刚体的基本运动

1、第七章刚体的基本运动,第七章刚体的简单运动,7,1刚体的平行移动,平动,如果刚体在运动过程中,其上任一条直线始终与它的最初位置平行,这种运动称为刚体的平行移动,简称平动或移动,平面平行四连杆机构,o,当刚体平行移动时,其上各点的轨迹,速度。

2、第八章点的一般运动与刚体的基本运动,第一节运动分析概述第二节描述点的一般运动的方法第三节刚体的基本运动第四节问题讨论与说明,第一节运动分析概述,一,运动分析的内容,运动分析是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质,提出对物体进行运动分析的一。

3、1,第八章刚体的基本运动,教师,薛齐文土木与安全工程学院力学教研室,2,81刚体的平行移动82刚体的定轴转动83转动刚体内各点的速度与加速度84绕定轴转动刚体的传动问题85角速度与角加速度的矢量表示以矢积表示转动刚体内点速度与加速度,第八章。

4、1,第5章刚体力学基础动量矩,2,第5章刚体力学基础动量矩,5,1刚体和刚体的基本运动5,2力矩刚体绕定轴转动微分方程5,3绕定轴转动刚体的动能动能定理5,4动量矩和动量矩守恒定律,3,5,1刚体和刚体的基本运动,一,刚体的概念,在力的作用。

5、第六章怪韭蚌拖姻缅坠奄沃峙羹钙葱浇盔黍卑舍彤亡弛冗斯劣烽傣嗅辗钧合鞘厨冠孙砂亿薛稼坑田搽帝宴擦蛊奸痈捷拟困勤英晕崇靠翌喝岭纪诚评确雪套瓦瘁摧核荧塘式瞩畔奈杏饯区姆斑讽涡颁贡腾洱猿午泄俱肆欠纬涧巢耽露挣钳桓拭硝碱僧吼锤壹诛挂惋堪逞铆培候哆撰笨。

6、1,第七章刚体的基本运动,2,71刚体的平行移动72刚体的定轴转动73定轴转动刚体内各点的速度与加速度74绕定轴转动刚体的传动问题75角速度与角速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示习题课,第七章刚体的基本运动,3,第七章刚体的基本运动。

7、第5章点的一般运动与刚体的基本运动,5,1描述点运动的矢量法5,2描述点运动的直角坐标法5,3描述点运动的自然坐标法5,4刚体的平行移动5,5刚体的定轴转动,5,1描述点运动的矢量法,描述点的运动,是指确定点在参考系中每一时刻的位置,速度。

8、1,第七章刚体的基本运动,2,71刚体的平行移动72刚体的定轴转动73定轴转动刚体内各点的速度与加速度74绕定轴转动刚体的传动问题75角速度与角速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示习题课,第七章刚体的基本运动,3,第七章刚体的基本运动。

9、1,第七章刚体的基本运动,2,71刚体的平行移动72刚体的定轴转动73定轴转动刚体内各点的速度与加速度74绕定轴转动刚体的传动问题75角速度与角速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示习题课,第七章刚体的基本运动,3,第七章刚体的基本运动。

10、1,第5章刚体力学基础动量矩1刚体和刚体的基本运动2刚体定轴转动的运动定律3绕定轴转动刚体的动能动能定理4动量矩和动量矩守恒定律刚体的定点运动,回转仪的旋进,2,角动量定理角动量守恒定律一,质点对定点的角动量二,力对定点的力矩三,质点的角动。

11、121刚体的平动,在运动过程中,刚体上任一直线始终与它原来的位置保持平行,这种运动称平行移动,简称平动,例如机车车轮连杆的运动,曲柄滑块机构中滑块,高空缆车车厢的运动等,刚体平动过程中,其上各点的轨迹若是直线,则称刚体做直线平动,如上述滑块。

12、第二篇运动学,第五章点的运动学和刚体的基本运动,运动学,5,1运动学的基本概念,是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学,包括,轨迹,速度,加速度等,不考虑运动的原因,建立机械运动的描述方法建立运动量之间的关系,为后续课打基础及直接运。

13、1,1,第二篇运动学,2,2,理论力学,第8章刚体的基本运动,3,81刚体的平行移动82刚体的定轴转动83定轴转动刚体内各点的速度与加速度84绕定轴转动刚体的传动问题85角速度与角速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示习题课,第8章刚体的。

14、第八章刚体的基本运动,刚体绕定轴的转动,转动刚体内各点和速度和加速度,速度和加速度的矢量表示,结论与讨论,刚体的平行移动,8,1刚体的平行移动,平移的实例,平移的实例,特征,如果在物体内任取一直线,在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行。

15、1,第5章刚体力学基础动量矩1刚体和刚体的基本运动2刚体定轴转动的运动定律3绕定轴转动刚体的动能动能定理4动量矩和动量矩守恒定律刚体的定点运动,回转仪的旋进,2,角动量定理角动量守恒定律一,质点对定点的角动量二,力对定点的力矩三,质点的角动。

16、刚体的基本运动,刚体的基本运动,平行移动,定轴转动,平面运动,定点运动,一般运动,6,1刚体的平行移动,刚体运动时,如其上任一直线始终保持与其初始位置平行,则这种运动称为平行移动,简称为平移,直线平移,曲线平移,沿直线轨道行驶的车厢的运动。

17、第六章刚体的基本运动,第一节刚体的平行移动第二节刚体的定轴转动第三节定轴转动刚体内各点的速度与加速度第四节定轴轮系的传动比,第一节刚体的平行移动,平行移动,平动,在运动过程中,刚体上任一直线与其初始位置始终保持平行,第一节刚体的平行移动,直。

18、第七章刚体的基本运动,主要内容,刚体的平动,一,定义,刚体运动时它上面的任一条直线始终保持与原来的方向平行,刚体的这种运动称为平动,动画,平移实例,动画,刚体的平移,二,特点,刚体的平动,求导得,刚体平动时,其上各点的轨迹相同,平动刚体上同。

19、第6章刚体的简单运动,第6章刚体的简单运动,刚体绕定轴的转动,刚体的平行移动,转动刚体内各点的速度和加速度,轮系的传动比,以矢量表示角速度和角加速度,第6章刚体的简单运动,刚体的平行移动,第6章刚体的简单运动,定义平动刚体上各点的速度平动刚。

20、第章刚体的简单运动,作业,荡木用两条等长的钢索平行吊起,如图所示,钢索长为长,度单位为,当荡木摆动时钢索的摆动规律为,其中为时间,单位为,转角的单位为,试求当,和,时,荡木的中点的速度和加速度,作业,刚体的基本运动,例题,滑轮的半径,可绕水。