工业机器人力控与顺应控制

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5、目 录 第一章 工业机器人概论 第二章 工业机器人的数学基础第三章 工业机器人的机械系统第四章 工业机器人的动力系统第五章 工业机器人的感知系统第六章 工业机器人的控制系统第七章 工业机器人编程与调试,工业机器人技术基础,第6章 工业机器人。

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17、第六章 工业机器人控制,工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序；应实现的路径与位置；动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。,早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮挡块插销板穿孔纸带磁鼓继电器等机电元件构成。,。

18、第十章机器人的力控和顺应控制工业机器人,引言,通用机器人控制器和控制结构,通用机器人的动力学,阻抗控制,主动刚度控制,位置和力的混合控制,年月日,智能与控制工程研究所,引言,工业机器人的控制可大致分为三种形式位置控制,力控,顺应控制,年月日。

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