自动控制原理第七章离散控制系统,自动控制原理第七章离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理,把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系;熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换;了解差分方程的定义,掌握差分方程的解法;,第3章离散时间信号与系统的频域分析,本章主要内容,3,2序
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1、自动控制原理第七章离散控制系统,自动控制原理第七章离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理,把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系;熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换;了解差分方程的定义,掌握差分方程的解法;。
2、第3章离散时间信号与系统的频域分析,本章主要内容,3,2序列的Z变换3,2,1Z变换的定义3,2,2几种序列的Z变换及其收敛域3,2,3逆Z变换3,2,4Z变换的性质和定理3,2,5序列的Z变换与连续信号的拉普拉斯变换,傅里叶变换的关系,3。
3、第5章动态电路复频域分析学习指导与题解一,基本要求1,了解拉普拉斯变换的定义,明确其基本性质和应用拉普拉斯变换分析电路的概念,2,会查表得出电路中常用函数的拉氏变换,掌握运用部分分式展开和查表方法进行拉普拉斯反变换,3,掌握基尔霍夫定律和元。
4、2,2拉氏变换及拉氏反变换,拉氏变换的定义几种典型函数的拉氏变换拉氏变换的主要定理拉氏反变换拉氏变换在控制工程中的应用,2,2,1拉氏变换的定义,概述对于利用微分方程表达的数学模型形式,采用手工计算的方式求解是很烦琐的,利用拉氏变换,可将微。
5、第3章离散时间信号及其Z变换,第1节离散时间信号序列第2节序列的Z变换及其性质第3节序列的Z反变换,2023年1月12日星期四,第3章离散时间信号及其Z变换第1节离散时间信号序,第3章第1节离散时间信号,一,序列离散时间信号的定义离散时间信。
6、第3章离散时间信号及其Z变换,第1节离散时间信号序列第2节序列的Z变换及其性质第3节序列的Z反变换,2023年1月12日星期四,第3章离散时间信号及其Z变换第1节离散时间信号序,第3章第1节离散时间信号,一,序列离散时间信号的定义离散时间信。
7、第5章动态电路的复频域分析,5,1拉普拉斯变换5,2复频域电路模型5,3电路的复频域分析小结,学习目标,理解并掌握拉普拉斯变换的定义及基本性质,常用信号的拉普拉斯变换理解并掌握拉普拉斯反变换的部分分式法,理解并掌握电路元件的电压电流关系及电。
8、5.1 拉普拉斯变换,第5章 连续时间LTI系统的复频域分析,5.2 拉普拉斯变换的基本性质,5.7 连续时间LTI系统的稳定性,5.3 拉普拉斯逆变换,5.4 连续时间LTI系统的复频域分析,5.5 连续时间LTI系统,5.6 系统方框图。
9、第7章 电路的拉普拉斯变换分析法,7.1 拉普拉斯变换的定义,7.2 拉普拉斯变换的基本性质,7.3 拉普拉斯反变换,7.4 复频域电路,7.5 电路的拉普拉斯变换分析法,7.1 拉普拉斯变换的定义,拉普拉斯变换简称拉氏变换是求解常系数线性。
10、4,4拉普拉斯逆变换,主要内容重点,部分分式分解难点,部分分式分解中系数的求解问题,部分分式分解用留数定理求逆变换,自己看,从象函数F,s,求原函数f,t,的过程称为拉普拉斯反变换,简单的拉普拉斯反变换只要应用表4,1以及上节讨论的拉氏变换。
11、分式线性变换,导数,的幅角,是曲线经过,映射后在处的转动角,导数,的模,是经过,映射后通过的任何曲线在的伸缩率,平面,平面,复变函数的导数的几何意义,伸缩系数与旋转角,导数不为零的解析变换属于保角变换,分式线性变换的定义,分式线性变换的分解。
12、线性离散系统的分析与校正,第七章,在线性连续系统中,连续时间函数f,t,的拉氏变换为F,s,同样在线性离散系统中,也可以对采样信号f,t,作拉氏变换,课前复习,z变换的定义,采样信号f,t,拉氏变换,课前复习,z变换的级数求和法,z变换的级。
13、线性离散系统的分析与校正,第七章,在线性连续系统中,连续时间函数f,t,的拉氏变换为F,s,同样在线性离散系统中,也可以对采样信号f,t,作拉氏变换,课前复习,z变换的定义,采样信号f,t,拉氏变换,课前复习,z变换的级数求和法,z变换的级。
14、2011级生医工本科生,第2章,Z变换与离散时间付里叶变换,DTFT,主讲老师,刘官正邮箱,工学院B524,人体系统,循环系统,生物体的细胞外液,包括血浆,淋巴和组织液,及其借以循环流动的管道组成的系统,包括,大小循环系统,即心血管系统和呼。
15、解析变换的特性,解析变换的保域性,解析变换的保角性,单叶解析变换的共形性,第七章共形映射,定理,保域定理,设,在区域内解析且不恒为常数,则的象,也是一个区域,证首先证明的每一点都是内点,设,则有一点,使,要证是的内点,只须证明,与充分接近时。
16、1,2022119,7.1 解析变换的特性,7.1.1 解析变换的保域性7.1.2 解析变换的保角性7.1.3 单叶解析变换的共形性,第七章 共形映射,2,2022119,定理7.1 保域定理设wfz在区域D内解析且不恒为常数,则D的象Gf。
17、电路,第十四章线性动态电路复频域分析4学时14,114,5,第十四章线性动态电路的复频域分析,主要内容,拉普拉斯,法,变换的定义拉普拉斯变换与电路分析有关的基本性质求拉普拉斯反变换的部分分式法,分解定理,KCL和KVL的运算形式,运算阻抗。
18、机械工程控制基础,第章拉普拉斯变换,拉氏反变换,拉普拉斯反变换,从变换,求时间函数,的反变换过程称为反变换,反变换的符号是可以通过下列反演积分,从,求得反变换,计算反演积分相当复杂,在控制工程中,不推荐采用这种方法求常用函数的拉普拉斯反变换。
19、共形映射,第六章,6,1分式线性变换,1,分式线性变换的结构,形如的映射称为分式线性变换,其中a,b,c,d为复常数,逆变换,两个分式线性变换复合,仍是一个分式线性变换,其中,它由下列三个变换复合而成,2,分式线性变换的性质,1,一一对应性。