刚体的平动与绕固定轴的转动

1、第六章刚体力学,6,1刚体运动概述6,2作用在刚体上的力系6,3刚体的平衡6,4刚体的定轴转动6,5刚体的平面平行运动,6,1刚体运动概述,一,刚体模型介绍,刚体模型的适用范围,刚性物体的低速运动,作用在A端的力传递到Z端,是靠弹力,波,传。

2、1,第七章刚体的平面运动,2,例如,曲柄连杆机构中连杆AB的运动,A点作圆周运动,B点作直线运动,因此,AB杆的运动既不是平动也不是定轴转动,而是平面运动,运动学,3,运动学,请看动画,4,刚体的平面运动是工程上常见的一种运动,这是一种较为。

3、理论力学知识点总结,一,约束的类型,1,具有光滑接触面,线,点,的约束,光滑接触约束,静力学,几种情况,1,物体的尖端与光滑表面接触,其约束反力沿约束表面的法线方向,2,物体的光滑表面与尖端约束接触,其约束反力沿物体表面的法线方向,2,由柔。

4、主讲,吴莹教授办公室,东校区中1楼2109E,mail,理论力学,西安交通大学航天航空学院国家力学实验教学中心,2,本章以刚体平动和定轴转动为基础,应用运动分解和合成的方法,研究工程中一种常见而又比较复杂的运动刚体平面运动,同时介绍平面运动。

5、3,6刚体的平动与绕固定轴的转动,一,平动,刚体上的任一条直线在运动过程中始终平行,刚体上所有点有相同的速度和加速度,用质心代表刚体的整体运动运动方程,若有约束加辅助方程,相对质心的力矩平衡方程,二,定轴转动,运动学独立变量,1角量表示角位。

6、第六章刚体力学,6,1刚体运动概述6,2作用在刚体上的力系6,3刚体的平衡6,4刚体的定轴转动6,5刚体的平面平行运动,6,1刚体运动概述,一,刚体模型介绍,刚体模型的适用范围,刚性物体的低速运动,作用在A端的力传递到Z端,是靠弹力,波,传。

7、刚体的概念及特点,刚体,rigidbody,假如质点组中任何两质点间的距离都不会因力的作用而改变,我们就称该质点组为刚体,属理想模型,现实中没有真正的刚体,但当物体的大小和形状变化可以忽略不计时,通常便把它看作刚体,作用在刚体上的力可以刚性。

8、1,第3章,2,本章的主要内容是研究刚体的转动,尤其是定轴转动,核心内容,刚体的转动惯量,定轴转动的转动定理,定轴转动的功能原理,定轴转动的角动量守恒,这些内容同学们最不熟悉,请同学们先预习,3,一,刚体力学中物体的一种理想模型,刚体,运动。

9、1,121 质点与质点系的动量矩 122 动量矩定理 123 刚体定轴转动微分方程 124 刚体对轴的转动惯量 125 质点系相对于质心的动量矩定理 126 刚体平面运动微分方程,第十二章 动量矩定理,2,动量矩定理建立了质点和质点系相对于。

10、第三章刚体的转动,教学基本要求,一理解描述刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系,二理解力矩和转动惯量的概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定律,能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题,三理解刚体定轴转动的转动动能概念。

11、1,第十章动量矩定理,2,131动量矩132动量矩定理133刚体定轴转动微分方程134刚体对轴的转动惯量135质点系相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程习题课,第十三章动量矩定理,3,动力学,若当质心为固定轴上一点时,vC,0,则其动。

12、第八章刚体的平面运动,81刚体平面运动的概述和运动分解82求图形内各点速度的基点法83求平面图形内各点速度的瞬心法84用基点法求平面图形内各点的加速度85运动学综合应用,第八章刚体的平面运动,刚体的平面运动,注重学习分析问题的思想和方法,刚。

13、第七章刚体力学,Chapter7Mechanicsofarigidbody,前言刚体运动的描述刚体的动量和质心运动定理刚体定轴转动的角动量转动惯量刚体定轴转动的动能定理刚体平面运动的动力学刚体的平衡自转与旋进,1前言一,本章的基本内容及研究。

14、一,约束的类型,1,具有光滑接触面,线,点,的约束,光滑接触约束,理论力学知识点总结,静力学,几种情况,1,物体的尖端与光滑表面接触,其约束反力沿约束表面的法线方向,2,物体的光滑表面与尖端约束接触,其约束反力沿物体表面的法线方向,2,由柔。

15、第六章刚体力学,第六章刚体力学,质点是作为抽象模型而引入的,如问题不涉及转动,或物体的大小对于研究问题并不重要,可以将实际的物体抽象为质点,质点,这就根本谈不上在空间中的取向,也根本谈不上转动,问题如涉及转动,就不能不考虑到物体的大小与形状。

16、第3章点的复合运动,运动学习题课,5,1,点的运动方程和轨迹方程有何区别,一般情况下,能否根据点的运动方程求得轨迹方程,反之,能否由点的轨迹方程求得运动方程,答,点的运动方程可以确定点的轨迹,速度,加速度等,5,2,点作直线运动时,若其瞬时。

17、,1,第五章 刚体的转动站在钢丝上的陀螺1,5.1 刚体的运动,5.2 刚体的定轴转动定律,5.3 转动惯量的计算,5.4 转动定律应用举例,5.5 定轴转动中的功能关系,5.6 刚体定轴转动的角动量定理,5.7 进动,5.8 刚体平面运动。

18、第五章刚体的转动,刚体的平动,转动和定轴转动,刚体,刚体是一种特殊的质点系统,无论它在多大外力作用下,系统内任意两质点间的距离始终保持不变,刚体的平动,当刚体运动时,如果刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变,这种运动叫平动。

19、第五章,刚体力学,5,1刚体的运动,刚体,刚体运动及自由度,任何物体都可以看成是质点组,如果其中任何两个质点之间的距离始终保持不变,这样的物体,质点组,称作刚体,对于大多数固态物体来说,如果在运动过程中,其大小和形变很小,即使受到拉伸或挤压。