刚体力学基础

1、1,5,3绕定轴转动刚体的动能动能定理,一,定轴转动刚体的动能,z,O,的动能为,P,2,绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半,刚体的总动能,3,二,力矩的功,O,根据功的定义,力矩做功的微分形式,对一有限过。

2、2023923,1,一,基本概念1,刚体及其平动,转动,定轴转动,理想化的力学模型特性,特殊的质点系,牛顿力学,刚体的定轴转动,刚体对定轴的转动惯量等于刚体中每个质点的质量与这一质点到转轴的垂直距离的平方的乘积的总和,2,转动惯量,3,转动。

3、第5章刚体力学基础动量矩,5,1刚体和刚体的基本运动5,2力矩刚体绕定轴转动微分方程5,3绕定轴转动刚体的动能动能定理5,4动量矩和动量矩守恒定律,猫下落过程中的翻身问题,一,理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义,并掌握角量与线量。

4、第三章刚体力学基础,第一节刚体运动的描述,一,刚体,内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不变的物体,即运动过程中不发生形变的物体,刚体是实际物体的一种理想的模型,用以确定一个物体在空间的位置所需的独立坐标的个数,自由刚体的自由度数n,6非。

5、大学物理,潘国卫主讲,刚体力学小结,大学物理,潘国卫主讲,刚体力学小结,1,掌握刚体平动,定点转动,角量与线量关系,2,理解质心及质心定理,速度和加速度计算,3,理解力矩和转动惯量的物理意义和平行轴定理,4,掌握刚体定轴转动定律及其应用,5。

6、1,第5章刚体力学基础动量矩1刚体和刚体的基本运动2刚体定轴转动的运动定律3绕定轴转动刚体的动能动能定理4动量矩和动量矩守恒定律刚体的定点运动,回转仪的旋进,2,角动量定理角动量守恒定律一,质点对定点的角动量二,力对定点的力矩三,质点的角动。

7、第三章,一,刚体模型,刚体和质点一样是一种理想的力学模型刚体可以看成是由无数质点构成的质点组刚体无论在多大的外力作用下或刚体无论作何运动,刚体内任意两质点之间的距离保持不变,刚体,在外力的作用下,大小和形状都不变的物体,1刚体运动的基本概念。

8、1,刚体,在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体,任意两质点间距离保持不变的特殊质点组,刚体的运动形式,平动,转动,2,平动,刚体上任意两点间的连线在运动中始终平行于它们初始位置间的连线,特点,各点运动状态一样,如,运动轨迹等都相同,3。

9、11122023,1,一,基本概念1,刚体及其平动,转动,定轴转动,理想化的力学模型特性,特殊的质点系,牛顿力学,刚体的定轴转动,刚体对定轴的转动惯量等于刚体中每个质点的质量与这一质点到转轴的垂直距离的平方的乘积的总和,2,转动惯量,3,转。

10、例3,6一长为l,质量为M的均匀直杆,一端O悬挂于一水平光滑轴上,并处于铅直静止状态,一质量为m的子弹以水平速度v0射入杆的下端而随杆运动,求它们开始共同运动时的角速度,杆的最大偏转角度为多少,2,补例4一杂技演员M由距水平跷板高为h处自由。

11、第5章刚体力学基础,刚体是一个理想模型,指物体受到力的作用时完全不会发生形变,因此运动过程中刚体内部任意两点之间的距离始终保持不变,第一节刚体运动的描述,一,刚体运动基本形式和自由度,自由度,完全描述运动所需的独立坐标数,决定物体空间位置。

12、第五章刚体力学基础习题课,第三讲,大学物理,一,主讲,陈秀洪,一,小结,二,例题,1,每一质点均作圆周运动,圆面为转动平面,2,任一质点运动均相同,但不同,3,运动描述仅需一个坐标,定轴转动的特点,1,刚体定轴转动的描述,一,小结,2,力矩。

13、1,刚体,在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体,任意两质点间距离保持不变的特殊质点组,刚体的运动形式,平动,转动,2,平动,刚体上任意两点间的连线在运动中始终平行于它们初始位置间的连线,特点,各点运动状态一样,如,运动轨迹等都相同,3。

14、四,转动定理应用举例,例3,3一质量为M,半径为R的定滑轮,可看作均匀圆盘,上绕有轻绳,绳的一端固定在轮边上,另一端系一质量为m的物体,忽略轮轴处的摩擦力,求物体由静止下落高度h时的速度v和滑轮的角速度,2,稳定平衡状态,当其受到微小扰动时。

15、例3,6一长为l,质量为M的均匀直杆,一端O悬挂于一水平光滑轴上,并处于铅直静止状态,一质量为m的子弹以水平速度v0射入杆的下端而随杆运动,求它们开始共同运动时的角速度,杆的最大偏转角度为多少,2,补例4一杂技演员M由距水平跷板高为h处自由。

16、1,第5章刚体力学基础动量矩1刚体和刚体的基本运动2刚体定轴转动的运动定律3绕定轴转动刚体的动能动能定理4动量矩和动量矩守恒定律刚体的定点运动,回转仪的旋进,2,角动量定理角动量守恒定律一,质点对定点的角动量二,力对定点的力矩三,质点的角动。

17、刚体力学基础,第五章,1,2刚体的转动定律,一,刚体和刚体的运动,2,刚体的运动,1,刚体,形状,大小不变的理想模型,1,平动,看作质点,3,描述刚体定轴转动的物理量,2,转动,定轴,非定轴,瞬时轴,二,力矩,刚体受力矩,转动状态发生变化。

18、刚体运动随处可见,摩天轮是一种具有水平转轴,能在铅垂平面内回转的装置,轮盘和座舱的运动各有什么样的特点,如何描述,第3章刚体力学基础,伦敦眼,高135米,坐落在伦敦泰晤士河畔,是伦敦的地标性建筑,一,刚体,特殊的质点系,理想化模型,形状和体。

19、大学物理刚体力学基础习题思考题及答案习题55,1如图,一轻绳跨过两个质量为m,半径为r的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂着质量为2m和m的重物,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,两个定滑轮的转动惯量均为mr22,将由两个定滑轮以及质量为2m。

20、1,第3章,DynamicsofRigidBody,2,刚体运动中形状和大小都保持不变的物体,a,刚体上各质点之间的距离保持不变,b,刚体有确定的形状和大小,c,刚体可看作是由许多质点,质元,组成的质点系,一,刚体的平动和转动如果刚体在运动。