交流伺服电动机PPT课件

1、第六章控制电机,了解常用的控制电机的结构,掌握常用控制电机的工作原理,主要运行特性,了解各种控制电机应用场所,学会正确选用和使用各种控制电机,本章要求,传动电机,主要用来完成能量的变换,具有较高的力能指标,控制电机,主要用来完成控制信号的传。

2、第3章无刷永磁伺服电动机,3,1概述3,2无刷直流电动机3,3正弦波永磁同步电动机及其矢量控制伺服驱动系统3,4无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服电动机的比较,3,1概述,3,1,1无刷永磁伺服电动机的基本结构3,1,2无刷永磁电动机伺服系统。

3、1,第1章 直流伺服电动机,1.1 概述1.2 直流伺服电动机的控制方式和运行特性1.3 直流伺服电动机的动态特性1.4 特种直流伺服电动机1.5 直线直流电动机,2,2. 伺服电动机的分类 普通直流伺服电动机直流伺服电动机 低惯量直流伺服。

4、什么是伺服电机和电机的分类交流伺服电机的结构和工作原理交流伺服电机的特点编码器的结构和工作原理伺服电机和编码器是如何协同工作的,伺服电机和编码器,伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角。

5、第五单元电动机的维护与检修技能课题一三相异步电动机的安装课题二三相异步电动机的拆卸课题三三相异步电动机的维修课题四三相异步电动机绕组的重绕课题五单相异步电动机的维修课题六直流电动机的维修课题七几种特种电动机的维护技能,课题一三相异步电动机的。

6、第十章特种电机,第一节同步电机,所谓同步电机,即转子的转速与同步转速相同,一,同步发电机构造,定子,主要由机座,定子铁芯,定子绕组,电刷装置等,转子,主要由转子铁芯,励磁绕组,滑环等,转子有隐极式和凸极式两种,http,同步发电机的工作原理。

7、第1章直流伺服电动机,1,1概述1,2直流伺服电动机的控制方式和运行特性1,3直流伺服电动机的动态特性1,4特种直流伺服电动机1,5直线直流电动机,1,2,伺服电动机的分类普通直流伺服电动机直流伺服电动机低惯量直流伺服电动机直流力矩电动机两。

8、第四章常用控制电机第一节控制电机概述控制电机具有体积小,功率小,通常在几百瓦以下等特点,而驱动微电机结构简单,体积小,功率也小,主要用来驱动各种轻型负载,驱动微电机与控制电机合称为微控电机,在普通旋转电机的基础上产生的各种控制电机与普通电机。

9、1熟悉交流伺服电动机的结构原理和特点。2. 熟悉直流伺服电动机的结构原理和特点。3掌握伺服电动机的维护方法。4了解伺服驱动器。,控制电机主要用于自动控制系统和计算装置中，着重于特性的精度和对控制信号的快速响应等。,控制电机与普通电机的异同,。

10、第五节伺服驱动与控制,一,概述二,开环伺服系统三,闭环与半闭环伺服系统,一,概述,定义数控机床伺服系统属位置随动系统,是以移动部件的直线或角位移为控制目标的自动控制系统,它以CNC装置插补输出为指令,对工作台,主轴箱,刀架等执行部件的坐标轴。

11、电机及拖动基础知识,直 流 电 机交 流 电 机控 制 电 机,20221223,1,电机及拖动基础知识直 流 电 机20229,直 流 电 机,一直 流 电 机 工 作 原 理,20221223,2,直 流 电 机一直 流 电 机 工 作。

12、第4章 伺服系统设计,1,机电一体化系统设计,点击此处输入相关文本内容,总体概述,点击此处输入相关文本内容,第4章 伺服系统设计,3,第四章 伺服系统设计,第一节 概 述,伺服随动系统 ：在机电一体化控制系统中，输出量能够以一定准确度跟随输。

13、微特电机,主要内容,磁力线分布微特电机概述伺服电机测速发电机步进电机自整角机旋转变压器无刷直流电机单相串励磁电机双凸极电机直线电机超声波电机,1.单块磁铁的磁力线分布,2.附近有铁磁性物体时单块磁铁的磁力线分布,3.两块磁铁不同极性面对的磁。

14、1,1熟悉交流伺服电动机的结构,原理和特点,2,熟悉直流伺服电动机的结构,原理和特点,3掌握伺服电动机的维护方法,4了解伺服驱动器,2,控制电机主要用于自动控制系统和计算装置中,着重于特性的精度和对控制信号的快速响应等,控制电机与普通电机的。

15、3,2交流感应伺服电动机,3,2,1两相感应伺服电动机的结构特点与控制方式3,2,2两相感应伺服电动机的理论分析3,2,3两相感应伺服电动机的静态特性两相感应伺服电动机的动态特性3,3,5两相感应伺服电动机的主要技术数据和性能指标3,2,6。

16、第5章数控机床的伺服系统,5,1概述,伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置或部件,是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统,在CNC机床中,伺服系统接收数控装置发出的速度控制量和进给位移量,经转换和放大,驱动工作台以指定的速度。

17、第3章无刷永磁伺服电动机,3,1概述3,2无刷直流电动机3,3正弦波永磁同步电动机及其矢量控制伺服驱动系统3,4无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服电动机的比较,3,1概述,3,1,1无刷永磁伺服电动机的基本结构3,1,2无刷永磁电动机伺服系统。

18、第3章控制电机,3,1直流伺服电动机,3,2交流伺服电动机,3,3测速发电机,3,4步进电动机,3,5无刷永磁伺服电动机,3,6旋转变压器,3,7感应同步器,3,8直线电动机,1,控制电机在现代化建设和自动控制系统中的作用控制电机是一种机电。

19、第四章常用控制电机第一节控制电机概述控制电机具有体积小,功率小,通常在几百瓦以下等特点,而驱动微电机结构简单,体积小,功率也小,主要用来驱动各种轻型负载,驱动微电机与控制电机合称为微控电机,在普通旋转电机的基础上产生的各种控制电机与普通电机。

20、目 录 第一章 工业机器人概论 第二章 工业机器人的数学基础第三章 工业机器人的机械系统第四章 工业机器人的动力系统第五章 工业机器人的感知系统第六章 工业机器人的控制系统第七章 工业机器人编程与调试,工业机器人技术基础,第四章 工业机器人。