刚体的简单运动

1、理论力学,绪论,一,理论力学的研究对象和内容,理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学,机械运动,平衡指物体相对于地面保持静止或匀速直线运动的状态,平衡是机械运动的一种特殊形式,是指物体在空间的位置随时间的改变,理论力学研究内容,静力学研究。

2、第一章刚体的转动,学习目标,1,掌握力矩,转动惯量,转动动能,角动量等概念,并且熟练掌握转动定律,角动量守恒定律及其应用,2,熟悉刚体定轴转动的角量描述,3,了解进动产生的原因,本章主要研究刚体,rigidbody,这一理想模型的定轴转动规。

3、第六章,刚体定轴转动,复 习,质点的角动量,力矩,角动量定理,角动量守恒定律,若,本章主要内容,1 刚体的运动2 刚体的角动量3 刚体受到的力矩4 刚体定轴转动定律5 刚体的动能定理6 刚体的角动量守恒定律,6.1 刚体的运动与描述,质点的。

4、普通高等教育,十一五,国家级规划教材大学物理,第二版,袁玉珍武步宇陈钦生主编第3章角动量守恒定律课件制作者,陈钦生,www,com,3,2质点的角动量守恒定律,3,3刚体的角动量守恒定律,3,4刚体的角动量转动定律惯性定律,3,1质点的角动。

5、第三章刚体力学基础,第一节刚体运动的描述,一,刚体,内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不变的物体,即运动过程中不发生形变的物体,刚体是实际物体的一种理想的模型,用以确定一个物体在空间的位置所需的独立坐标的个数,自由刚体的自由度数n,6非。

6、,第 一 章刚体的转动,学习目标,1.掌握力矩转动惯量转动动能角动量等概念； 并且熟练掌握转动定律角动量守恒定律及其应用。2.熟悉刚体定轴转动的角量描述。3.了解进动产生的原因。,本章主要研究刚体rigid body这一理想模型的定轴转动规。

7、1,力学复习,2023年11月13日,2,复习,第十章质点动力学,一,动力学基本定律第一定律,惯性定律,不受力作用的质点,则将保持静止或匀速直线运动状态,第二定律,质点动力学基本方程,质点的质量和加速度的乘积,等于作用于质点的力的大小,加速。

8、第三章刚体的转动和流体的运动,第三章刚体的转动与流体的运动,3,1刚体模型及其运动3,2力矩转动惯量定轴转动定律3,3定轴转动中的功能关系3,4定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律3,5进动3,6理想流体模型定常流动伯努利方程3,7牛顿。

9、3,1刚体刚体的定轴转动的描述,刚体是指在任何情况下,都没有形变的物体,当物体自身线度l与所研究的物体运动的空间范围r相比不可以忽略,物体又不作平动而作转动时,即必须考虑物体的空间方位时,我们可以引入刚体模型,刚体也是一个各质点之间无相对位。

10、1,第十章动量矩定理,2,101质点的动量矩定理102质点系的动量矩定理103定轴转动刚体的动力学104质点系的相对运动动量矩定理105刚体平面运动动力学习题课,第十章动量矩定理,3,动力学,动量定理或质心运动定理,质点系随质心平动的问题。

11、第九章刚体的平面运动,主要内容,9,1刚体平面运动的概述和运动分解,9,2求平面图形内各点速度的基点法,9,3求平面图形内各点速度的瞬心法,9,4用基点法求平面图形内各点的加速度,9,5运动学综合应用举例,一,刚体平面运动的概念,在运动过程。

12、第5章刚体的定轴转动,MotionofRigidBody,实际的物体运动不总是可以看成质点的运动,一,何谓刚体,在任何情况下形状和大小都不发生变化的物体,即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变,二,刚体运动的两种基本形式,1,平动。

13、202398,1,第五章刚体力学基础动量矩,研究对象,刚体,有大小,形状而无形变的物体,实际研究对象的简化理想模型,研究内容,刚体运动学和动力学规律,刚体运动类型,第五章刚体力学基础动量矩,平动,转动,定轴,定点,一般运动,202398,2。

14、3,1刚体模型及其运动,3,2力矩转动惯量定轴转动定律,3,3定轴转动中的功能关系,3,4定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律,3,5进动,3,6理想流体模型定常流动伯努利方程,3,7牛顿力学的内在随机性混沌,第三章刚体和流体的运动,既。

15、第六章,刚体定轴转动,复习,质点的角动量,力矩,角动量定理,角动量守恒定律,若,本章主要内容,1刚体的运动2刚体的角动量3刚体受到的力矩4刚体定轴转动定律5刚体的动能定理6刚体的角动量守恒定律,6,1刚体的运动与描述,质点的运动只代表物体的。

16、3,1刚体模型及其运动,3,2力矩转动惯量定轴转动定律,3,3定轴转动中的功能关系,3,4定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律,3,5进动,3,6理想流体模型定常流动伯努利方程,3,7牛顿力学的内在随机性混沌,第三章刚体和流体的运动,既。

17、第五章 动力学,工程力学,第一部分 理论力学,动力学是研究物体机械运动状态变化与作用力关系的科学，是研究物体机械运动最一般最普遍的规律。在动力学中将物体抽象为质点质点系及刚体。本章主要研究质点质点系及刚体的动力学问题。,1,第五章 动力学工。

18、31 刚体模型及其运动,32 力矩 转动惯量 定轴转动定律,33 定轴转动中的功能关系,34 定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律,35 进动,36 理想流体模型 定常流动 伯努利方程,37 牛顿力学的内在随机性 混沌,第三章 刚体和流。

19、1,第十章动量矩定理,2,101质点的动量矩定理102质点系的动量矩定理103定轴转动刚体的动力学104质点系的相对运动动量矩定理105刚体平面运动动力学习题课,第十章动量矩定理,3,动力学,动量定理或质心运动定理,质点系随质心平动的问题。

20、第三章刚体力学基础,第一节刚体运动的描述,一,刚体,内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不变的物体,即运动过程中不发生形变的物体,刚体是实际物体的一种理想的模型,用以确定一个物体在空间的位置所需的独立坐标的个数,自由刚体的自由度数n,6非。