刚体的角速度与角加速

1、第三章,一,刚体模型,刚体和质点一样是一种理想的力学模型刚体可以看成是由无数质点构成的质点组刚体无论在多大的外力作用下或刚体无论作何运动,刚体内任意两质点之间的距离保持不变,刚体,在外力的作用下,大小和形状都不变的物体,1刚体运动的基本概念。

2、第七章刚体的基本运动,主要内容,刚体的平动,一,定义,刚体运动时它上面的任一条直线始终保持与原来的方向平行,刚体的这种运动称为平动,动画,平移实例,动画,刚体的平移,二,特点,刚体的平动,求导得,刚体平动时,其上各点的轨迹相同,平动刚体上同。

3、,一刚体模型, 刚体和质点一样是一种理想的力学模型 刚体可以看成是由无数质点构成的质点组,刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体,1 刚体运动的基本概念,二 刚体的平动,刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动,特点：各点位移速度。

4、英悬弓景结墅欣锅胸怪粗葱萍问丑林竞写围脓莹渴太叹解誉嘛到泳历盔餐2,4转动刚体的角速度和角加速度,图文,ppt2,4转动刚体的角速度和角加速度,图文,ppt,邯窃模舵舶摔丰咸鞘称浊匆囱际首他蚌粉寞峡漠占东吹霹均堰庙拽痢体餐2,4转动刚体的角。

5、机械系统设计建模与仿真,主讲人,张玉华机械工程学院车辆工程系,教学安排,计划学时48其中20学时实验教材,机械系统设计建模与仿真,兼上机实验指导书,张玉华主编上课时间,119周20周考试实验安排,实验1ADAMS基本操作第14周实验2几何建。

6、第七章刚体力学,Mechanicsofarigidbody,教学基本要求,一理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系,二理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定理,三理解角动量概念,掌握刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒。

7、1,理论力学总结,1理论力学总结,2,矢量的绝对导数与相对导数,：动系的角速度,对于标量函数:,对于矢量函数:,2矢量的绝对导数与相对导数：动系的角速度 对于标量函数:,3,绕相交轴转动的合成,刚体的角速度:,刚体的角加速度:,刚体的角加速。

8、范钦珊教育与教学工作室,2023年4月4日,理论力学,6,清华大学出版社,第2篇工程运动学基础,理论力学,第2篇工程运动学基础,第6章刚体的平面运动分析,第6章刚体的平面运动分析,刚体的平面运动分析,就是以刚体平移和定轴转动为基础,应用运动。

9、第3章点的复合运动,运动学习题课,5,1,点的运动方程和轨迹方程有何区别,一般情况下,能否根据点的运动方程求得轨迹方程,反之,能否由点的轨迹方程求得运动方程,答,点的运动方程可以确定点的轨迹,速度,加速度等,5,2,点作直线运动时,若其瞬时。

10、第五章刚体定点运动自由刚体运动刚体运动的合成陀螺仪近似理论,圆盘的运动分析,51刚体绕定点运动的运动学描述,刚体运动时,若体内或其外延部分上有一点在空间的位置保持不变,则这种运动称为刚体绕定点运动,1,运动方程,刚体绕定点运动的运动方程,欧。

11、1,6,1刚体定点运动的运动学,三,刚体定点运动的角速度和角加速度,角速度,瞬时转动轴,2,6,1刚体定点运动的运动学,角加速度,思考题,推导用欧拉角及其一阶和二阶导数表示的定点运动刚体的角加速度,用欧拉角表示的角速度,3,6,1刚体定点运。

12、第七章刚体力学,Mechanicsofarigidbody,教学基本要求,一理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系,二理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定理,三理解角动量概念,掌握刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒。

13、20231112,理论力学CAI刚体平面运动学,1,刚体的平面运动,刚体的运动过程表现为刚体的位形不断的变化刚体位形的坐标q是时间t的函数,平面运动的分类刚体的平面平移运动,平动,刚体的平面定轴转动刚体的平面一般运动,刚体平面运动学,称为位。

14、第八章刚体的平面运动,81刚体平面运动的概述和运动分解82求图形内各点速度的基点法83求平面图形内各点速度的瞬心法84用基点法求平面图形内各点的加速度85运动学综合应用,第八章刚体的平面运动,刚体的平面运动,注重学习分析问题的思想和方法,刚。

15、2022年11月13日,理论力学,运动学,运动学研究的内容,瞬时时间间隔,运动学的一些基本概念,运动学学习目的,为后续课打基础及直接运用于工程实际。,参考体物;参考系;静系;动系。, 运动分类,1点的运动 2刚体的运动,运动学,是研究物体在。

16、2,3平面曲线运动,一,抛体运动,斜抛,二,圆周运动,叠加原理,根据直线运动的规律分别对各个分运动进行运算,平面曲线运动,质点的运动轨迹始终在一个平面内的曲线运动,处理平面曲线运动的原则,将已知运动沿坐标轴分解,将所得结果叠加,2,3平面曲。

17、多刚体系统动力学是60年代在经典力学基础上发展起来的力学新分支,它是航空航天器,机器人,车辆,兵器与机构等复杂机械系统的力学模型,研究多刚体系统动力学主要基础工作是刚体动力学,通常所说的刚体动力学,其主要内容是研究刚体绕定点的运动,刚体绕定。

18、静力学,静力学的基本概念静力学的公理和定理力系的合成力系的平衡方程刚体系统平衡问题的解法考虑摩擦的平衡问题解法重心坐标公式,静力学的基本概念,1,力力是物体之间相互的机械作用,力可以使物体移动,也可以使物体转动,力的分解,力可沿坐标轴分解。