刚体的定轴转动一刚体rigidbody的运动

1、第5章刚体的定轴转动,MotionofRigidBody,实际的物体运动不总是可以看成质点的运动,一,何谓刚体,在任何情况下形状和大小都不发生变化的物体,即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变,二,刚体运动的两种基本形式,1,平动。

2、第三章,一,刚体模型,刚体和质点一样是一种理想的力学模型刚体可以看成是由无数质点构成的质点组刚体无论在多大的外力作用下或刚体无论作何运动,刚体内任意两质点之间的距离保持不变,刚体,在外力的作用下,大小和形状都不变的物体,1刚体运动的基本概念。

3、第5章刚体力学,第4章刚体力学,4,5刚体定轴转动动能定理,4,6刚体的平面平行运动,4,7进动,习题课刚体力学,第4章刚体力学,4,1刚体的基本运动,4,2刚体定轴转动的描述,4,3转动定律,卷首页,大学基础物理,1,电子教案,3,2质心。

4、,一刚体模型, 刚体和质点一样是一种理想的力学模型 刚体可以看成是由无数质点构成的质点组,刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体,1 刚体运动的基本概念,二 刚体的平动,刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动,特点：各点位移速度。

5、,1,第五章 刚体的转动站在钢丝上的陀螺1,5.1 刚体的运动,5.2 刚体的定轴转动定律,5.3 转动惯量的计算,5.4 转动定律应用举例,5.5 定轴转动中的功能关系,5.6 刚体定轴转动的角动量定理,5.7 进动,5.8 刚体平面运动。

6、第四章刚体的转动,第4,1讲,转动惯量,定轴转动定律,第4,2讲,角动量守恒定律,转动动能定理,物理学上册108149页,2,平动当刚体运动时,如果刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变,这种运动叫平动,1,刚体系统内任意两。

7、第六章刚体力学,6,1刚体运动概述6,2作用在刚体上的力系6,3刚体的平衡6,4刚体的定轴转动6,5刚体的平面平行运动,6,1刚体运动概述,一,刚体模型介绍,刚体模型的适用范围,刚性物体的低速运动,作用在A端的力传递到Z端,是靠弹力,波,传。

8、,刚体力学,第三章,主讲：姜贵君,第一节 刚体定轴转动的转动定律,一刚体运动的描述,1.刚体,刚体是理想模型,特点,1是一个质点组刚体可以看成由许多质点 组成，每一个质点叫做刚体的一个质元。,2组内任意两点间的距离保持不变。,在外力作用下，。

9、第六章刚体力学,第六章刚体力学,质点是作为抽象模型而引入的,如问题不涉及转动,或物体的大小对于研究问题并不重要,可以将实际的物体抽象为质点,质点,这就根本谈不上在空间中的取向,也根本谈不上转动,问题如涉及转动,就不能不考虑到物体的大小与形状。

10、,刚体力学,第三章,主讲：姜贵君,第一节 刚体定轴转动的转动定律,一刚体运动的描述,1.刚体,刚体是理想模型,特点,1是一个质点组刚体可以看成由许多质点 组成，每一个质点叫做刚体的一个质元。,2组内任意两点间的距离保持不变。,在外力作用下，。

11、第七章刚体力学,Chapter7Mechanicsofarigidbody,前言刚体运动的描述刚体的动量和质心运动定理刚体定轴转动的角动量转动惯量刚体定轴转动的动能定理刚体平面运动的动力学刚体的平衡自转与旋进,1前言一,本章的基本内容及研究。

12、第12章刚体的平移与绕定轴转动,在许多工程实际问题中,有些情况下不能把运动物体看作为一个点,而是需要考虑其本身的几何形状和尺寸,例如,汽缸中的活塞,摆式送料机的送料槽以及传动机械中的带轮,齿轮等,此时应把物体抽象为刚体,刚体运动的形式是多种。

13、大学物理C1,郭龙,要求,课堂,可以不来,但不可以迟到作业,必须的教材,1,大学物理,上,姜大华程永进主编华中科技大学出版社2,大学物理学张三慧主编清华大学出版社3,大学物理教程上册钟韶主编高等教育出版社,绪论,绪论,什么是物理学,是研究物。

14、第三篇动力学,第三篇动力学,返回,在静力学中,我们研究了物体在力系作用下的平衡问题,在运动学中,我们仅从几何的角度研究物体的运动规律,而未涉及物体运动变化的原因,在动力学中,我们将研究物体运动的变化与其质量,作用于其上的力之间的关系,可见动。

15、刚体的概念及特点,刚体,rigidbody,假如质点组中任何两质点间的距离都不会因力的作用而改变,我们就称该质点组为刚体,属理想模型,现实中没有真正的刚体,但当物体的大小和形状变化可以忽略不计时,通常便把它看作刚体,作用在刚体上的力可以刚性。

16、第五章刚体的转动,本章主要内容,5,1刚体转动运动学5,2转动定律5,3转动惯量5,4力矩的功转动动能定理5,5角动量定理角动量守恒定律5,6进动,本章主要内容,5,1刚体转动运动学5,2转动定律5,3转动惯量5,4力矩的功转动动能定理5。

17、第六章刚体力学,6,1刚体运动概述6,2作用在刚体上的力系6,3刚体的平衡6,4刚体的定轴转动6,5刚体的平面平行运动,6,1刚体运动概述,一,刚体模型介绍,刚体模型的适用范围,刚性物体的低速运动,作用在A端的力传递到Z端,是靠弹力,波,传。

18、第三章刚体的转动,教学基本要求,一理解描述刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系,二理解力矩和转动惯量的概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定律,能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题,三理解刚体定轴转动的转动动能概念。

19、非线性有限元第3章连续介质力学,计算固体力学,第2讲连续介质力学,引言变形和运动应变度量应力度量守恒方程Lagrangian守恒方程极分解和框架不变性,1引言,连续介质力学是非线性有限元分析的基石,从描述变形和运动开始,在刚体的运动中着重于。