根轨迹分析法

1、实验三系统的频域分析与根轨迹分析法实验报告实验三系统的频域分析与根轨迹分析法一实验目的了解系统的基于频域分析法的数学模型特点,掌握建立其数学模型的方法,熟悉MATLAB的nyquist,bode,nichols等函数的应用,掌握系统分析法的。

2、第五节 控制系统的根轨迹分析法,20221118,1,根轨迹分析法控制系统根轨迹分析法,第五节 控制系统的根轨迹分析法20229241根轨迹分,利用根轨迹，可以对闭环系统的性能进行分析和校正 由给定参数确定闭环系统的零极点的位置； 分析参数。

3、主要内容第五节利用根轨迹分析系统的性能一,利用根轨迹分析系统基本步骤二,利用根轨迹分析系统的暂态性能三,附加开环零点对根轨迹的影响四,附加开环极点对根轨迹的影响五,开环偶极子对根轨迹的影响六,稳态性能分析七,根轨迹分析举例第六节用MATLA。

4、第7章非线型系统分析,控制系统在不同程度上都存在着非线性,有些系统可通过在工作点附近线性化来处理,但当系统包含有本质非线性特性时,就不能用线性化的方法处理,非线性系统与线性系统有本质的差别,非线性系统不满足叠加原理,它的稳定性不仅取决于控制。

5、第四章根轨迹法,控制系统的稳定性,由其闭环极点唯一确定,系统暂态响应和稳态响应的基本特性与系统的闭环零,极点在平面上分布的位置有关,决定系统基本特性的是系统特征方程的根,如果搞清楚这些根在平面上的分布与系统参数之间的关系,那就掌握了系统的基。

6、第7章非线型系统分析,控制系统在不同程度上都存在着非线性,有些系统可通过在工作点附近线性化来处理,但当系统包含有本质非线性特性时,就不能用线性化的方法处理,非线性系统与线性系统有本质的差别,非线性系统不满足叠加原理,它的稳定性不仅取决于控制。

7、自动控制原理,根轨迹法的基本概念,根轨迹,系统某一参数由0变化时,系统闭环极点在s平面相应变化所描绘出来的轨迹,闭环极点与开环零点,开环极点及K,均有关,相角条件,模值条件,根轨迹方程,根轨迹增益,闭环零点,前向通道零点,反馈通道极点,绘制。

8、第四章根轨迹法,4,1根轨迹与根轨迹方程4,2绘制根轨迹的基本法则4,3控制系统的根轨迹分析4,4零度根轨迹与非最小相位根轨迹,4,1根轨迹与根轨迹方程,一,根轨迹的基本概念,所谓根轨迹就是指当系统中某个参量由零到无穷大变化时,其闭环特征根。

9、第四章根轨迹法,控制系统的稳定性,由其闭环极点唯一确定,系统暂态响应和稳态响应的基本特性与系统的闭环零,极点在平面上分布的位置有关,决定系统基本特性的是系统特征方程的根,如果搞清楚这些根在平面上的分布与系统参数之间的关系,那就掌握了系统的基。

10、第的根轨迹分析法,第四章控制系统的根轨迹分析法4,1根轨迹的基本概念4,2绘制根轨迹的基本条件和基本规则4,3系统根轨迹绘制和开环零,极点对根轨迹的影响4,4参量根轨迹4,5系统性能的根轨迹分析,第四章控制系统的根轨迹分析法,4,1根轨迹的。

11、第4章根轨迹分析法,自动控制原理,普通高等教育,十一五,国家级规划教材,机械工业出版社,自动控制原理,2,4,1概述4,2根轨迹的概念4,3根轨迹的绘制4,4广义根轨迹的绘制4,5控制系统的根轨迹分析,第4章根轨迹分析法TheRootLoc。

12、11132022,1,第五节 控制系统的根轨迹分析法,11132022,2,利用根轨迹，可以对闭环系统的性能进行分析和校正 由给定参数确定闭环系统极点的位置； 分析参数变化对系统稳定性的影响； 分析系统的瞬态和稳态性能； 根据性能要求确定系。

13、1,第五节控制系统的根轨迹分析法,2,利用根轨迹,可以对闭环系统的性能进行分析和校正由给定参数确定闭环系统的零极点的位置,分析参数变化对系统稳定性的影响,分析系统的瞬态和稳态性能,根据性能要求确定系统的参数,对系统进行校正,4,5控制系统的。

14、华南理工大学自动化科学与工程学院,自动控制原理电子课件版本2,02011年6月主编修改版,第五章根轨迹分析法版本2,02011年6月主编修改版,制作,罗家祥审校,胥布工,华南理工大学自动化科学与工程学院,第五章根轨迹分析法,5,1引言5,2。

15、乞筑催哉醚乒心视桌陪治怒轨抓怂胸媒昂茬菱盛炭习瓤叫距永台筋谓蓑樱2012年北京中高档人群出行轨迹分析北2012年北京中高档人群出行轨迹分析北,听舷酒酶燥铲未晶哆瘫抄水趋辗撰半碘褥楷柱矮桅婚辑锣耽躲兆卉允赂红2012年北京中高档人群出行轨迹分。

16、1,第三节控制系统的根轨迹分析法,2,利用根轨迹,可以对闭环系统的性能进行分析和校正由给定参数确定闭环系统的零极点的位置,分析参数变化对系统稳定性的影响,分析系统的瞬态和稳态性能,根据性能要求确定系统的参数,对系统进行校正,3,一,条件稳定。

17、第四章控制系统根轨迹分析法,主要内容闭环极点与根轨迹的概念根轨迹的绘制规则应用根轨迹图定性分析系统性能指标重点掌握根轨迹的绘制方法,根轨迹的概念,一,根轨迹法是年伊凡思,提出的,该法是在已知控制系统开环传函的极,零点分布的基础上,研究某一个。

18、4,线性控制系统的根轨迹分析法,基于根轨迹法的系统性能分析,4,1根轨迹法的基本概念,根轨迹是指开环系统某一参数从零连续变化到无穷大时,闭环系统极点在s平面上变化的轨迹,根轨迹与系统性能之间有着密切的联系,通过分析系统的根轨迹图可以清楚地看。

19、增加开环零,极点对根轨迹的影响条件稳定系统分析利用根轨迹估算系统的性能利用根轨迹计算系统的参数,4,4基于根轨迹法的系统性能分析,利用根轨迹,可以对闭环系统的性能进行分析和校正由给定参数确定闭环系统极点的位置,分析参数变化对系统稳定性的影响。