根轨迹系统

1、1,第四章,线性系统的根轨迹法,2,第四章线性系统的根轨迹法,根轨迹法的基本概念,二根轨迹绘制的基本法则,三广义根轨迹,四系统性能分析,本章主要内容,3,本章要求,1,正确理解根轨迹的概念,2,掌握根轨迹的绘制法则,能熟练绘制根轨迹,3,了。

2、第四章根轨迹法,4,1根轨迹法的基本概念4,2绘制系统根轨迹的基本法则4,3控制系统的根轨迹分析方法学习指导与小结,4,1根轨迹法的基本概念,4,1,1根轨迹反馈控制系统的性质取决于闭环传递函数,只要求解出闭环系统的特征根,系统响应的变化规。

3、闭环控制系统的动态性能,主要由系统的闭环极点在s平面上的分布所决定,利用系统的开环零,极点分布图,采用图解法来确定系统的闭环特征根随参数变化的运动轨迹,根轨迹,第4章根轨迹法,内容提要,根轨迹的基本条件,幅值方程,相角方程,常规根轨迹绘制的。

4、自动控制原理习题详解,上册,第一章习题解答1,2日常生活中反馈无处不在,人的眼,耳,鼻和各种感觉,触觉器官都是起反馈作用的器官,试以驾车行驶和伸手取物过程为例,说明人的眼,脑在其中所起的反馈和控制作用,答,在驾车行驶和伸手取物过程的过程中。

5、41 根轨迹法的基本概念,4.1.1 根轨迹 反馈控制系统的性质取决于闭环传递函数。只要求解出闭环系统的特征根，系统响应的变化规律就知道了。但是对于3阶以上的系统求根比较困难。如果系统中有一个可变参数时，求根就更困难了。,1948年，伊凡思。

6、第四章根轨迹法,4,2绘制根轨迹的基本条件和基本规则,4,3广义根轨迹,4,4滞后系统的根轨迹,4,1根轨迹的基本概念,4,5利用根轨迹法分析系统的性能,4,6用MATLAB绘制系统的根轨迹,控制系统的稳定性,由其闭环极点唯一确定,系统暂态。

7、第四章根轨迹,本章教学目标与要求掌握根轨迹的概念,根轨迹相角条件与模值条件,熟悉根轨迹绘制法则,了解主导极点的概念,熟练绘制以开环增益为变量的根轨迹,正反馈和负反馈,了解参数根轨迹的含义,了解控制系统性能与系统闭环传递函数零点,极点在与s平。

8、MATLAB与控制系统仿真实践,第13章控制系统的根轨迹分析与校正,主要内容,原理要点控制系统的根轨迹分析控制系统的根轨迹校正MATLAB的图形化根轨迹法分析与校正,原理要点,1,根轨迹概念是指当开环系统某一参数从零变到无穷大时,闭环系统特。

9、1,第四章根轨迹法,41根轨迹的概念42绘制根轨迹的规则43广义根轨迹44系统性能分析45应用MATLAB分析根轨迹和设计实例,2,根轨迹法是一种图解方法,它是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一,由于根轨迹图直观地描述了系统特。

10、第四章：控制系统的复数域分析与综合,根轨迹的基本概念根轨迹的绘制利用MATLAB绘制系统根轨迹控制系统性能的复域分析控制系统的根轨迹综合,第1节：根轨迹的基本概念,例子视频摄像系统,第1节：根轨迹的基本概念,令增益K从0变化到，用解析法求特。

11、第四章 根轨迹法,41 根轨迹法的基本概念42 绘制系统根轨迹的基本法则43 控制系统的根轨迹分析方法 学习指导与小结,41 根轨迹法的基本概念,4.1.1 根轨迹 反馈控制系统的性质取决于闭环传递函数。只要求解出闭环系统的特征根，系统响应。

12、第八章非线性控制系统,控制系统有线性和非线性之分,在以上各章,讨论了线性系统各方面的问题,但是严格地说,理想的线性系统在实际中并不存在,在分析非线性系统时,人们首先会想到使用在工作点附近小范围内线性化的方法,当实际系统的非线性程度不严重时。

13、教学目的,利用根轨迹分析系统性能教学重点,根轨迹的绘制和利用根轨迹分析系统性能教学难点,根轨迹分析系统性能本章授课学时,6,第四章根轨迹法,第一节根轨迹法的基本概念,第二节根轨迹绘制的基本法则,第四节控制系统的根轨迹法分析,第五节仿真实现。

14、1,第五节控制系统的根轨迹分析法,2,利用根轨迹,可以对闭环系统的性能进行分析和校正由给定参数确定闭环系统的零极点的位置,分析参数变化对系统稳定性的影响,分析系统的瞬态和稳态性能,根据性能要求确定系统的参数,对系统进行校正,4,5控制系统的。

15、非线性系统分析北京理工大学自动化学院,相平面的基本概念,相轨迹的绘制方法,奇点与极限环,线性系统的相轨迹,非线性系统的相平面分析,第二章相平面分析,方法背景及应用,相平面法由庞加莱年首先提出,该方法通过图解法将一阶和二阶系统的运动过程转化为。

16、第四章线性系统的根轨迹分析,4,1根轨迹的基本概念4,2绘制根轨迹的基本条件和基本规则4,3广义根轨迹4,4迟后系统的根轨迹4,5利用根轨迹分析系统的性能,例,已知单位反馈系统开环传递函数,求K1从0变化时,系统闭环根轨迹,当K1从0到无穷。

17、第五节 控制系统的根轨迹分析法,20221118,1,根轨迹分析法控制系统根轨迹分析法,第五节 控制系统的根轨迹分析法20229241根轨迹分,利用根轨迹，可以对闭环系统的性能进行分析和校正 由给定参数确定闭环系统的零极点的位置； 分析参数。

18、,主要内容41 根轨迹的基本概念42 绘制根轨迹的基本条件和基本规则43 广义根轨迹44 滞后系统的根轨迹45 利用根轨迹分析系统的性能46 用MATLAB绘制系统的根轨迹,第四章 线性系统的根轨迹分析,41 根轨迹的基本概念,广义根轨迹:。

19、4,1根轨迹法的基本概念4,2根轨迹绘制的基本法则4,3广义根轨迹4,4系统性能的分析,第四章线性系统的根轨迹法,本章主要内容,本章阐述了控制系统的根轨迹分析方法,包括根轨迹的基本概念,绘制系统根轨迹的基本条件和基本规则,参数根轨迹和零度根。