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20、8.2 工业机器人焊接工作站系统,8.2 工业机器人焊接工作站系统,8.2.1 弧焊工作站工作任务1焊接任务及工艺要求工业机器人弧焊工作站的工作任务是将两块厚度为6mm的试件对接平焊,材料形状如图所示。,82焊接试件对接图,8.2 工业机器。