刚体的转动课件

1、第十二章动量矩定理,质点和质点系的动量矩动量矩定理刚体绕定轴转动的微分方程,第十二章动量矩定理,实际问题,引言,引言,均质轮受外力作用而绕其质心O作定轴转动,它有角速度和角加速度,轮的动量,外力的矢量和为,这个问题不能用动量定理来描述轮绕其。

2、2023210,1,第一章,刚体定点转动的力学基础,2023210,2,1,1刚体的角位置与角速度描述方法,刚体刚体坐标系与参考坐标系刚体的运动自由度自由刚体位置和运动的描述定轴转动刚体定点转动刚体,基本概念,2023210,3,一质点的位。

3、第三章,刚体力学基础,3,1刚体运动的描述,在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体,一,刚体rigidbody,特点,任意两点间的距离始终保持不变,质点,质点系,刚体,组成刚体的每个质点称为刚体的一个质量元,每个质量元都服从质点力学规律。

4、第七章刚体的基本运动,主要内容,刚体的平动,一,定义,刚体运动时它上面的任一条直线始终保持与原来的方向平行,刚体的这种运动称为平动,动画,平移实例,动画,刚体的平移,二,特点,刚体的平动,求导得,刚体平动时,其上各点的轨迹相同,平动刚体上同。

5、1,第十二章动量矩定理,2,121动量矩122动量矩定理123刚体定轴转动微分方程124刚体对轴的转动惯量125质点系相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程习题课,第十二章动量矩定理,3,动力学,若当质心为固定轴上一点时,vC,0,则其。

6、刚体：特殊质点组任意两点间的距离保持不变,理想化模型：任何物体在外力作用下运动都或多或少发 生一定的形变,实际意义：固态物体，在受力不特别大时，形变可略,关于刚体运动的讨论是力学问题的一个重要方面,5.1 刚体的运动,一刚体的运动及其自由度。

7、动力学,西北工业大学支希哲朱西平侯美丽,动量矩定理,4,1动量矩,4,2动量矩定理,4,3刚体的定轴转动微分方程,4,4相对于质心的动量矩定理,第四章动量矩定理,4,5刚体的平面运动微分方程,动力学,4,6动力学普遍定理的综合应用,目录,应。

8、第八章刚体的平面运动,81刚体平面运动的概述和运动分解82求图形内各点速度的基点法83求平面图形内各点速度的瞬心法84用基点法求平面图形内各点的加速度85运动学综合应用,第八章刚体的平面运动,刚体的平面运动,注重学习分析问题的思想和方法,刚。

9、1,问,在质点问题中,我们将物体所受的力均作用于同一点,并仅考虑力的大小和方向所产生的作用,在刚体问题中,我们是否也可以如此处理,力的作用点的位置对物体的运动有影响吗,圆盘静止不动,圆盘绕圆心转动,力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影。

10、大学物理学,第五章刚体力学,第三章刚体力学,刚体的运动,刚体定轴转动定律,刚体的转动惯量,刚体定轴转动定律应用,转动中的功与能,刚体角动量与角动量守恒定律,进动,刚体的运动,刚体的定义,特殊的连续分布的质点系,该质点系在运动过程中质点间距在。

11、授课教师信息,赵刚教授,博导电子科学与技术系,23系,中国科学技术大学办公室,电四楼317室电话,3600312182,5692,9838实验室主页,http,第11章动量矩定理,质点和质点系的动量矩动量矩定理刚体绕定轴转动的微分方程刚体对。

12、第6章刚体的简单运动,第二篇运动学,平行移动,定轴转动,6,1刚体的平行移动,平移,平动,第6章刚体的简单运动,平动刚体运动过程中,其上之任意直线始终平行于这一直线的初始位置,第6章刚体的简单运动,平行移动,平移的实例,第6章刚体的简单运动。

13、第6章刚体的简单运动,第二篇运动学,平行移动,定轴转动,6,1刚体的平行移动,平移,平动,第6章刚体的简单运动,平动刚体运动过程中,其上之任意直线始终平行于这一直线的初始位置,第6章刚体的简单运动,平行移动,平移的实例,第6章刚体的简单运动。

14、理论力学,二,哈密顿力学2009,10,拉格朗日方程的降阶,拉格朗日函数是以广义坐标和广义速度描述系统的,通过拉格朗日方程,可以得到二阶微分方程组,这与牛顿力学通过力的各个分量的分析,得到运动的加速度满足的方程具有类似的形式,可以用广义速度。

15、西北工业大学支希哲朱西平侯美丽,动力学,达朗贝尔原理,55消除附加动压力的条件动平衡和静平衡,54定轴转动刚体对轴承的动压力,53动静法应用举例,52惯性力系的简化,51达朗贝尔原理,第五章达朗贝尔原理,目录,动力学,引进惯性力的概念,将动。

16、,动 力 学,达朗贝尔原理,55 消除附加动压力的条件 动平衡和静平衡,54 定轴转动刚体对轴承的动压力,53 动静法应用举例,52 惯性力系的简化,5 1 达朗贝尔原理,第五章达朗贝尔 原理,目录,动 力 学, 引进惯性力的概念，将动力学。

17、西北工业大学支希哲朱西平侯美丽,动力学,达朗贝尔原理,55消除附加动压力的条件动平衡和静平衡,54定轴转动刚体对轴承的动压力,53动静法应用举例,52惯性力系的简化,51达朗贝尔原理,第五章达朗贝尔原理,目录,动力学,引进惯性力的概念,将动。

18、一,刚体,刚体的运动二,定轴转动,回忆角量系统,三,刚体定轴转动时角动量的形式四,转动惯量,刚体,在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体,任意两质点间距离保持不变的特殊质点组,刚体的运动形式,平动,Translation,转动,rota。

19、理论力学版权所有,上海交通大学工程力学系,理论力学,矢量动力学基础,年月日,理论力学矢量动力学基础,前言惯量动量定理动量矩定理动能定理,矢量动力学基础,年月日,理论力学矢量动力学基础,前言,动力学的任务建立质点,质点系与刚体所受的力与它们运。