、捷联惯导系统原理框图,捷联惯导系统,捷联惯导系统,姿态更新算法速度更新算法位置更新算法系统误差方程,捷联惯导系统,2,姿态更新算法,核心,基本思想,刚体的定点转动2,1欧拉角法,三参数法,一个动坐标系相对参考坐标系的方位,可以完全由动坐标系。