刚体动力学

1、第6章刚体动力学,猫习惯于在阳台上睡觉,因而从阳台上掉下来的事情时有发生,长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时,受伤的程度将随高度的增加而减少,为什么会这样呢,6,1力矩刚体绕定轴转动微分方程,一,力矩,力,改变刚体的转动状。

2、刚体的动力学与运动学问题,刚体问题知识概要,刚体,模型,不发生形变的理想物体,实际物体在外力作用下发生的形变效应不显著可被忽略时,即可将其视作刚体,基本特征,刚体内各质点之间的距离保持不变,刚体的平动与转动,平动,刚体运动时,其上各质点的运。

3、多刚体系统动力学是60年代在经典力学基础上发展起来的力学新分支,它是航空航天器,机器人,车辆,兵器与机构等复杂机械系统的力学模型,研究多刚体系统动力学主要基础工作是刚体动力学,通常所说的刚体动力学,其主要内容是研究刚体绕定点的运动,刚体绕定。

4、刚体的动力学与运动学问题,刚体问题知识概要,刚体,模型,不发生形变的理想物体,实际物体在外力作用下发生的形变效应不显著可被忽略时,即可将其视作刚体,基本特征,刚体内各质点之间的距离保持不变,刚体的平动与转动,平动,刚体运动时,其上各质点的运。

5、第一篇机械刚体动力学,第一章机构的动态静力分析,基本假设,研究对象为刚体,当机械的速度很高时,构件的惯性力不能再被忽略,根据达朗贝尔原理,可将惯性力计入静力平衡方程来求出为平衡静载荷和动载荷而需在驱动构件上施加的输入力或力矩,以及各运动副中。

6、本节内容,1,质点,刚体的角动量,角动量定理及其守恒定律,2,力矩的功,转动动能定理,刚体的势能,力对定点的力矩,方向,角动量,动量矩,角动量大小,角动量定理,质点所受的合外力矩等于质点的角动量对时间的变化率,二,质点的角动量定理,质点的角。

7、普通物理,第五章刚体力学,2,刚体定轴转动动力学,4课时,圆盘绕过其中心且与盘面垂直的轴做定轴转动,说明在下面两种情况下圆盘边缘上的点是否具有法向加速度和切向加速度,数值是恒定的还是变化的,圆盘以恒定角速度转动,圆盘以恒定角加速度转动,一直。

8、本节内容,1,刚体转动定律的应用,2,刚体的转动惯量及计算,3,质点的角动量,力矩,转动定律,转动惯量,一,力对转轴的力矩,总结,1,力在转动平面内,2,力不在转动平面内,2,为瞬时关系,3,转动中与平动中地位相同,1,与方向相同,转动定律。

9、1,刚体动力学解法,2,3,质点系相对运动点动量矩定理公式的讨论,4,相对质心的动量矩定理,表示质点系的牵连惯性力,作用在质心C,对A点的矩,3,二,平面运动刚体惯性力系的简化,简化条件,刚体有质量对称面,且其平行于运动平面,惯性力向质心简。

10、第6章刚体动力学,猫习惯于在阳台上睡觉,因而从阳台上掉下来的事情时有发生,长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时,受伤的程度将随高度的增加而减少,为什么会这样呢,6,1力矩刚体绕定轴转动微分方程,一,力矩,力,改变刚体的转动状。

11、1,理论力学总结,1理论力学总结,2,矢量的绝对导数与相对导数,：动系的角速度,对于标量函数:,对于矢量函数:,2矢量的绝对导数与相对导数：动系的角速度 对于标量函数:,3,绕相交轴转动的合成,刚体的角速度:,刚体的角加速度:,刚体的角加速。

12、刚体的动力学与运动学问题,刚体问题知识概要,刚体,模型,不发生形变的理想物体,实际物体在外力作用下发生的形变效应不显著可被忽略时,即可将其视作刚体,基本特征,刚体内各质点之间的距离保持不变,刚体的平动与转动,平动,刚体运动时，其上各质点的运。

13、第6章刚体动力学,猫习惯于在阳台上睡觉,因而从阳台上掉下来的事情时有发生,长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时,受伤的程度将随高度的增加而减少,为什么会这样呢,6,1力矩刚体绕定轴转动微分方程,一,力矩,力,改变刚体的转动状。

14、高中物理竞赛辅导之刚体动力学,质点对点的角动量为,角动量大小,平行四边形面积,角动量方向,右手螺旋定则,思考,质点对轴的角动量如何,预备知识,刚体,在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体,任意两质点间距离保持不变的特殊质点组,刚体的运动。

15、第6章刚体动力学,猫习惯于在阳台上睡觉,因而从阳台上掉下来的事情时有发生,长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时,受伤的程度将随高度的增加而减少,为什么会这样呢,6,1力矩刚体绕定轴转动微分方程,一,力矩,力,改变刚体的转动状。

16、理论力学考试答疑通知,答疑时间,月日上午,下午,答疑地点,主北答疑教师,上午,程耀,吕敬,梁伟下午,王琪,王士敏,赵振,刚体动力学解法,质点系相对定点的动量矩定理,质点系相对质心的动量矩定理,表示质点系的牵连惯性力,作用在质心,对点的矩,一。

17、摘要关键词,目录第一章绪论,课题背景,课题的价值及意义,课题的国内外研究现状,国外小型无人直升机研究现状,国内小型无人直升机研究现状,小型无人直升机建模的难点,重点及核心问题第二章小型无人直升机动力学模型,小型无人直升机建模技术概况,第一性。

18、1,拉格朗日方程刚体动力学振动,习题课,2,第二类拉格朗日方程的总结,对于具有完整理想约束的质点系,若系统的自由度为k,则系统的动力学方程为,为对应于广义坐标的非有势力的广义力,当系统为保守系统时,有,1,若系统存在循环坐标,则,2,若系统。

19、20221112,理论力学CAI 刚体动力学,1,刚体的定点运动,前言动力学方程 陀螺近似理论,刚体动力学刚体的定点运动,20221112,理论力学CAI 刚体动力学,2,前言,刚体上存在某一点，在刚体运动时该点相对参考基始终保持不动，称这。

20、前言达朗贝尔原理虚位移原理动力学普遍方程拉格朗日第一类方程拉格朗日第二类方程,理论力学CAI版权所有,2000,c,上海交通大学工程力学系,理论力学CAI,分析力学基础,拉格朗日第一类方程,2023年10月13日,理论力学CAI分析力学基础。