刚体绕定轴转动微分方程

1、第12章刚体的平移与绕定轴转动,在许多工程实际问题中,有些情况下不能把运动物体看作为一个点,而是需要考虑其本身的几何形状和尺寸,例如,汽缸中的活塞,摆式送料机的送料槽以及传动机械中的带轮,齿轮等,此时应把物体抽象为刚体,刚体运动的形式是多种。

2、第15章动力学基础,时间,1次课,2学时,第15章动力学基础,教学目标,动力学是研究作用在物体上的力与物体的机械运动之间关系的科学,动力学的形成和发展是与生产的发展有密切联系的,特别是在现代工业和科学技术迅速发展的今天,对动力学提出了更加复。

3、5,2力矩刚体绕定轴转动微分方程,一,力矩,力矩是代数量,h,使刚体逆时针加速转动,为正数,否则为负,力矩取决于力的大小,方向和作用点位置,z,根据牛顿第二定律,第i个质元,圆周轨迹切线投影,同乘以ri,对所有质元求和,mi,h,ri,fi。

4、第十一章,动量矩定理,11动量矩定理,由静力学力系简化理论知,由刚体平面运动理论知,若将简化中心和基点取在质心上,则动量定理,质心运动定理,描述了刚体随同质心的运动的变化和外力系主矢的关系,刚体绕质心的转动的运动变化与外力系对质心的主矩的关。

5、12动量矩定理,质点和质点系的动量矩动量矩定理刚体绕定轴转动的微分方程刚体对轴的转动惯量质点系相对质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程,引言,由静力学力系简化理论知,平面任意力系向任一简化中心简化可得一力和一力偶,此力等于平面力系的主矢,此。

6、第十二章动量矩定理,主要内容,12,1质点和质点系的动量矩,12,2动量矩定理,12,3刚体绕定轴的转动微分方程,12,4刚体对轴的转动惯量,12,5质点系相对于质心的动量矩定理,12,6刚体的平面运动微分方程,1,例如一对称的圆轮绕不动的。

7、1,3思考题6,5b,OAOBOC设为已知,计算点ABC的速度和加速度的大小,并在图中画出它们的方向,2思考题P1686,5a,平行四连杆机构,假设标有转动角速度刚体的长度为L计算点M的速度和加速度的大小并在图中画出它们的方向,作业1P15。

8、5,2力矩刚体绕定轴转动微分方程,一,力矩,力矩是代数量,h,使刚体逆时针加速转动,为正数,否则为负,力矩取决于力的大小,方向和作用点位置,z,根据牛顿第二定律,第i个质元,圆周轨迹切线投影,同乘以ri,对所有质元求和,mi,h,ri,fi。

9、刚体运动随处可见,摩天轮是一种具有水平转轴,能在铅垂平面内回转的装置,轮盘和座舱的运动各有什么样的特点,如何描述,第3章刚体力学基础,伦敦眼,高135米,坐落在伦敦泰晤士河畔,是伦敦的地标性建筑,一,刚体,特殊的质点系,理想化模型,形状和体。

10、刚体运动随处可见,摩天轮是一种具有水平转轴,能在铅垂平面内回转的装置,轮盘和座舱的运动各有什么样的特点,如何描述,第3章刚体力学基础,伦敦眼,高135米,坐落在伦敦泰晤士河畔,是伦敦的地标性建筑,一,刚体,特殊的质点系,理想化模型,形状和体。

11、动量矩定理,一,目的要求,1,对质点系,刚体,的动量矩,质点系,刚体,对某轴的转动惯量等概念有清晰的理解,2,会计算质点系对某定点,轴,的动量矩,3,会用定义,平行移轴定理计算刚体对某轴的转动惯量,4,能应用质点系的动量矩定理,包括动量矩守。

12、第三章刚体定轴转动,在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体刚体在绕定轴转动时所遵循的力学规律,本章教学内容,刚体的运动及描述,刚体定轴转动的转动定律,刚体定轴转动的动能定理,刚体定轴转动的角动量定理,大学物理C第三章刚体定轴转动力矩的功。

13、第5章刚体力学基础动量矩,5,1刚体和刚体的基本运动5,2力矩刚体绕定轴转动微分方程5,3绕定轴转动刚体的动能动能定理5,4动量矩和动量矩守恒定律,猫下落过程中的翻身问题,一,理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义,并掌握角量与线量。

14、6,1刚体定轴转动微分方程6,2转动惯量,6,3刚体平面运动微分方程,第六章刚体定轴转动微分方程,设定轴转动刚体某瞬时的角速度为,角加速度为,设其上第i个质点所受的外力为,内力为,因刚体作定轴转动,故只考虑力矩的效应,第i个质点所受的力Fi。

15、1,杰出的英国物理学家,经典物理学的奠基人他的不朽巨著自然哲学的数学原理总结了前人和自己关于力学以及微积分学方面的研究成果,其中含有三条牛顿运动定律和万有引力定律,以及质量,动量,力和加速度等概念在光学方面,他说明了色散的起因,发现了色差及。

16、力矩刚体绕定轴转动定律,P,z,y,一,刚体绕定轴转动的力矩,对点O转动的力矩,对定轴z转动的力矩,O,二,定轴转动定律,三,转动惯量的计算,质量连续分布物体,例,求均质细棒,L,M,绕端点轴z和质心轴z的转动惯量,z,o,d,解,质元质量。

17、第四章刚体的转动,力矩的功,一力矩作功,4,4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理,二转动动能,刚体的转动动能,质量元,3,刚体的转动动能,三定轴转动刚体的动能定理,4,4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理,力矩的功,转动定律,合外力矩对绕定轴转。

18、第15章动力学基础,教学目标,动力学是研究作用在物体上的力与物体的机械运动之间关系的科学,动力学的形成和发展是与生产的发展有密切联系的,特别是在现代工业和科学技术迅速发展的今天,对动力学提出了更加复杂的课题,例如高速转动机械的动力计算,结构。

19、6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程,一. 力矩,力矩是代数量,h,使刚体逆时针加速转动，为正数；否则为负。,力矩取决于力的大小方向和作用点位置,z,A,根据牛顿第二定律，第 i 个质元,圆周轨迹切线投影,同乘以 ri,对所有质元求和,mi。

20、1,欢迎大家来到大学物理课堂,REVIEW：,第八次课：3.3 刚体定轴转动的角动量及角动量守恒定律3.4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理重点：刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律。刚体绕定轴转动的动能定理。难点：力矩作功的计算；角。