非线性系统线性化

1、非线性系统的线性化1,传统近似线性化2,精确线性化3,现代近似线性化,第四章,CompanyLogo,条件苛刻,计算复杂,基本思想,一阶近似适用于工作点范围不大情况,基本思想,通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保持。

2、第六章,非线性控制系统分析,第六章非线性控制系统分析,61非线性控制系统的基本概念,62典型非线性环节及其对系统的影响,64用描述函数法分析非线性系统,63描述函数法,主要内容,1非线性系统的基本概念2典型非线性环节及其对系统的影响3描述函。

3、1 引言,第七章 非线性控制系统分析,非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。,非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述。,一控制系统中的。

4、1引言,第七章非线性控制系统分析,非线性,指元件或环节的静特性不是按线性规律变化,非线性系统,如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特性不能用线性微分方程来描述,一控制系统中的典型非线。

5、第5章 控制系统的稳定性,5.1 外部稳定性与内部稳定性 5.2 李亚普诺夫定义下的稳定性 5.3 李亚普诺夫判稳第一法 5.4 李亚普诺夫判稳第二法 5.5 李亚普诺夫法在线性系统中的应用 5.6 李亚普诺夫第二法在非线性系统中的应用 5。

6、自动控制理论,方炜,安徽工业大学电气信息学院,第七章非线性系统的分析,安徽工业大学电气信息学院,本章的主要内容,1,2,描述函数法,3,典型非线性特性的描述函数,4,非线性系统的基本概念,二阶线性和非线性系统的相平面分析,非线性系统的谐波平。

7、非本质非线性,能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性本质非线性,用小偏差线性化方法不能解决的非线性,第七章非线性控制系统分析,教学目的,了解非线性系统概念,常见非线性环节特点及对系统性能的影响教学重点,非线性系统的特点,利用描述函数法。

8、第九章非线性控制系统,非线性系统一般由三部分组成,被控对象,执行机构,测量装置,第一节概述,一般数学数学描述分类,定常,时变,连续,离散,放大元件由于受电源电压或输出功率的限制,在输入电压超过放大器的线性工作范围时,呈现饱和现象,a,执行元。

9、Simulink高级技术,1Simulink求解器概念2系统过零的概念与解决方案3系统代数环的概念与解决方案4高级积分器5仿真参数设置,高级选项与诊断选项,1Simulink求解器概念,1,1离散求解器第3章中简单介绍了动态系统的模型及其描。

10、第8章 非线性系统分析,81 非线性系统概述,8.1.1 典型非线性特性,1. 饱和特性,如晶体管放大器电机的转速与控制电压的关系都具有饱,和特性的，如图。,饱和特性对系统性能的影响：,2由于饱和区等效增益的减小，使稳态控制精度下降。,2.。

11、机电系统非线性控制方法的发展方向摘要控制理论的发展经过了经典控制理阶段和现代控制理论阶段。但是两者所针对的主要是线性系统。然而，实际工程问题中所遇到的系统大多是非线性的，采用上述两种理论只能是对实际系统进行近似线性化。在一定范围内采用这种近。

12、第八章非线性控制系统,控制系统有线性和非线性之分,在以上各章,讨论了线性系统各方面的问题,但是严格地说,理想的线性系统在实际中并不存在,在分析非线性系统时,人们首先会想到使用在工作点附近小范围内线性化的方法,当实际系统的非线性程度不严重时。

13、Ch,5李雅普诺夫稳定性分析,本章简介,12,本章简介本章讨论李雅普诺夫稳定性分析,主要介绍李雅普诺夫稳定性的定义以及分析系统状态稳定性的李雅普诺夫理论和方法,着重讨论李雅普诺夫第二法及其在线性系统和3类非线性系统的应用,李雅普诺夫函数的构。

14、第七章非线性系统的分析,本章主要内容与学习重点,7,1非线性系统的基本概念,7,2二阶线性和非线性系统的相平面分析,7,3非线性特性的相平面分析,7,4非线性系统的一种线性近似表示描述函数,7,5典型非线性系统的描述函数,7,6分析非线性系。

15、第二部分 非线性控制系统设计,1 非线性控制问题,如果控制系统的任务涉及大范围或高速运动,动力学中的非线性影响很重要.设计问题：对于给定的被控物理系统，构造反馈控制规律，使得闭环系统呈现出期望的性态。控制系统的任务可分为两类: 镇定或调节和。

16、非线性系统分析与控制研究生课程,32学时授课教师,王印松,主要教学内容,第一部分,非线性系统的主要特征,第二部分,李雅普诺夫分析方法,第三部分,现代稳定理论第四部分,非线性系统的反馈线性化第五部分,非线性系统的自适应控制,主要参考书,1,冯。

17、第六章 非线性控制系统分析,61 非线性控制系统的基本概念,62 典型非线性环节及其对系统的影响,64 用描述函数法分析非线性系统,63 描述函数法,主要内容,1 非线性系统的基本概念 2 典型非线性环节及其对系统的影响 3 描述函数的基本。

18、非线性系统的线性化1,传统近似线性化2,精确线性化3,现代近似线性化,第四章,CompanyLogo,条件苛刻,计算复杂,基本思想,一阶近似适用于工作点范围不大情况,基本思想,通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保持。

19、第二部分 非线性控制系统设计,1 非线性控制问题,如果控制系统的任务涉及大范围或高速运动,动力学中的非线性影响很重要.设计问题：对于给定的被控物理系统，构造反馈控制规律，使得闭环系统呈现出期望的性态。控制系统的任务可分为两类: 镇定或调节和。

20、非线性系统的线性化 1传统近似线性化 2精确线性化 3现代近似线性化,第四章,Company Logo,条件苛刻，计算复杂,基本思想：一阶近似适用于工作点范围不大情况,基本思想：通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保。