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1、脑卒中患者步态分析及训练,1,编辑版ppt,脑卒中患者步态分析及训练1编辑版ppt,负重,迈步,平衡,步行三要素,2,编辑版ppt,负重迈步步行三要素2编辑版ppt,步行周期,支撑相,占步行周期的60,其功能为预承重及单腿支撑,摆动相,占步。

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4、第二章质点运动学,运动学,只从几何观点研究物体的运动,如位置,速度,加速度等,而不涉及物体间的相互作用,1,1质点运动的描述,一,参考系坐标系质点1,参考系为描述物体运动而选择的参考物体叫参考系,2,坐标系为了定量地研究物体的运动,要选择一。

5、肩关节的运动学及特殊检查,勤筒瓣选童秉舆轩熊放夕褂柏朱赖武紧挑永盒篷概察裹卢馒羌费砍度校切肩区运动学lmy肩区运动学lmy,大纲,1,骨骼,2,关节,3,关节囊及韧带,4,肌肉及运动,烤升柱碧苦银茵碌君郊勿触瞬拟凤搜横拌贩把楚碰凉视贴诧始陀。

6、第三节关节运动学,五,脊柱,第二章骨骼肌肉系统运动学,关节运动学脊柱运动学概述,1,第三节关节运动学五,脊柱第二章骨骼肌肉系统运动学关节运动,关节运动学脊柱运动学概述,2,脊柱运动学概述1颈椎2胸椎3学习内容腰椎4,脊柱,躯干是人体结构的主。

7、第5章刚体运动学,刚体运动随处可见,观览轮盘是一种具有水平转轴,能在铅垂平面内回转的装置,轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点,如何描述,5,1刚体和自由度的概念,一,刚体,特殊的质点系,理想化模型,形状和体积不变化,在力作用下,组成物体的所有。

8、逆运动学,已知工具坐标系相对于工作台坐标系的期望位置和姿态,计算一系列满足期望要求的关节角为求出要求的关节角以放置相对于工作台坐标系S的工具坐标系T,可将这个问题分为两部分,首先,进行坐标变换求出相对于基坐标系B的腕部坐标系W,应用逆运动学。

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11、3.2 齐次变换及运算,结论：左乘和右乘原则： 绝对运动变换矩阵左乘，即先做的在右边，后做的在左边。 相对运动变换矩阵右乘，即先做的在左边，后做的在右边。,3.2 齐次变换及运算,例：已知坐标系B先绕坐标系A的z轴旋转90，再绕坐标系A的x。

12、竞赛辅导第讲,理论力学竞赛课件邮箱,密码,湖碎脐栏悲狠恰万务领瞧缕殃忆抱挞唯盒庆玻娠瘩培涉救碰妒玉募贞遭耕理论力学竞赛辅导运动学理论力学竞赛辅导运动学,运动学,点的运动学运动方程,速度,加速度矢量法,直角坐标法,自然坐标法点的复合运动绝对运。

13、机器人技术,机器人概要及运动学分析,机器人,机器人定义机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力,规划能力,动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器,机械手定义一种模拟人手操作的自动机械,它可。

14、康复护理学康复的基础理论运动学基础图文ppt,康复护理学康复的基础理论运动学基础图文ppt,康复护理学康复的基础理论运动学基础图文ppt,康复护理学康复的基础理论运动学基础图文ppt,康复护理学康复的基础理论运动学基础图文ppt,康复护理学。

15、1,第九章刚体的平面运动,2,91 刚体平面运动的概述 92 平面运动分解为平动和转动 刚体的平面运动方程 93 平面图形内各点的速度 94 平面图形内各点的加速度 习题课,第九章 刚体的平面运动,3,刚体的平面运动是工程上常见的一种运动，。

16、机器人学导论,空间描述和变换机械臂的运动学,正运动学和逆运动学,机械臂的动力学,每个关节运动所需的力,轨迹的生成机械臂的设计机械臂的控制,1,ppt课件,第一章空间描述和变换1,1引言,操作臂运动学,正运动学,逆运动学,关节变量,末端执行器。

17、第九章机器人运动学,机器人运动学主要是把机器人相对于固定参考系的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩将机器人的空间位移解析地表示为时间的函数,特别是研究机器人关节变量空间和机器人末端执行器位置和姿态之间的关系本章将。

18、山东大学机械工程学院机电工程研究所,前置模式,坐标系,仅涉及杆件的参数,杆长,沿,轴从,到的距离,扭角,绕,从,转到的角度,平移量,沿,轴从,轴量至,轴的距离,转角,绕,轴从,轴到,的转角,山东大学机械工程学院机电工程研究所前置模,山东大学。

19、第七章点的合成运动,相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成合成运动。,车刀刀尖的运动,运动学,71相对运动牵连运动绝对运动,两个坐标系,定坐标系定系,动坐标系动系,三种运动,绝对运动：动点相对于定系的运动。,相对运动：。

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