轨迹控制

1、煤矿井下定向钻进轨迹控制,定向钻进轨迹控制技术,1,螺杆钻具造斜原理2,工具面向角对钻孔轨迹影响3,钻孔轨迹控制原理4,开分支工艺与重入分支孔工艺5,钻孔轨迹控制实例分析,1,25O,螺杆钻具造斜原理,螺杆钻具造斜原理,螺杆钻具是一种把液体。

2、定向井的轨迹控制理论与技术,定向井轨迹控制的基本概念,定向井轨迹控制的主要做法,定向井轨迹控制基本概念,1,要求,在实钻过程中,设法使实钻的井眼轨迹尽可能符合设计的井眼轨道,2,实质,井眼轨迹控制的实质,就是不断地控制井眼的前进方向,井眼方。

3、定向井轨迹控制计算1,石油大学华东韩志勇,斜面法扭方位有关 公式和计算,定向井轨迹控制基本概念,1. 要求：在实钻过程中，设法使实钻的井眼轨迹尽可能符合设计的井眼轨道。2. 实质：井眼轨迹控制，的实质，就是不断地控制井眼的前进方向。井眼方向。

4、中国煤炭科工集团西安研究院钻探所,煤矿井下定向钻进轨迹控制,定向钻进轨迹控制技术,1,螺杆钻具造斜原理2,工具面向角对钻孔轨迹影响3,钻孔轨迹控制原理4,开分支工艺与重入分支孔工艺5,钻孔轨迹控制实例分析,螺杆钻具造斜原理,螺杆钻具造斜原理。

5、,煤矿井下定向钻进轨迹控制,定向钻进轨迹控制技术,1螺杆钻具造斜原理2工具面向角对钻孔轨迹影响3钻孔轨迹控制原理4开分支工艺与重入分支孔工艺5钻孔轨迹控制实例分析,1.25O,螺杆钻具造斜原理,螺杆钻具造斜原理,螺杆钻具是一种把液体的压力能。

6、定向井的轨迹控制,定向井轨迹控制的基本概念定向井轨迹控制的主要做法造斜工具简介造斜工具的定向定向井轨迹控制计算,定向井轨迹控制基本概念,1. 要求：在实钻过程中，设法使实钻的井眼轨迹尽可能符合设计的井眼轨道。2. 实质：井眼轨迹控制，的实质。

7、定向井轨迹控制计算,装置角的概念,装置角有关公式的推导,3,装置角的图解法,动力钻具反扭角,柱面法扭方位的计算,定向井轨迹控制基本概念,1,要求,在实钻过程中,设法使实钻的井眼轨迹尽可能符合设计的井眼轨道,2,实质,井眼轨迹控制,的实质,就。

8、定向井的轨迹控制,石油大学华东韩志勇,定向井轨迹控制的基本概念；定向井轨迹控制的主要做法；造斜工具简介；造斜工具的定向；定向井轨迹控制计算；,定向井轨迹控制基本概念,1. 要求：在实钻过程中，设法使实钻的井眼轨迹尽可能符合设计的井眼轨道。2。

9、山东大学机械工程学院机电工程研究所20100902,第四章 机器人控制理论与技术,4.1 机器人控制问题 4.2 机器人的轨迹控制4.3 机器人的力控制4.4 机器人的高级智能控制简介4.5 机器人控制系统4.6 机器人编程,山东大学机械工。

10、钻井井身质量控制,一,井身质量相关概念二,直井井身质量三,定向井井身质量四,水平井井身质量,汇报提纲,井身质量是指所钻井眼形状的质量,它是钻井工程质量的重要组成部分,是钻井勘探开发目的和要求的保证,还对钻井后续工程,如测井,固井,采油等,的。

11、中国煤炭科工集团西安研究院钻探所,煤矿井下定向钻进轨迹控制,定向钻进轨迹控制技术,1螺杆钻具造斜原理2工具面向角对钻孔轨迹影响3钻孔轨迹控制原理4开分支工艺与重入分支孔工艺5钻孔轨迹控制实例分析,1.25O,螺杆钻具造斜原理,螺杆钻具造斜原。

12、大位移井的基本问题韩志勇,1. 大位移井的定义；2. 大位移井的用途和重大意义；3. 大位移井的基本问题；,一. 大位移井的分类和定义,大位移井分浅层大位移井和深层大位移井。美国加拿大都打过一些浅层大位移井。水平位移1000多米，但垂深只有。

13、定向井轨迹控制计算,石油大学华东韩志勇,装置角的概念；装置角有关公式的推导；3. 装置角的图解法；动力钻具反扭角；柱面法扭方位的计算；,定向井轨迹控制基本概念,1. 要求：在实钻过程中，设法使实钻的井眼轨迹尽可能符合设计的井眼轨道。2. 实。

14、第五章井眼轨道设计与轨迹控制,井眼导向技术,概论,问题讨论,你做过,导向,工作吗,1轨道和轨迹概念2井眼轨迹控制技术发展简介3定向井的应用1,地面环境条件的限制,2,地下地质条件的要求,3,处理井下事故的需要,4井眼轨迹控制,导向,基本方法。

15、煤层气羽状水平井技术,宋生印,2006年5月,突破瓶颈技术,实现快速发展,1,概述2,煤层气羽状水平井钻井工艺3,煤层气羽状水平井井壁稳定技术4,羽状水平井井眼轨迹控制技术5,沁水CBM井井身结构优化设计6,羽状分支井井下控制工具及钻具组合。

16、水平井钻井技术的应用,汇报内容,前言,油田水平井应用效果,油田水平井钻井技术,成果与认识,最大限度地裸露油气层,增加出油厚度,提高油气井产量和采收率,实施水平井的目的,对油气藏作横向探查,确定地层圈闭边界和断层闭合位置,可减少占地和其它工程。

17、数控加工工艺及设备,授课：李新斌,授课讲稿,汽车制造与自动化系,数控加工轨迹控制原理 插补原理, 什么是插补 插补计算就是数控系统根据输入的基本数据，如直线终点坐标值，圆弧起点圆心终点 坐标值进给速度等。通过计算，将工件轮廓的形状描述出来，。

18、山东大学机械工程学院机电工程研究所20100902,第四章机器人控制理论与技术,4,1机器人控制问题4,2机器人的轨迹控制4,3机器人的力控制4,4机器人的高级智能控制简介4,5机器人控制系统4,6机器人编程,山东大学机械工程学院机电工程研。

19、中国石油吐哈油田分公司,钻井井身质量控制,一井身质量相关概念二直井井身质量三定向井井身质量四水平井井身质量,汇报提纲,井身质量是指所钻井眼形状的质量，它是钻井工程质量的重要组成部分，是钻井勘探开发目的和要求的保证，还对钻井后续工程如测井固井。