航天器姿态动力学与控制

1、第三章航天器姿态运动学和动力学,3,1航天器的姿态运动学,3,2航天器的姿态动力学,3,3航天器的一般运动方程,3,4姿态干扰力矩,航天器的姿态运动学是从几何学的观点来研究航天器的运动,它只讨论航天器运动的几何性质,不涉及产生运动和改变运动。

2、学校代码,学号,本科毕业设计说明书,题目,挠性航天器稳定鲁棒控制的研究学生姓名,学生学号,学院,电力学院班级,自动化,指导教师,二一五年六月摘要挠性航天器在轨运动中,随着燃料的消耗,挠性的展开与收缩,外部干扰力矩等的作用下造成航天器对象具有。

3、航天器姿态动力学与控制,讲授教师,李立涛学科专业,飞行器设计,绪论,绪论,单自旋稳定航天器,双自旋稳定航天器,风云二号卫星,QuickBird卫星,对地定向卫星,气象卫星,资源,侦查卫星等,哈勃太空望远镜,对天体定向的航天器,嫦娥一号卫星。

4、化学气相淀积与薄膜工艺,孟广耀,中国科学技术大学材料科学与工程系固体化学与无机膜研究所,淀积过程动力学,化学气相淀积过程动力学概述,淀积速率的实验研究,实验参量对过程控制机制的作用,气固反应动力学和生长机理动力学分析的一般考虑气,固表面反应。

5、Loading ,主动安全与被动安全一,报告人：chenfz,汽车工程前沿知识讲座,报告内容,20221122,http:,2,20221122,http:,3,据估计全世界每年约有120 万人死于汽车交通事故伤害，受伤者多达5000 万人。

6、第八章绪论第九章航天器的轨道第十章航天器的姿态动力学与控制第十一章人在地球卫星的结构第十二章航天器的温度控制第十三章航天器的遥测遥控和测控地面站第十四章航天器的返回第十五章载人航天器,航天技术是指人类如何进入外层空间,150km以上,利用和。

7、第八章绪论第九章航天器的轨道第十章航天器的姿态动力学与控制第十一章人在地球卫星的结构第十二章航天器的温度控制第十三章航天器的遥测遥控和测控地面站第十四章航天器的返回第十五章载人航天器,航天技术是指人类如何进入外层空间,150km以上,利用和。

8、天文与深空导航学,主讲,魏二虎教授,1104,ppt课件,第一章天文与深空导航的理论基础第二章天文导航的天体敏感器第三章高轨地球卫星自主天文导航第四章深空探测器的自主天文导航原理与方法第五章VLBI技术用于深空探测器导航的原理与方法第六章U。

9、第七章航天器姿态机动控制,7,1自旋稳定卫星的喷气姿态机动7,2自旋稳定卫星磁线圈姿态机动7,3航天器的姿态捕获,姿态机动控制是研究航天器从一个初始姿态转变到另一个姿态的再定向过程,如果初始姿态未知,例如当航天器与运载工具分离时,航天器还处。

10、第七章航天器姿态机动控制,7,1自旋稳定卫星的喷气姿态机动7,2自旋稳定卫星磁线圈姿态机动7,3航天器的姿态捕获,姿态机动控制是研究航天器从一个初始姿态转变到另一个姿态的再定向过程,如果初始姿态未知,例如当航天器与运载工具分离时,航天器还处。

11、第四章航天器姿态控制系统的组成与分类,4,1姿态敏感器,4,2执行机构,4,3控制器星载控制计算机,4,4姿态控制系统的任务与分类,航天器控制分为轨道控制与姿态控制两方面,而航天器控制系统在原理上和其他工程控制系统基本上是一样的,完成三个最。

12、第七讲姿轨控分系统设计,2014年3月6日,主要内容,几个概念姿轨控分系统功能姿态和轨道动力学基础航天器常用几种轨道姿态运动学和动力学姿轨控方案要求和类型,姿轨控系统的组成 常用敏感器和敏感器选择常用执行器和执行器选择姿态确定和控制算法地面。

13、2,5航天器飞行基本原理,2,5航天器飞行基本原理,2,5,1开普勒三大定律第一定律,所有行星绕太阳的运动轨道都是椭圆,而太阳位于椭圆的一个焦点上,太阳,行星轨道,2,5航天器飞行基本原理,2,5,1开普勒三大定律第一定律,所有行星绕太阳的。

14、航天概论,第四章控制系统,4,1概述,要求飞行器完成飞行任务,必须对它的运动实施影响,飞行器的运动包括质心运动和绕质心的角运动,对两种运动的影响包括控制和稳定两方面的要求,控制是指按预定的目标改变状态,稳定是指保持原有的位置和姿态,控制系统。

15、第四章航天器姿态控制系统的组成与分类,4,1姿态敏感器,4,2执行机构,4,3控制器星载控制计算机,4,4姿态控制系统的任务与分类,航天器控制分为轨道控制与姿态控制两方面,而航天器控制系统在原理上和其他工程控制系统基本上是一样的,完成三个最。

16、第六章航天器主动姿态稳定系统,6,1喷气推力姿态稳定原理6,2喷气姿态稳定系统的非线性控制律6,3航天器的喷气推力器系统6,4飞轮姿态稳定原理6,5零动量反作用轮三轴姿态稳定系统6,6偏置动置轮三轴姿态稳定系统6,7控制力矩陀螺三轴姿态稳定。

17、第六章航天器主动姿态稳定系统,6,1喷气推力姿态稳定原理6,2喷气姿态稳定系统的非线性控制律6,3航天器的喷气推力器系统6,4飞轮姿态稳定原理6,5零动量反作用轮三轴姿态稳定系统6,6偏置动置轮三轴姿态稳定系统6,7控制力矩陀螺三轴姿态稳定。

18、航天器的姿态运动学是从几何学的观点来研究航天器的运动,它只讨论航天器运动的几何性质,不涉及产生运动和改变运动的原因,而航天器的姿态动力学则是研究航天器绕其质心运动的状态和性质,所以航天器姿态的运动方程须由两部分组成,一部分为通过坐标变换关系。

19、第三章航天器姿态运动学和动力学,3,1航天器的姿态运动学,3,2航天器的姿态动力学,3,3航天器的一般运动方程,3,4姿态干扰力矩,航天器的姿态运动学是从几何学的观点来研究航天器的运动,它只讨论航天器运动的几何性质,不涉及产生运动和改变运动。

20、为了保证航天器在轨道坐标系中相对于平衡点的稳定性,除了采用上一章叙述的各种被动稳定方案以外,也可以利用控制系统实现对航天器姿态的主动稳定控制,与被动稳定方案比较,主动姿态稳定的优点是可以保证更高的精确度和快速性,缺点是结构复杂化,降低了可靠。