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加速度计

1,惯性仪器测试与数据分析,西北工业大学 自动化学院严恭敏 201509,2,第二章 机械陀螺与加速度计建模,主要内容:一预备知识复习相关基本数学和物理概念二单自由度转子陀螺仪的静态误差模型 三单自由度转子陀螺仪的动态误差模型 四石英挠性摆,第4章运动量测量技术,4,1位移测量4,2速度测量4,3加

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1、1,惯性仪器测试与数据分析,西北工业大学 自动化学院严恭敏 201509,2,第二章 机械陀螺与加速度计建模,主要内容:一预备知识复习相关基本数学和物理概念二单自由度转子陀螺仪的静态误差模型 三单自由度转子陀螺仪的动态误差模型 四石英挠性摆。

2、第4章运动量测量技术,4,1位移测量4,2速度测量4,3加速度测量4,4惯性测量,4,1位移测量运动量是描述物体运动的量,包括位移,速度和加速度,运动量是最基本的量,运动量测量是最基本,最常见的测量,它是许多物理量,如力,压力,温度,振动等。

3、常用加速度计介绍,3,应用,加速度计概述,概念介绍,加速度计是测量运载体线加速度的仪表,在飞行控制系统中,加速度计是重要的动态特性校正元件,在惯性导航系统中,高精度的加速度计是最基本的敏感元件之一,在各类飞行器的飞行试验中,加速度计是研究飞。

4、无陀螺惯导导航方法初步研究,主要内容,第一部分惯性技术发展概述第二部分无陀螺惯导的发展概况第三部分无陀螺惯导的基本工作原理第四部分小结及展望,第一部分惯性技术发展概述,惯性技术是惯性制导,惯性导航,惯性测量等技术的统称,已有四十多年的发展历。

5、低应变原理一,低应变反射波法的基本原理低应变反射波法是以一维弹性杆平面应力波波动理论为基础的,将桩身假定为一维弹性杆件,桩长直径,在桩顶锤击力作用下,产生一压缩波,沿桩身向下传播,当桩身存在明显的波阻抗Z变化界面时,将产生反射和透射波,反射。

6、的入门与应用,一,导航系统基本概念二,惯性器件,三,惯性器件的简易标定,四,四元数,五,基于乘性四元数滤波器,一,导航系统基本概念,海里,国际上采用作为标准海里长度,惯性级导航系统,运行过程中在水平面上定位误差等于,简记,的惯性导航系统称为。

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9、1,惯性仪器测试与数据分析,西北工业大学自动化学院严恭敏2016,03,2,主要参考书目,惯性仪器测试与数据分析,严恭敏,国防工业出版社,2012惯性仪器测试与数据分析,梅硕基,西北工业大学出版社,1991惯性导航,秦永元,科学出版社,20。

10、目录中文摘要1英文摘要,21引言32电容式加速度传感器62,1各式加速度传感器的比较62,2电容式加速度传感器的分类102,3电容式加速度传感器设计方法选择与优化122,4电容加速度传感器结构梁的设计153加速度计主要失效模式和失效机理20。

11、第五章,加速度的测量及加速度计,加速度测量的基本原理,一加速度测量的力学原理与加速度计基本方程,加速度测量的基本原理,一加速度测量的力学原理与加速度计基本方程,稳态时,其中,加速度测量的基本原理,一加速度测量的力学原理与加速度计基本方程,对。

12、目录中文摘要1英文摘要,21引言32电容式加速度传感器62,1各式加速度传感器的比较62,2电容式加速度传感器的分类102,3电容式加速度传感器设计方法选择与优化122,4电容加速度传感器结构梁的设计153加速度计主要失效模式和失效机理20。

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14、摘要微机电系统,技术是一门新兴的技术,具有非常广阔的应用前景,近年来,技术越来越受到世界各国的重视,微电子加速度计是技术的一个重要应用领域,是微机械技术中的一类有代表性的结构,本论文主要针对一种典型器件,悬臂梁式微电子加速度计,建立其系统动。

15、摘要无陀螺捷联导惯性航导航系统,GFSINS,是指舍弃陀螺仪而直接把加速度计安装在载体上,通过对加速度计输出的比力信号进行解算从而得到导航参数的惯性导航系统,捷联惯导系统同平台式惯导系统相比具有可靠性高,寿命长,节省体积空间等优点,无陀螺捷。

16、加速度计,加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的加速力,加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就比如地球引力,也就是重力,加速力可以是个常量,比如,也可以是变量,加速度计就是使用技术制造的加速度计,由于采用了微机电系统技术,使得其。

17、2,0本章概述,1,依靠什么来确定飞行器,或者船只,自身的,角,加速度,角,速度和,角,位置,如果没有外部参照物和外部信息输入,以惯性元件为基础的惯性导航系统,既不需要任何外来信息,也不向外辐射任何信息,惯性元件,工作原理建立在适用于惯性空。

18、.,常用加速度计介绍,.,3,应用,.,加速度计概述,概念介绍: 加速度计是测量运载体线加速度的仪表。在飞行控制系统中,加速度计是重要的动态特性校正元件。在惯性导航系统中,高精度的加速度计是最基本的敏感元件之一。在各类飞行器的飞行试验中,加。

19、1,惯性仪器测试与数据分析,西北工业大学 自动化学院严恭敏 201603,2,主要参考书目:惯性仪器测试与数据分析,严恭敏,国防工业出版社,2012 惯性仪器测试与数据分析,梅硕基,西北工业大学出版社,1991惯性导航,秦永元,科学出版社,。

20、制作:WMQL S,MEMS电容加速度计,制作:WMQL SMEMS电容加速度计,概要,主要分四部分:1 MEMS微加速度计简述2 MEMS电容式加速度计介绍3 电容式加速度计分类及原理4微加速度计的技术现状和发展趋势5现阶段的技术难题和发。

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