幅值裕量

1、第五章频率响应法,5,1频率特性的基本概念5,2系统的开环频率特性5,3频率法中的稳定性分析5,4系统的闭环频率特性5,5频率特性与瞬态响应,其微分方程是,RC网络,第一节频率特性的基本概念,式中T,RC,如果激励信号是一个正弦电压,即,由。

2、4控制系统的频域分析,4,5奈魁斯特稳定性判据奈魁斯特稳定性判据是利用开环系统乃氏图来判断系统闭环后的稳定性,是一种几何判据,奈魁斯特稳定性判据在工程上得到了广泛的应用,1,可以通过实验来分析系统的稳定性,而不必依靠系统的传递函数,2,可以。

3、自动控制理论第五章随堂测试,一,设开环系统Nyquist曲线如图所示,要求,1,判断各闭环系统稳定性,并简要说明理由,2,如系统不稳定,试求出位于s右半平面的闭环极点数,第一题图,二,单位反馈系统开环L,w,曲线如图所示,试求系统的闭环传递。

4、第章自动控制系统计算机辅助分析,自动控制系统的计算机辅助分析是以理论分析为依据,在已经建立的自动控制系统数学模型的基础上,通过编程实现对系统稳定性,动态和稳态性能进行分析的一门应用技术,MATLAB以其方便灵活的编程,丰富的工具箱,以及强大。

5、1162023,1,第六节稳定裕量,1162023,2,前面我们用奈奎斯特曲线判断系统的绝对稳定性,即系统是稳定还是不稳定,当然一个系统只有稳定才是有用的,但除此之外还有两个问题需要考虑,首先,由于赖以分析和设计的系统数学模型不可能十分精确。

6、第六章控制系统的时频域分析方法,6,1控制系统的时域分析6,2控制频域分析6,3根轨迹分析,一,时域响应概述,回顾时域响应的性能指标,1,动态性能指标上升时间,峰值时间,超调量,调整时间,2,稳态性能指标稳态误差控制系统最常用的时域分析方法。

7、第7章自动控制系统计算机辅助设计,7,1概述,使用MATLAB不仅可以解决控制系统的分析问题,还可以解决系统的设计问题,在掌握MATLAB以后,设计过程大大简化,设计效率大大提高,将人们从以往繁琐的计算绘图工作中彻底解放出来,自动控制系统设。

8、计算机控制技术,滞后,超前校正控制器设计系别,电气工程与自动化专业,自动化班级,B110411学号,B11041104姓名,程万里目录一,滞后,超前校正设计目的和原理11,1滞后,超前校正设计目的11,2滞后,超前校正设计原理1二,滞后,超。

9、序号,审定成绩,自动控制原理课程设计学生姓名刘慧班级电子,班院别物电学院专业电子科学与技术学号指导老师伍建辉设计时间年月日,年月日目录一,设计任务二,设计要求三,设计原理四,设计方案,滞后,超前校正的设计过程,用求校正前系统的幅值裕量和相位。

10、1,第4章稳态与瞬态性能分析,在定性判断系统稳定性及能控能观性后,本章将详细介绍系统分析的另一重要内容,即如何定量确定系统的稳,准,快性能指标,同时分析各项指标与系统结构参数间的关系,以便寻求改善系统性能使其满足指标的途径,2,4,1性能指。

11、第三节 用频率特性法分析 系统稳定性,第四章 频率特性法,一开环频率特性和闭环特征式的关系,二相角变化量与系统稳定性的关系,三乃魁斯特稳定判椐,四对数频率稳定判椐,五相对稳定性及稳定裕量,第三节 用频率特性法分析系统稳定性,一 开环频率特性。

12、机械控制理论基础,第六章系统的稳定性,机械控制理论基础课程内容,数学工具方面,第二章拉普拉斯变换的数学方法,系统建模方面,第三章系统的数学模型,系统分析方面,第四章控制系统的时域分析第五章控制系统的频率特性第六章控制系统的稳定性分析系统的校。

13、机械控制理论基础,第六章系统的稳定性,机械控制理论基础课程内容,数学工具方面,第二章拉普拉斯变换的数学方法,系统建模方面,第三章系统的数学模型,系统分析方面,第四章控制系统的时域分析第五章控制系统的频率特性第六章控制系统的稳定性分析系统的校。

14、机械控制理论基础,第六章系统的稳定性,机械控制理论基础课程内容,数学工具方面,第二章拉普拉斯变换的数学方法,系统建模方面,第三章系统的数学模型,系统分析方面,第四章控制系统的时域分析第五章控制系统的频率特性第六章控制系统的稳定性分析系统的校。

15、1,相对稳定性稳定裕量,5,5稳定裕量,度,5,5,1幅值裕量相角裕量,相角穿越频率,增益穿越频率,2,相位裕量,幅值裕量表示系统在变到临界稳定时,系统的增益能增大多少,系统稳定系统不稳定,为满足动态性能的要求,相角裕量在300700幅值裕。

16、第四节用频率特性法分析系统稳定性,第五章频率特性法,用频率法分析系统的稳定性,是根据系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性,还可以确定系统的相对稳定性,根据开环频率特性判断闭环系统的稳定性,首先要找到开环频率特性和闭环特征式之间的关系,一。

17、本章内容,利用实现串联频率校正的三种方法,利用实现系统状态反馈的两种方法,利用实现系统状态观测器的两种方法,利用实现带状态观测器的状态反馈系统,利用实现系统的解耦,利用实现状态反馈的线性二次型最优控制器的设计,利用实现输出反馈的线性二次型的。

18、4,6系统的相对稳定性,相对稳定性,左图是开环幅相频率特性曲线相对,1,j0,点的位置与对应的系统单位阶跃响应示意图,图中各系统的开环传递函在右半S平面的极点数P皆为零,不稳定,如果结构参数有变化可能不稳定,稳定性好,二,系统的相对稳定性。

19、系统的稳定性,稳定性,劳斯,胡尔维茨稳定性判据,奈奎斯特稳定判据,系统的相对稳定性,教学目的,要求,掌握系统稳定性的概念,熟练应用劳斯稳定判据,熟练应用稳定判据,掌握稳定性计算,了解相对稳定性的概念,教学重点,系统稳定性的判别方法,衡量系统。

20、10,7,20,方块图和信号流图,1,第十四讲,第五章控制系统的稳定性分析,10,7,20,方块图和信号流图,2,5,6对数幅相频率特性的稳定性判据,一,对数幅相频率特性稳定性判据的原理,首先定义两个频率,1,相位交接频率,相位为,180时。